ขณะที่จูดี้ออกตามหาแกรนต์ เคลลี่ วิลและเพนนีก็ได้สำรวจอุโมงค์ปริศนา ส่วนมอรีน จอห์น และดอนซึ่งอยู่ห่างออกไปหลายปีแสงต้องออกตามหาชิ้นส่วนของซาร์

หุ่นไล่กาช่วยมอรีนกับจอห์นวางแผนขโมยเครื่องยนต์ จูดี้กลับมาที่ค่ายพร้อมผู้โดยสารหน้าใหม่ แล้ววิลก็ได้ค้นพบบางสิ่งที่น่าตกใจในเมืองเอเลี่ยน

ขณะที่พวกผู้ใหญ่ต้องทำลายเบาะแสทุกอย่างเกี่ยวกับตำแหน่งของอัลฟาเซนทอรี เด็กๆ บ้านโรบินสันก็ต้องอกสั่นขวัญแขวนหลังจากที่ได้รับสารบางอย่างจากซาร์

หลังจากยานตกลงบนดาวเคราะห์ที่ชื้นแฉะ มอรีนกับจูดี้ก็ต้องรับมือกับสิ่งมีชีวิตยักษ์ใหญ่จอมเขมือบ ในขณะที่จอห์นกับเพนนีต้องช่วยหุ่นยนต์ที่เคลื่อนไหวไม่ได้

ท่าทีของซาร์ในตอนที่เผชิญหน้ากับดอนทำให้ครอบครัวโรบินสันตระหนักถึงความจริงที่น่าหวาดหวั่น ส่วนวิลแอบไปทำภารกิจสุดอันตรายเพียงลำพัง

ครอบครัวโรบินสันต้องรีบหาทางช่วยวิล เตือนผู้ตั้งอาณานิคมคนอื่นๆ และเปิดระบบป้องกันภัยลับ ทางด้านวีเจก็ติดตามเพนนีออกไปทำภารกิจเสี่ยงอันตราย

ครอบครัวโรบินสันและเพื่อนร่วมทางยอมเสี่ยงทุกอย่างในศึกอัลฟาเซนทอรี เพื่อนำพาสันติภาพกลับคืนมา และปูทางไปสู่อนาคตที่ดีกว่า