Terwijl Judy op zoek gaat naar Grant Kelly, verkennen Penny en Will een mysterieuze tunnel. Lichtjaren verder jagen Maureen, John en Don op de onderdelen van TAR.

Vogelverschrikker helpt Maureen en John om een motor te stelen. Judy brengt nieuwe passagiers terug naar het kamp. Will ontdekt iets schokkends in de buitenaardse stad.

De volwassenen willen alle aanwijzingen naar de locatie van Alpha Centauri onmiddelijk vernietigen. De Robinson-kinderen ontvangen een onheilspellend bericht van TAR.

Maureen en Judy storten neer op een moerasachtige planeet en gaan de strijd aan met een enorm kwijlend wezen. John en Penny proberen de vastzittende Robot te bevrijden.

Door het verhaal van Dons ontmoeting met TAR komen de Robinsons tot een alarmerend besef. Will sluipt weg op een gevaarlijke solomissie.

De Robinsons willen snel Will helpen, de andere kolonisten waarschuwen en een geheim verdedigingssysteem activeren. Vijay gaat samen met Penny op een riskant uitje.

De strijd om Alpha Centauri brandt los. De Robinsons en hun vrienden riskeren alles om de vrede te herstellen en de weg vrij te maken voor een betere toekomst.