被困在到處都是水的星球七個月後，羅賓森一家決定冒險啟動木星號，威爾則誓言找出機器人的下落。
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潘妮和莫琳被困在神祕的金屬溝渠，唐則身中劇毒。
羅賓森一家發現堅毅號出了大問題，原本以為會有的溫馨重逢也成了天方夜譚。史密斯抓到機會洗刷汙名。
威爾尋找關於機器人命運的線索，約翰和茱蒂飛到附近黃沙萬里的星球，準備營救其他倖存者。
約翰身陷險境，而且情況越來越遭，茱蒂焦急地從星球的另一端衝來救他。潘妮在老朋友的幫助下監視史密斯。
汙染迅速擴散，使得潘妮、史密斯和幾個朋友被困在密閉的空間內。威爾和莫琳夥同阿德勒出發去找機器人。
約翰找了一個意想不到的夥伴，一起追查太空船攔截到的神祕聲音信號。威爾開始懷疑阿德勒有所隱瞞。
莫琳發動叛變，黑斯廷斯向約翰下最後通牒。潘妮試圖說服威爾，讓他相信他的機器人已經變了。
威爾和潘妮急忙地把機器人藏起來，並思考下一步該怎麼做。另一方面，黑斯廷斯以更激烈的手段對付羅賓森一家。
拯救稻草人的任務發生出乎意料的變化，使得堅毅號陷入混亂。茱蒂盤算如何將一艘太空船送到半人馬座阿爾法星。
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