Sette mesi dopo, dispersi su un pianeta coperto d'acqua, i Robinson fanno un tentativo rischioso di far decollare la Jupiter, mentre Will promette di ritrovare il robot.

Penny e Maureen restano intrappolati in una misteriosa trincea metallica, mentre Don è vittima di una pericolosa tossina.

I sogni dei Robinson di un felice ricongiungimento svaniscono quando si rendono conto che qualcosa è andato storto nella Resolute. Smith ha un'occasione per riscattarsi.

Mentre Will cerca indizi sul destino del robot, John e Judy viaggiano sulla superficie sabbiosa del pianeta vicino per aiutare altri sopravvissuti.

La situazione di John va di male in peggio, costringendo Judy a una frenetica corsa attraverso il pianeta. Penny spia Smith... con l'aiuto di un vecchio amico.

La rapida diffusione del contaminante lascia Penny, Smith e altri intrappolati in uno spazio angusto. Will e Maureen partono con Adler in cerca del robot.

John recluta un'improbabile alleata per aiutarlo a rintracciare un segnale audio segreto intercettato dalla nave. Will inizia a sospettare che Adler nasconda qualcosa.

Mentre Maureen guida un ammutinamento, Hastings fa visita a John per dargli un ultimatum e Penny cerca di convincere Will che il suo robot è cambiato.

La missione per salvare Spaventapasseri ha una svolta imprevista, che getta la Resolute nel caos. Judy escogita un piano per fare arrivare una nave su Alpha Centauri.