Zeven maanden later zijn de Robinsons gestrand op een waterige planeet, doen ze een riskante poging om hun Jupiter op te laden en zweert Will om de Robot te vinden.

Penny en Maureen raken opgesloten in een mysterieuze metalen geul en Don valt ten prooi aan een gemeen gif.

De ideeën van de Robinsons over een blij weerzien verdwijnen als blijkt dat er iets goed mis is aan boord van de Resolute. Smith grijpt een kans om haar naam te zuiveren.

Will zoekt naar aanwijzingen over het lot van de Robot en John en Judy reizen naar het stoffige oppervlak van de nabijgelegen planeet om hun medeoverlevenden te helpen.

De zich snel verspreidende besmetting zorgt ervoor dat Penny, Smith en hun vrienden vastzitten in krappe ruimtes. Will en Maureen gaan met Adler op zoek naar de Robot.

John krijgt een onverwachte partner om te helpen bij het opsporen van een geheim audiosignaal dat door het schip is opgepikt. Will denkt dat Adler iets verbergt.

Als Maureen een oproer leidt, stelt Hastings een ultimatum en informeert John. Penny probeert Will ervan te overtuigen dat zijn Robot is veranderd.

Will en Penny haasten zich om de robots te verbergen en om hun volgende manoeuvre te bedenken. Ondertussen stookt Hastings het vuur op in zijn oorlog tegen de Robinsons.

De expeditie om Vogelverschrikker te redden loopt ineens anders en er ontstaat chaos in de Resolute. Judy bedenkt een plan om een schip naar Alpha Centauri te krijgen.