Sete meses depois, os Robinson estão presos num planeta coberto de água e tentam uma manobra arriscada para ligarem a nave. Will promete encontrar o Robô.

Don é picado por uma alga tóxica que o faz perder a sensibilidade no corpo, e Penny e Maureen caem e ficam presas num misterioso fosso constituído por metal.

Os Robinson sonhavam com um reencontro feliz, mas esse sonho é adiado quando percebem que algo não está bem com a Resolute. Smith tenta apagar o seu passado.

John está numa situação complicada, o que obriga Judy a atravessar o planeta numa corrida contra o tempo. Penny espia Smith com a ajuda de um velho amigo.

Penny, Smith e os amigos ficam encurralados à medida que um contaminante se vai espalhando pela nave. Will e Maureen partem com Adler em busca do Robô.

John recebe uma ajuda inesperada enquanto procura por um sinal de áudio secreto que a nave intercetou. Will suspeita que Adler está a esconder alguma coisa.

Maureen encabeça um motim, enquanto Hastings visita John para lhe fazer um duro ultimato, e Penny tenta convencer Will de que o Robô dele já não é o mesmo.

Will e Penny tentam esconder os robôs e perceber o que devem fazer a seguir. Entretanto, Hastings toma medidas drásticas na sua guerra contra os Robinson.

A missão para salvar o Espantalho sofre uma reviravolta que deixa a Resolute mergulhada no caos. Judy elabora um plano para levar uma nave até Alfa Centauri.