Sept mois plus tard, naufragés sur une planète d'eau, les Robinson prennent le risque de recharger le Jupiter, et Will jure de retrouver le Robot.

Penny et Maureen se retrouvent prisonnières d'un mystérieux fossé métallique, et Don subit les effets d'une toxine.

La perspective de joyeuses retrouvailles s'évanouit lorsque les Robinson réalisent que quelque chose d'étrange se passe sur le Résolution. Smith essaie de laver son nom.

Judy se lance dans une course effrénée à travers la planète alors que la situation de John empire. Penny espionne Smith, aidée d'un vieil ami.

Un parasite à action rapide contraint Penny, Smith et d'autres personnes à rester confinés. Will et Maureen partent à la recherche du Robot avec Adler.

John recrute une partenaire inattendue pour retrouver un signal audio secret intercepté par le vaisseau. Will commence à soupçonner Adler de cacher quelque chose.

Alors que Maureen provoque une mutinerie, Hastings rend visite à John pour lui lancer un ultimatum, et Penny essaie de convaincre Will que son Robot a changé.

Will et Penny se dépêchent de cacher les robots et réfléchissent à ce qu'ils vont faire ensuite. La guerre menée par Hastings prend de l'ampleur.

Le sauvetage de l'Épouvantail prend une tournure inattendue, propulsant le Résolution dans le chaos. Judy élabore un plan pour envoyer un vaisseau sur Alpha du Centaure.