Nakon sedam mjeseci na vodenome planetu Robinsoni pokušavaju pokrenuti „Jupiter”, a Will se zaklinje da će pronaći Robota.

Penny i Maureen upadnu u misteriozan metalni jarak, a Don postane žrtvom opakog toksina.

Snovi Robinsona o sretnome povratku rasprše se kada otkriju da u „Resoluteu” nešto gadno ne valja. Smith iskoristi priliku da spere ljagu sa svojega imena.

Dok je Will u potrazi za tragovima o robotovoj sudbini, John i Judy slijeću na prašnjavu površinu obližnjeg planeta da bi pomogli preživjelima.

John je u neprilici i situacija je sve gora pa Judy u očaju mora juriti preko cijelog planeta. Penny špijunira Smith, uz pomoć starog prijatelja.

Zbog kontaminacije koja se brzo širi Penny, Smith i prijatelji ostaju zatočeni u malom prostoru. Will i Maureen s Adlerom kreću u potragu za robotom.

John pronalazi neobičnu partnericu koja će mu pomoći da otkrije izvor tajnog zvučnog signala koji je brod presreo. Will počinje sumnjati da Adler nešto krije.

Maureen predvodi pobunu, Hastings Johnu daje ultimatum, a Penny pokušava uvjeriti Willa da se njegov robot promijenio.

Will i Penny užurbano skrivaju robote i planiraju sljedeći potez. U međuvremenu, Hastings pomiče granice u ratu protiv Robinsona.