In de verre toekomst gaat een familie aan boord van een sterrenschip om zich te vestigen op een andere wereld. Wanneer zich een incident voordoet, raken ze uit koers en verdwalen ze in de ruimte. De familie Robinson probeert nu haar weg terug naar de aarde te vinden.

Een andere crash brengt meer reizigers naar de planeet, terwijl de Robinsons hun schip proberen te redden met de hulp van een mysterieuze nieuwe metgezel.

Flashbacks bieden inzicht in het verleden van dr. Smith. Er dreigt nieuw gevaar voor de Robinsons wanneer de brandstofvoorraad van het schip snel begint af te nemen.

De Robinsons leggen contact met een andere familie van overlevenden. Will probeert zijn vriend te beschermen als Judy ontdekt wat er is gebeurd aan boord van de Resolute.

Terwijl het team een toren bouwt om de Resolute te contacteren, onderzoekt Maureen een planetaire anomalie en bereidt Will zich voor op een lastig gesprek met zijn vader.

Maureen twijfelt of ze zal vertellen wat ze heeft gezien in de lucht. Don leidt een missie om brandstof te vinden. De robot zorgt voor spanningen binnen de groep.

Terwijl dr. Smith verdergaat met een geheim project, zorgt seismische activiteit voor chaos op de planeet en komen twee teams voor onmogelijke keuzes te staan.

Judy gaat op zoek naar Maureen, terwijl Will en Penny een expeditie naar de grotten leiden. Dr. Smith heeft een nieuw ontsnappingsplan.

Het vertrek van de Resolute komt naderbij en voor de Robinsons is het een race tegen de klok om van de planeet, en van dr. Smith, af te komen.