V roce 2046 letí rodina Robinsonových jako další vlna kolonizace spolu s dalšími rodinami do vesmírné kolonie Alfa Prima v souhvězdí Alpha Centauri. Jenže během cesty za novým domovem dojde k vážné nehodě na jejich mateřské lodi Resolute a rodiny musí v kolonizačních lodích Jupiter nouzově přistát na nejbližší planetě. Miliony světelných let od starého i nového domova společně bojují o přežití na neznámé planetě plné nekonečného ledu …

Na planetě se objevují další přeživší v čele se záhadnou Dr. Smithovou. Robinsonovi se snaží za pomoci svého nového robotího společníka zachránit loď a vydávají se na průzkum ztroskotané lodi, u které Will robota našel.

Robinsonovi se snaží odletět z nebezpečného místa, dochází jim však palivo. Brzy zjistí, že na lodi jsou nevítaní hosté. Ve flashbacích se pak dozvíme více o minulosti Dr. Smithové.

Robinsonovým se podaří navázat kontakt s další přeživší rodinou. Zatímco se rodiče vydávají na cestu za přeživšími, Will se rozhodne opustit i s robotem loď. Chce totiž svého přítele ochránit poté, co Judy zjistila, co se ve skutečnosti stalo na Resolute.

Všichni přeživší spojí síly, aby postavili věž, pomocí které vyšlou signál k Resolute. Maureen se vydává studovat jistou anomálii a Will se chystá říct otci pravdu o tom, co se stalo s robotem. Dr. Smithová zatím nadále sleduje své vlastní cíle.

Dr. Smithová je rozhodnutá spravit rozbitého robota, kterého chce použít k zatím neznámým plánům. Na planetě zatím dochází k seizmické aktivitě, která napáchá velké škody a oba týmy, které se právě nacházejí venku, stojí před těžkou volbou.

Maureen najde řešení problému s palivem a jak dostat Jupitera k Resolute. Plán je to však nebezpečný a nalézt pilota, který let zvládne, je těžké. Dr. Smithová je zatím odhalena, ale to jí nebrání dál manipulovat s Robinsonovými, aby dosáhla svého.

Judy se vydává hledat svou matku, kterou unesla Dr. Smithová. Ta má nový nápad, jak odletět z planety, bez pomoci Maureen se však neobejde. Penny s Willem se s dalšími přeživšími vydávají do jeskyně, kde na ně číhá nebezpečí. Will se zatím snaží kontaktovat svého otce, který je podle ostatních mrtvý.

Zatímco ostatní Jupitery odlétají k Resolute, Robinsonovi stále zůstávají na planetě, ze které se musí dostat dříve, než Resolute nadobro odletí. Potýkat se musejí se zákeřnou Dr. Smithovou, která je nyní chráněna robotem. Zároveň je čeká závod s časem, aby stihli zachránit Johna a Dona.