På vägen till en rymdkoloni inträffar en olycka och familjen Robinson kraschlandar på en okänd planet, där de kämpar för att överleva den första hemska natten.

Fler resenärer kraschlandar på samma planet, medan familjen Robinson försöker rädda sitt skepp med hjälp av en ny mystisk följeslagare.

Familjen Robinson får kontakt med en annan familj som överlevt, och Will försöker skydda sin vän när Judy får reda på vad som hände på Resolute.

Medan gruppen försöker få kontakt med Resolute undersöker Maureen en underlig avvikelse bland himlakropparna, och Will förbereder sig för ett snack med sin pappa.

Maureen överväger om hon ska berätta vad hon såg på himlavalvet, Don ger sig ut för att hitta bränsle, och robotens närvaro skapar osämja i gruppen.

Medan doktor Smith inleder ett hemligt projekt orsakar seismisk aktivitet kaos på planeten, och de två grupperna ställs inför ett omöjligt val.

Maureen hittar en lösning på bränsleproblemet, men det visar sig vara svårare än förväntat att sätta planen i verket. Samtidigt inser doktor Smith att hon har avslöjats.

Judy ger sig ut för att leta efter Maureen, medan Will och Penny leder en expedition till grottorna. Doktor Smith smider nya flyktplaner.

Resolutes avresa kryper allt närmare, och familjen Robinson gör allt i sin makt för att fly från planeten – och från doktor Smith.