一艘超大型宇宙飞船“坚毅号”正载着罗宾逊一家及其他地球家庭前往半人马座α星。但在途中，坚毅号遭到不明袭击。殖民者们为了避难而不得不登上各自“家庭基地”的木星号登陆飞船。但是在这些木星号逃离坚毅号的过程中被调入一个虫洞，最后坠落在一个类似地球的冰冻星球。罗宾逊家庭所驾驶的木星2号坠落在一个冰河的河床上。由于木星号快速坠入冰河中，罗宾逊一家人只能快速携带一些必需品就逃离飞船。罗宾逊家庭最大孩子——朱迪想返回木星号去取回一些动力设备，但是她因为逃离不及时而被冰封到河中。由于朱迪的制服内只有能维持5小时的氧气，约翰和他的儿子威尔必须快速搜集能够融化冰层的镁。与此同时，朱迪指导她的妹妹潘尼通过医疗程序去救助她们的母亲莫伦。在他们坠落的森林边缘的洞穴里，威尔不小心坠入到一个断层里。约翰通过无线电告之威尔，他将在救出朱迪之后来找他。独自一人的威尔在这里找到一架坠毁的外星飞船和一个被肢解的外星机器人，威尔意外地帮助这个机器人启动了自我修复程序。作为回报，机器人在森林大火即将吞噬他们的时候救出了威尔。在罗宾逊一家人试图救出朱迪的时候，突如其来的大暴雨加大了救援的难度。好在此时威尔与机器人赶到，机器人将朱迪救了出来。在一个快速闪回的场景里，一个女人偷走了扎卡里·史密斯医生（Dr. Zachary Smith）的身份识别卡，然后她与丹·韦斯特、塔姆·拉夫内克（Tam Roughneck）一起搭乘木星号迫降。

倒叙揭示了史密斯博士过去的线索。 随着船舶燃油供应开始迅速下降，罗宾逊一家正面临新的威胁。

罗宾逊一家与另一个幸存者家庭取得联系，威尔在朱迪得知“坚毅号”上发生的事情后，竞相保护自己的家人。

当团队建造一座塔以表示坚决，莫伦调查了一个行星异常，威尔将与父亲进行艰难的交谈。

莫伦纠结是否要分享她在天空中看到的东西，唐（Don）领导了一次寻找燃料的任务，而机器人的存在引发了团队内部的紧张关系。

当史密斯博士继续他的秘密项目时，地震活动在整个星球上造成了严重破坏，使两个团队面临着不可能的选择。

莫伦找到了解决燃料问题的方法，但是将她的计划付诸实践证明比预期的要难。 史密斯医生意识到她的罩子被炸了。

朱迪出发去寻找莫伦，而威尔和潘妮（Penny）带领探险队前往洞穴。 史密斯博士正在寻求新的逃生计划。

随着“坚毅号”的离开，时钟滴答作响，鲁宾逊一家争先恐后地离开星球--从史密斯博士的拇指下滑出。