A caminho de uma colónia no espaço, um acidente deixa os Robinson presos num planeta desconhecido, onde terão de lutar para sobreviver num ambiente hostil.

Analepses revelam pistas sobre o passado da Dr.ª Smith. Quando a reserva de combustível começa a diminuir rapidamente os Robinson têm de lidar com uma nova ameaça.

Os Robinson estabelecem contacto com uma outra família de sobreviventes. Will não hesita em proteger o seu amigo quando Judy descobre o que se passou a bordo da Resolute.

O grupo constrói uma antena para contactar a Resolute e Maureen investiga um comportamento anómalo no planeta. Will prepara-se para ter uma conversa difícil com o pai.

Maureen pondera se deverá ou não contar aos outros o que descobriu. Don lidera uma missão para encontrar combustível e a presença do robô causa tensão no grupo.

A Dr.ª Smith avança com um projeto secreto. Durante uma terrível atividade sísmica que deixa o planeta num caos, alguns sobreviventes têm de enfrentar escolhas difíceis.

Maureen descobre uma solução para a falta de combustível, mas o plano não corre como ela esperava. O jogo duplo da Dr.ª Smith é desmascarado.

Enquanto Will e Penny lideram uma expedição às grutas, Judy vai à procura de Maureen. A Dr.ª Smith tece um novo plano de fuga.

A contagem regressiva para a partida da Resolute começou. Os Robinson fazem tudo o que é possível para escapar do planeta e do controlo da Dr.ª Smith.