Rachel Roth, una adolescente perseguida por visiones y poderes oscuros, cae bajo el ala del detective Dick Grayson. También conocemos a Kory Anders y Beast Boy Gar Logan.

Hank Hall, también conocido como Hawk, y Dawn Granger, también conocido como Dove, son un par de vigilantes que esperan salir del negocio de los superhéroes después de cerrar una operación criminal final. Cuando Dick llega a su puerta con Rachel, en busca de un refugio seguro para el niño cazado, su reaparición después de muchos años causa conflictos entre los tres. Aún traumatizada por la muerte de su madre, Rachel lucha por confiar en Dick. Pero todas sus diferencias deben dejarse de lado cuando se active una familia nuclear letal, enviada por La Organización, con el único propósito de capturar a Rachel.

Después de ser rescatada por Kory de la Familia Nuclear, Rachel viaja con ella al convento donde fue criada, un destino que podría proporcionar respuestas sobre el pasado de Rachel y la identidad de Kory. Mientras tanto, Dick persigue a Rachel y Kory, la misteriosa mujer que la rescató, y el viaje despierta recuerdos de su propia orfandad y su educación poco ortodoxa en las sombras de Bruce Wayne. Cuando Dick finalmente se reúne con Rachel y Kory, se da cuenta de que Rachel ha encontrado un nuevo protector en Kory. Pero el convento no es todo lo que parece y Rachel podría tener que confiar en sus guardianes y en un nuevo amigo, Gar Logan, para mantenerla a salvo.

Rachel se encuentra de nuevo con Gar, que le revela sus poderes de Chico Bestia. Así, el metamorfo acude con la hechicera a la base de sus antiguos aliados, la Doom Patrol. El grupo de extraños superhéroes rechaza a Rachel, pero Chico Bestia sigue teniendo compasión de la chica.

Después de rescatar a Rachel del Dr. Niles Caulder, Dick y Kory salieron a la carretera con Rachel y Gar (Chico Bestia). Pero cuando la Familia Nuclear los rastrea de nuevo, los cuatro deciden que el tiempo para huir ha terminado. Por primera vez, trabajan al unísono. Mientras se enfrentan a la Familia Nuclear, presenciamos el nacimiento del equipo que se conocerá como “Los Titanes”.

Antes de que pueda reunirse con The Titans, Dick se une a regañadientes con Jason Todd, el nuevo Robin, para atrapar a un asesino en serie que se dirige a personas del pasado de Dick.

La madre biológica de Rachel está viva. En un intento desesperado por rescatarla, el grupo irrumpe en el Asilo donde la retienen.

Mientras los titanes van por caminos separados, Dick se dirige a una vieja amiga, Donna Troy, en busca de respuestas.

La historia de origen de la relación de Hank Hall y Dawn Granger y la pérdida en cada uno de sus pasados ​​que los reúne como vigilantes Super Heroes Hawk and Dove.

A medida que los recuerdos de Kory vuelven a inundarse, descubre su verdadera misión, con respecto a Rachel. Mientras Dick y Donna descubren los orígenes extraterrestres de Kory, Rachel usa sus poderes para salvar a Gar.

Dick toma un oscuro viaje de regreso a Gotham en el final de temporada.

Después de que el padre de Rachel, Trigon, oscureciera con éxito a Dick, se propone ganar a los demás a su lado abrazando su oscuridad interior. Con todos bajo su control, Rachel y Gar se encuentran luchando con lo que parece una batalla sin esperanza contra los poderes de Trigon.

Mientras Dick entrena a la próxima generación de Titanes, Donna y Kory rastrean a un metahumano corrupto. Pero una vieja amenaza hace que los Titanes, viejos y nuevos, vuelvan a estar juntos.

Con la reaparición del Doctor Luz, los viejos Titanes regresan a regañadientes a la torre de Titanes para elaborar una estrategia contra su viejo enemigo. Pero los secretos del pasado de los Titanes amenazan con destrozar este equipo recién formado desde dentro.

Hace cuatro años, Dick, Donna, Hank & Dawn formaron a los Titanes con Garth, también conocido como Aqualad. Pero el equipo se prueba con la llegada de un nuevo villano.

Con el equipo agitado, los Titanes hacen todo lo posible para salvar la vida de Jason. Pero cuando Deathstroke exige que entreguen a Rose, el dilema amenaza con destrozar al equipo.

Conner Kent y Krypto escapan de Cadmus Labs. Su búsqueda de la verdad sobre su pasado lo lleva a Lionel Luthor y al científico genético Dr. Eve Watson.

Mientras Dick sale solo para rastrear a Deathstroke, una voz familiar comienza a perseguirlo, burlándose de él e intentando guiarle de vuelta para ser el líder que necesitan los Titanes.

Después del asesinato de Aqualad, Dick, Donna, Dawn y Hank se hacen amigos de Jericho Wilson, el hijo de Deathstroke. Al darse cuenta de que la devoción de Slade por su hijo podría ser la única debilidad de Deathstroke, Dick está ansioso por usar la información contra su némesis.

Después de la confesión de Dick el mundo de los Titanes se rompe en mil pedazos y el miedo de Dick de que su secreto rompa al equipo se hace realidad. Todos los héroes siguen su propio camino tras abandonar la torre de los Titanes. Hank y Dawn regresan a Wyoming, Jason y Rose se van juntos y Donna accede a llevarse a Rachel. Kory, mientras tanto, se sorprende al oír de Faddei, que ha vuelto con malas noticias de su planeta. Dick se marcha también, buscando absolución por la muerte de Jericho, dejando solo a Gar cuidando del todavía malherido Conner.

Dick es enviado a prisión. Donna busca a Rachel, que ha hecho nuevos amigos. La Torre de los Titanes es atacada por Mercy Graves.

Con Dick todavía en prisión y Gar bajo el microscopio en Cadmus, los Titanes restantes se reúnen para salvar a sus compañeros de equipo. Mientras tanto, Jason y Rose se relacionan en Gotham. A medida que Mercy Graves hace un gran avance con su "Proyecto Rakshasa", Dick tiene su propia revelación.

Mientras Hank está ocupado luchando en la jaula después de romper con Dawn, alguien roba el traje de Halcón. Donna y Dawn encuentran la manera de rescatar a Gar de las instalaciones de Cadmus. Rose revela su secreto a Jason. Dick escapa de la prisión para encontrar a Jericho.

Los Titanes se reagrupan con Dick, quien ha asumido el manto de Nightwing, para luchar contra Deathstroke e intentar salvar a Jericho. Pero esa no es la única lucha que enfrentan, ya que el equipo se topa con versiones alteradas mentalmente de Gar y Conner, que ahora son armas sobrecargadas a merced de Mercy Graves y el final de su plan Fase Dos de Cadmus. Es Titanes vs. Titanes en este épico final de la segunda temporada que estará lleno de sorpresas.

Después de despertarse en un tren misterioso, Tim Drake se une a dos héroes familiares para localizar un puente escurridizo de regreso a la tierra de los vivos. Mientras tanto, Rachel lidia con sus propios poderes en un intento desesperado por resucitar a Donna.

Las cosas van de mal en peor a medida que se culpa falsamente a los Titanes de envenenar la ciudad, lo que los obliga a estar en una posición peligrosa mientras trabajan para recuperar la confianza de Gotham.

Mientras Crane pone su última mirada en Nightwing, Gar y Rachel investigan el lugar de renacimiento de Red Hood, Donna y Tim se vuelven a encontrar en el mundo real y Kory descubre la verdad sobre su pasado.

Tras la batalla de Nightwing y Red Hood, Rachel y Gar intentan salvar a su amigo. Mientras tanto, Jason cuestiona su lealtad. Con Barbara entre rejas, Donna lidera su propia operación de resistencia y Conner ayuda a Blackfire a recuperar su nave.

Con Gotham una vez más a merced del terror de Crane, los Titanes se ponen manos a la obra mientras se infiltran en Wayne Manor y aprovechan un poder ancestral que trasciende la vida y la muerte.