Seguendo l'omicidio di sua madre Melissa per mano di un misterioso assalitore, la tormentata adolescente Rachel Roth esibisce poteri telecinetici e fugge dalla città. Il detective di Detroit Dick Grayson combatte il crimine di notte usando il suo personaggio da vigilante, Robin.

Dick accompagna Rachel a Hank Hall e Dawn Granger, vigilantes mascherati noti come Hawk e Dove con cui Dick ha combattuto il crimine anni prima. Sebbene Hank e Dawn abbiano una relazione impegnata, Rachel sente che Dick e Dawn erano precedentemente coinvolti e hanno ancora problemi irrisolti.

Kory rintraccia Rachel e osserva la famiglia nucleare rapirla. L'oscuro auto di Rachel si rifiuta di aiutarla, ma Kory arriva, incenerisce il papà nucleare con i suoi poteri e convince Rachel a partire con lei. Rachel e Kory si dirigono verso un convento dove Melissa si era presumibilmente nascosta dal padre di Rachel quando era piccola, e che Kory aveva visitato in cerca di Rachel un anno prima. Dick ricorda di aver appreso che la morte dei suoi genitori non è stata un incidente e che è stata accolta dal miliardario Bruce Wayne, che offre di insegnare a Dick "un altro modo per affrontare il dolore.

Rachel incontra Gar, nella sua forma da tigre, mentre fugge attraverso i boschi. Gar porta Rachel a casa sua, dove incontra Cliff Steel / Robotman, Larry Trainor / Negative Man e Rita Farr / Elasti-Woman. Il dottor Niles Caulder / The Chief arriva, furioso con Gar per aver portato un estraneo nella loro casa - dove vivono in segreto - ma è interessato a eseguire test su Rachel. Lei è d'accordo, ma poi chiede di essere estratta dal tavolo.

Dick fa l'alleanza con Kory, Gar e Rachel ufficiale, e tutti dimostrano i loro poteri. Rachel e Gar si collegano, e Dick e Kory fanno sesso. Il dott. Adamson invia un nuovo patrigno nucleare alla famiglia. La famiglia nucleare attacca, ma insieme il gruppo è in grado di sottometterli. Dick si rivela anche come Robin per il gruppo. Dick visita Adamson, che uccide la famiglia tramite un detonatore remoto. Quando una squadra d'assalto arriva per uccidere Dick, il nuovo Robin appare e lo salva.

Dick e Jason Todd, il nuovo Robin, portano Adamson in una delle case sicure di Bruce a Chicago, dove vengono poi raggiunti da Kory, Rachel e Gar. Imparando che Bruce ha impiantato un tracker nel suo braccio ad un certo punto nel passato, Dick lo rimuove con un bisturi.

Adamson si taglia la gola per costringere Rachel a usare i suoi poteri empatici per rianimarlo. Quindi informa Dick e Kory che Rachel "purificherà" il mondo. Adamson racconta loro di Angela Azarath, la madre di Rachel, che è detenuta in un asilo abbandonato. Vengono catturati quando arrivano al manicomio, e Dick, Kory e Gar sono sottoposti a controlli tortuosi.

Mentre Rachel, Kory e Gar accompagnano Angela in treno verso la casa che possiede in Ohio, Dick se ne va per riconnettersi con una vecchia amica, Donna Troy. L'FBI ferma il treno alla ricerca di Kory, ma lei e gli altri scappano dopo che lei fa esplodere un vagone.

Con Dawn ancora in coma, Hank ricorda la sua infanzia, quando si è lasciato abusare sessualmente del suo allenatore per salvare il suo fratellino Don dalle molestie. Al college, Hank e Don diventano vigilantes, Hawk e Dove, per punire i trasgressori sessuali. Una Dawn inconscia ricorda la sua vita da ballerina e l'ultima volta che ha visto sua madre.

Donna impedisce a Kory di uccidere Rachel. Dick e Donna seguono Kors, un rimprovero ma confuso, in un magazzino abbandonato, dove un'astronave si disfa per Kory. Lei è Koriand'r, dal pianeta Tamaran, in missione per distruggere Rachel prima che porti alla distruzione della Terra e di Tamaran. Il padre di Rachel è Trigon, un essere di un'altra dimensione che divora i mondi.

Cinque anni nel futuro, Dick vive felicemente con Dawn e il loro figlio John, con un altro bambino in arrivo. Rachel e Gar sono al college. Un paraplegico Jason chiede a Dick di fermare Bruce, che è intenzionato ad uccidere il Joker. Dick si reca a Gotham e si ricongiunge a Kory, che si è unito all'FBI. Batman uccide il Joker a sangue freddo, così come ogni paziente e membro dello staff di Arkham Asylum. Dick si sente obbligato a rivelare l'identità segreta di Batman alla polizia in modo che possano arrestarlo.

Mentre il brutale Trigon controlla la mente di Dick, Rachel e Gar devono prendere una decisione straziante: salvare il loro mentore o salvarsi la vita.

Dick trasferisce la sede a San Francisco, un nuovo e potente nemico esce allo scoperto e una possibile alleata dal passato misterioso desta sospetti.

Hank, Dawn e Donna visitano la base dei Titans. Kory si riavvicina a un vecchio amico. Jason è deciso a riscattarsi.

Cinque anni prima, Dick e i Titans originali danno la caccia al Doctor Light. Donna resiste alle avances di un corteggiatore e una parte dolorosa della storia emerge.

In un'atmosfera di diffidenza alla Torre dei Titans, la squadra non riesce a mettersi d'accordo su come salvare Jason.

In un laboratorio segreto di proprietà di Lex Luthor, un'entità con poteri inspiegabili è in fuga e sta cercando risposte.

Dick cerca di scuotersi da una sensazione di disagio, mentre l'ostracizzato Jason conosce meglio Rose. Eve intanto cerca un modo per aiutare Conner.

Diversi anni prima, i Titans originali fingono amicizia con l'ignaro Jericho come mezzo per scovare suo padre, lo spietato Deathstroke.

Dick ammette gli errori passati, ma non tutti possono perdonare. Gar si occupa di Conner, Kory riceve un serio avvertimento, mentre Hank e Dawn cercano di ricominciare.

Dick sta cercando di abituarsi a vivere lontano dalla Torre dei Titans, mentre Conner e Gar attirano attenzioni indesiderate e Rachel trova un'amica.

Una riunione inattesa aiuta alcune Titans a riconcentrarsi sul compito che hanno di fronte. Chiuso in prigione, Dick ha a che fare con un visitatore insopportabile.

Hank combatte in gabbia per finanziare i suoi brutti vizi. Donna e Dawn vanno a cercare Gar. Rose confida a Jason il suo passato. Dick riceve un nuovo costume.

Dick affronta Deathstroke nella speranza di liberare Jericho. I Titans si riuniscono per impedire alla Cadmus di mettere in atto un'inquietante seconda fase.

Il ruolo di Crane nella creazione di Red Hood diventa orribilmente chiaro. Altrove Jason cerca di decostruire una tossina letale.

Rachel cerca un modo per usare i suoi poteri e riportare Donna in vita sull'isola. Intanto Tim visita un luogo tra la vita e la morte.

Mentre i cittadini di Gotham City subiscono le orribili conseguenze del piano di Crane, Dick e i Titans prendono in considerazione un drastico cambio di strategia.

Mentre Crane entra nel mondo di Wayne, Gar e Rachel analizzano il ritorno di Red Hood, Donna e Tim si incrociano e Kory scopre un segreto di famiglia.

Quando il caos avvolge Gotham e girano voci sulla morte di uno dei Titans, Dick esplora il suo doloroso passato e Blackfire cerca di riprendersi ciò che le appartiene.

I Titans devono mettere da parte i propri risentimenti per proteggere la città quando lo squilibrato Crane rivela il suo folle piano finale.