时间进入21世纪，科技高度发达，人类已经发明出可以自由穿梭时空的时光机。在时空条例的管辖下，人们尽量不去打扰古人的生活，以免引起历史改变。21世纪某天，地球遭到极热和极冷光束的袭击。为了探究原因，日本时空管理局派出训练有素的“时代战士”前往恐龙横行的白垩纪调查。在那里，他们遇见了来自格雷萨行星的阿尔塔夏公主（村野奈々美 饰）及其随从机器人吉伊。从公主口中，他们得知邪恶的格得密斯星人四处侵略，为了追杀公主千里迢迢来到地球，更意图毁灭人类。为了保护白垩纪的恐龙和地球，时代战士与入侵者展开连番大战。其中，格乌（大西徹也 饰）化身的超级战士克塞更是格得密斯星人最强劲的对手。不断升级的正邪之战，在遥远的白垩纪展开……

人類研製出時間機器，成功地返回白堊紀恐龍時代。外星人格德米斯開始侵略太古時代的地球，克塞頓號跨越時空展開了地球保衛戰。

The series follows the adventures of Go, a superhero leading a patrol who travel in time to defeat the Godmess Empire, an alien armada who, after landing on Earth 70 million years ago, has altered the course of time. Go's enemies include dinosaurs which are telepathically controlled by the aliens. He has the ability to stop time for 30 seconds.

Koseidon (Kyôryû sentai Koseidon) è una serie televisiva giapponese in 52 episodi trasmessi per la prima volta nel corso di 2 stagioni dal 1978.

È una serie del genere Tokusatsu incentrata sulle vicende del supereroe Go, a capo di una pattuglia di viaggiatori nel tempo che hanno il compito di sconfiggere alcuni alieni, giunti sulla Terra 70 milioni di anni fa, che hanno alterato il corso del tempo. Go deve vedersela anche con agguerriti dinosauri comandati a livello telepatico dagli alieni. Ha inoltre la capacità di fermare il tempo per una durata di 30 secondi.

タキオンの発見によりタイムトラベルが実現した未来、人類は中生代白亜紀と現在とを自由に行き来し、白亜紀の地球にコロニーを作っていた。そして、時空管理局が誇る巨大タイムマシーン・コセイドン号を駆る特別チーム、タイムGメン・コセイドン隊が白亜紀とタイムトラベルの安全を守っていた。

2001年、日本が熱線と冷凍光線の攻撃を受け、その攻撃は白亜紀からのものであると分かる。この異常事態に対して、時空管理局からの要請を受けてコセイドン号が出動、白亜紀で調査を開始した。そこで彼らは地球外からの逃亡者・アルタシヤ姫とお付きのロボット・ビックラジイに出会う。彼女たちを追ってやって来た侵略者ゴドメス星人は地球を新たな侵略目標と定めて行動を開始し、コセイドン隊はゴドメス星人の地球侵略を阻止するために戦うこととなる。