天正10年（1582年）2月。名将武田信玄突然离世后的第九年，由胜赖任当家的武田家正处在生死存亡的危急关头。因为重臣背叛，织田信长大军压境，武田家管辖的城池纷纷沦陷。侍奉武田家的真田昌幸向主上进言，请胜赖前往自己位于上野国的居城——岩柜城迎战织田军，而且为了做好战争准备昌幸先行一步前往岩柜。胜赖避开众人耳目，微服会见留在新府城的昌幸之子信幸、信繁两兄弟，告之他不能去岩柜城，并解除了真田一家的人质身份。信幸和信繁决定离开逃往甲斐岩殿城的武田家大部队，到父亲所在的岩柜去。大敌当前，为了守护家族，二人开始拼死一搏。

信繁与信幸率领真田一家人离开甲斐的新府城，前往父亲昌幸所在的上州岩匮。然而，半路上大批强盗虎视眈眈。另一方面，胜赖遭众家臣背叛，武田家灭亡。德川家康率领的织田家大军正要袭击如今已成丧之犬的真家一族。真田家被迫在投奔北条氏政还是上杉景胜之间做出决断。

昌幸为了真田家的生存考虑，命信幸到上杉家送密信。但是，这一行动被室贺正武派来刺探的忍者发现了。为了帮助地士之女阿梅，信繁和发小儿阿桐与室贺家的领民发生冲突。另一方面，德川军进入高远城后，一个意料之外的人物出现在德川家康、本多正信和本多忠胜面前。

真田昌幸带儿子信繁一起拜见织田信长。在织田本阵，信繁与命中注定要与其争斗一生的宿敌德川家康见面了。为了以有利条件成为织田家臣，真田家施展各种计谋，却遭到德川家康的强力阻挠。另一方面，在真田家的领地，信幸承担着留守之责。而在他治下，领地发生大事件，连阿桐和阿梅都被卷了进去。

本能寺之变，织田信长被杀，天下震动。正在安土城下的信繁欲往京都，但是，偏偏在这当口儿，阿松被乱兵裹挟而去。另一方面，德川家康和本多忠胜为躲避明智大军的锋芒，决定取道险恶的伊贺山逃走。强盗一拔拔袭来，就在这时，某人出现了。昌幸得知信州发生的事后大受震动。为了守护再次失去主人的真田家，他打算向越后的上杉景胜求助。

本能寺之变后的安土城，信繁本打算带着姐姐阿松逃往信浓，但是被明智的军队发现。被乱军追赶的阿松采取了出人意料的行动。在真田乡，信幸主张为信长公复仇讨伐明智光秀，对此昌幸却另有打算。另一方面，得知信长的死讯后，北条氏政决定袭击信浓。正当真田乡因为北条氏的行动陷入恐慌时，信繁带着一个悲痛的消息回到故乡。

本能寺之变后，昌幸欲趁着局势混乱伺机夺回被信长分割走的领地。当泷川一益与北条氏政打得难解难分时，昌幸拿回了上州的沼田城和岩柜城。信繁为了救出在益一处做人质的祖母和阿桐潜入小诸城。众人都以为凭信繁的聪明此行必能成功,却不料他反被益一抓住。北条氏政得势，国众们都倒向北条一方，而昌幸却决定与上杉景胜一会。

在织田军撤退后，北条氏政和上杉景胜围绕着信浓的控制权进行了激烈的争夺，两位大名以川中岛为主战场的直接对决迫在眉睫。真田昌幸明着臣服于上杉家，私下里却打算与北条暗通款曲。受父昌幸之命，信繁潜入上杉军中，策反武田家旧臣春日信达。为了实现父亲的期待，信繁全力以赴。然而，昌幸的计划中隐藏的真正目的连信繁也不知道。

成功地令北条和上杉两家撤出信浓后，昌幸面临着新的重大抉择，是自己成为大名，抑或是以信浓各家国众为基础建立独的国家。不论是哪条路，都离不开室贺正武的协助，而室贺早已与真田家反目成仇。另一方面，信繁对于父亲不择手段的做法仍然耿耿于怀。这时，阿梅的一席话，让信繁开始思索有什么方法能让战争不损害人的生命。

北条和德川两家突然握手言和，真田家一时不知所措。信繁和信幸与进入滨松城的家康直接交涉。他们要求家康为真田家建筑新城以防备上杉。但是，家康声称，作为交换条件，要将对真田家来说十分重要的沼田领地交给北条家。另一方面，信繁从阿梅处得到一个好消息，精神为之一振。为了将真家带出困境，信繁独自前往春日山城，试图打动曾被真田家背叛过的上杉景胜。

信繁打算迎娶阿梅为妻，遭到母亲阿薰的强烈反对。就算他们举行婚礼，阿薰也坚决不承认。阿桐也因为信繁的决定大受打击。另一方面，德川家康与本多正信鼓动室贺正武暗杀昌幸。昌幸察觉到室贺举止异常，为了试探他的真实意图，他打算利用信繁的婚礼做文章。

真田家决定与德川家决裂。为了得到上杉的支援，信繁作为人质前往越后，住在景胜处。另一方面，留在真田乡的阿梅向阿桐坦白，当初告之信繁她怀孕的消息时，她其实也并不确定自己是否真的怀孕了。在越后，信繁发现，景胜虽然继承了谦信的名君风范，但是实际上，他为了经营因长年征战陷入困顿的领地而备感苦恼。在信繁的努力下，景胜同意收真田做家臣，并认可沼田和小县是真田家的领地。与此同时，阿梅生下了信繁的长女阿陶。得知真田家与上杉家联手的消息后，家康开始进攻上田。终于，第一次上田合战就要开始了。

德川家康兵临上田城。信繁从越后返回，真田家团结一致拧成一股绳，昌幸运筹为幄，迎击德川军。因为梅的机智，信繁得以在战场上高举绘有真田家“六文钱”家纹的大旗。面对数倍于己的敌人，昌幸的计策一一得手。真田家虽然取得出人意料的战绩大爆冷门，最终却算漏了一件事。

羽柴秀吉掌握了天下，要求全国大名臣服于他。上杉景胜无可奈何只得应召上京。信繁也跟随景胜前去。德川家康和北条氏政在实力强大的秀吉面前被迫做出决断。信繁进入规模大得出奇的大坂城后，遇到了茶茶和石田三成，近距离目睹了秀吉如何取得天下。

信繁初次与秀吉见面，即被秀吉带着到城外游逛。对此信繁颇感困惑。其实，秀吉是因真田昌幸不从命上京参见而焦躁。德川家康准备集结人马再次进攻真田家，而秀吉命令上杉景胜不得帮助昌幸。信繁并不知道眼前这个与正室宁宁及其亲族嬉戏欢闹的秀吉，正在把他的故乡和家族逼向山穷水尽的境地。

得知秀吉禁止上杉景胜救援真田乡后，信繁大受打击。秀吉令信繁担任自己的护卫，加入马回众。信繁跟随秀吉一起行动时，遇到秀吉热恋着的茶茶，茶茶很喜欢信繁。另一方面，家康即将完成进攻真田乡的准备工作。昌幸向上杉家求援却遭拒绝。

因为德川家康上京参见秀吉，昌幸终于下定决心向秀吉称臣。作为以实力求得生存空间的战国武将，昌幸放下自尊上京参见，秀吉对他的态度却甚是轻慢。信繁觉察到昌幸有一遇逮到机会就反叛秀吉的打算，为了打消父亲那危险的想法，他亲自与秀吉谈判。另一方面，愁眉不展上京来的昌幸和信幸父子，把一路上的疲劳一扫而空，愉快地与信繁团聚。此时，阿松也恢复了记忆。

信繁躲不开茶茶纠缠，只得单独陪她在大阪城游逛。得知茶茶承受着残酷的命运仍努力活下去时，信繁不由得对行事奔放的她产生了好感。九州即将平定，秀吉开始考虑纳茶茶为侧室。秀吉周围的臣下开始猜疑信繁与茶茶的关系。另一方面，家康提出让信幸与忠胜的爱女稻姬实行政治联姻。

成为秀吉侧室的茶茶有喜了。秀吉喜出望外，但是，城下却出现了嘲讽此事的涂鸦，信繁随石田三成、大谷吉继出马查找犯人，但是调查陷入困境。秀吉大发雷霆，扬言如果抓不到犯人，就将门卫和町人们一起处死。很快，十几名门卫被施以磔刑，接下来秀吉每天要杀一个町人。信繁绞尽脑汁苦思对策。经石田三成同意，信繁找到一个病死的门卫尾藤道休做替罪羊。然而，秀吉并不肯就此罢休，又想杀光“犯人”的亲族。眼见此事有可能动摇百姓对丰臣家政权的信赖，宁宁挺身而出。

秀吉期盼已久的儿子降生了，趁此机会他命令北条氏政进京参见。家康劝氏政归顺秀吉，氏政充耳不闻，反而向秀吉提出交换条件。那就是把真田家治理的领地沼田交给北条家。听说自己的领地被随随便便当做谈判的筹码，昌幸大怒，声言不惜一战。夹在一心要结束战国乱世的秀吉和反抗秀吉的父亲中间，信繁左右为难。

真田家断然拒绝将沼田城交给北条氏政。于是，一心想让北条上京的秀吉作为法官，以北条为原告、真田为被告的战国裁判大戏开场了。信繁作为真田家的代表，竭尽全部口才和勇气向北条家发起挑战，再加上德川方面的证人本多正信也加入进来，一场剑拔弩张惊心动魄的大辩论就此展开。秀吉终于下达了他的裁决。凭武力决定一切的时代终结了，昌幸心潮起伏。

丰巨秀吉集结二十多万兵马包围小田原，囿于关东霸主之名的北条氏政虽然身陷绝境却仍拒绝投降。昌幸与信幸攻打北条家的据点忍城，正在久攻不下之时，受秀吉之命要建立军功的石田三成从本阵赶来，结果与昌幸等人发生争执。另一方面，信繁被德川家康和大谷吉继叫了出来。

信繁受在沼田裁定中的对手本多正信、板部江雪斋之托，前去游说北条氏政投降。尽管信繁说明成破利厉害，但是心怀成为关东霸主理想的北条却没那么容易被说服。几经交涉后，氏政、氏直终于出城投降。秀吉出尔反尔，欲令氏政自尽，而氏政也不想苟活。德川家康、上杉景胜，还有真田昌幸前去拜访北条氏政。这几个在关东与北条氏激烈交锋的强敌都劝氏政向秀吉请罪以求活命，然而氏政心意已决。

北条家灭亡，秀吉完成了天下一统的大业。然而，就在此时，秀吉的爱子鹤松患了重病，病情日益恶化。信繁和三成为千利休之事心神不宁。千利休作为武器商人与北条暗通款曲，此事被信繁等人查实后，秀吉令利休切腹。利休死前的诅咒让众人心惊胆战。家康在心中描绘着秀吉的嫡男死后天下的未来走向。

秀吉宣布将官白之位让与秀次，自己则亲率大军进军大陆攻打明朝。加藤清正在朝鲜陷入苦战，而在肥前名护屋集合的真田昌幸、德川家康等大名正奉命准备秀吉提议召开的变装大会。信繁得知昌幸的节目与秀吉相同后大惊失色。与此同时，在信州上田城，信繁的祖母阿酉迎来了人生的最后时刻。

秀吉与茶茶又生了一个男孩，取名阿拾。秀吉欣喜惹狂，而已成为关白的秀次越发被孤立了。信繁被派到关白秀次的身边。秀次害怕自己与秀吉之间的鸿沟加深，于是在吉野的赏花会上表演能乐，表明心意。不料，秀吉看了秀次的能乐后并不领情。另一方面，秀吉对信繁说要授与他官位。信繁却请求也授予哥哥信幸官位。弟羞信幸得知此事后，觉得被弟弟瞧不起，十分气愤。就在这时，秀次失踪了。

因为秀吉再得贵子而丧失地位的秀次放弃了关白之职，从聚乐第出走，请信繁允许他寄住在京城的真田府。另一方面，秀吉命令信繁与大谷吉继之女阿春成婚。秀次害怕秀吉发怒，由信幸陪伴前往高野山。秀次自尽，秀吉大怒，秀次的家眷尽数被杀信，唯秀次之女阿隆躲在密室中逃过一劫，后被信繁发现。信繁求秀吉允许他纳阿隆为侧室，秀吉终于应允。但信繁恐怕秀吉反复无常，为了保阿隆性命无虞，他前去拜访堺的传奇商人吕宋助左卫门。

信繁在秀吉的亲自撮合下，迎娶大谷吉继之女阿春为正室。信幸奉命为秀吉筑建新城伏见城，但是进展并不顺利。另一方面，阿桐遇到了细川忠兴的夫人阿玉，从此对天主教产生了兴趣。到达权力顶峰的秀吉为儿子秀赖的前途担忧，而衰老已经开始侵蚀秀吉了。

因为大地震之故，伏见城在落成前倒塌了。奉秀吉之命造城的昌幸因失去生活的意义而闷闷不乐。秀吉放言要再次进军东亚大陆，而且加强了对了天主教的弹压力度。与阿桐交好的阿玉夫人等天主教徒身处险境。秀吉的衰老越来越严重，家康等大名陷入混乱中。信繁等人拼命想掩盖这一点。

秀吉死期将至。为了保证丰臣政权的稳固，三成四处奔走。围绕秀吉的遗言问题，三成与家康针锋相对，展开激烈的对抗。权力斗争让宁宁感到痛心。另一方面，茶茶不许秀赖与秀吉见面。信繁劝说茶茶让秀吉父子相见。三成受秀吉之命，拜托昌幸暗杀家康。出浦孤身一人潜入家康的府邸，却被不知情的信幸暴露了行藏。本多忠胜带人围剿出浦。最终，出浦身负重伤逃回真田家。

秀吉死后，围绕着丰臣政权的主导权，三成与家康展开角逐。上杉景胜、宇喜多秀家等实力雄厚的大名开始参政。家康与三成争相宴请大名，以期扩大己方阵营。加藤清正与伊达政宗也倾向于德川，形势渐渐变得对三成不利。三成不顾信繁与大谷吉继的反对，采取了行动。

家康无视秀吉的遗言，一再强化自己的影响力。三城为了讨伐家康决定袭击伏见城下德川家府邸，但是暗杀计划被本多正信查知。正信招呼众大名前来保卫府邸，并试探各人对德川的态度。转瞬间三成落了下风，为了挽救三成，信繁前去拜见昌幸，提出了一个出乎意料的建议。

暗杀家康失败后，三成受到禁闭的处分。而清正等人不肯罢休，计划袭击三马。信繁担心伏见城下发生武装冲突，命阿桐回上田去，而阿桐却寄居在细川夫人处。信繁想在信幸协助下保护三成。而家康决定攻打会津的景胜。终于，关原之战迫近了。

因为进攻上杉之故而跟随德川军出征的真田家，收到报告说三成与刑部在大坂举兵讨伐家康。围绕着到底加入哪一方，昌幸、信幸、信繁父子三人在下野国的犬伏进行了激烈的争论。另一方面，阿桐正谋划救出成为三成一方的人质的阿玉夫人。

昌幸和信繁与信幸分别，为了迎击德川军前往上田城。途中，昌幸与信繁欲在沼田城借宿，稻姬却出人意料地将他们拒之门外。另一方面，信幸奉家康之命担任进攻上田的先锋。初次上阵的知忠和本多正信一起进军。虽然击退了德川军，但是，为了不与兄长信幸刀兵相见，信繁想出了一条计策。而佐助则带来了一条惊人的消息。

关原之战西军败北，信繁和昌幸向德川投降。家康扬言要处死真田父子。信幸和忠胜拼命向家康求情，最终，昌幸和信繁父子被判流放高野山。然而，作为代价，家康命令信幸改名为“信之”。另一方面，信繁顺路来到大坂，得知了三成和刑部死前的情状。在高野山等待着信繁一行的是虽然相对自由却穷困潦倒的生活。

昌幸与信繁一行被幽闭于纪州九度山。昌幸数次通过信之请求赦免，但是正在一步步夺取天下的家康对此无动于衷。另一方面，阿桐与阿春在同一屋檐下共同生活。听到信繁与阿桐一起回忆在信浓的往事，阿春心中不是滋味。岁月如梭，昌幸自知死期将至，便在某个夜晚，把将来德川与丰臣家对决之时应采用的对策交给了信繁。

信繁与阿春一家人在九度山的日子过得还算惬意。他答复信之说不必再为自己请求赦免。然而，作为父亲，如何养育长男大助让他颇为烦恼。另一方面，曾在信繁帮助下逃到吕宋的阿隆带着海外的珍奇的带子前来拜访。信繁看到那带子后想起了一件事。某个晚上，一个神秘人物突然来访，说是来迎接信繁的。

宇喜多秀的家臣明石全登来拜访在九度山逍遥度日的信繁，恳求信繁到大坂城与德川家康作战。信繁虽然拒绝了，但是片桐且元也来到九度山，告之现在丰臣秀赖与茶茶处境艰难。信繁听后内心产生动摇。阿桐亦从旁鼓励。面对不得不做的重大决断，信繁把儿子大助叫来，让他抓阄决定。

幸村决定加入丰臣秀赖阵营。然而，得知大阪方面动静的家康，命令加强对九度山的监视。幸村暗中筹划逃跑之策。另一方面，信之接到了家康发来的出战命令。信之有意带两个儿子到战场历练，稻姬却提出了一个建议。终于，来到大坂城的幸村与茶茶重逢了。

幸村与茶茶久别重逢。另一方面，家康对幸村加入大坂阵营极为惊恐，急忙出兵。聚集在大坂的浪人中，有后藤又兵卫、毛利胜永、长宗我部盛亲等。丰臣秀赖打算拜幸村为总大将，又兵卫和胜永竭力反对。于是，幸村提出一个办法。

德川军逼近大坂城之时，茶茶与幸村秘密相会。十分担心爱子秀赖的茶茶拜托他一件事。另一方面，五人众齐集一堂，当着秀赖的面召开军事会议。只有幸村一人主张进攻家康所在的京都，其他人都坚决反对。胜永渐渐被幸村说服，认同他的意见，而又兵卫仍坚持固守城池，强烈反对出城作战。是战是守，只能由秀赖做出决断。

幸村考虑在大坂城防守最薄弱的南侧建一座小城。但是，还有一个人也在考虑相同的事。织田有乐斋和大藏卿局不信任浪人们。丰臣家的态度让又兵卫和胜永等人十分气愤，他们声称要离开大坂城。另一方面，阿松奉信之之命前往大坂城。

幸村建造了真田丸堡垒，家康感到真田丸是心腹大患。在德川军中有信之的两个儿子，也景胜等人。幸村与大助一起向德川军发起挑战。一部分焦躁的德川士兵按耐不住想一举攻陷真田丸。但是，家康得知后大发雷霆。在真田丸，又兵卫和胜永、盛亲等浪人正严阵以待。

真田丸之战的大胜让大坂城内沸腾了。幸村开始准备下一次作战。在家康操纵下，内奸有乐斋在城内花言巧语游说丰臣家同意议和。秀赖的心也渐渐倾向议和。然而，坚决主张抗战的幸村，努力说服明明打了胜仗却想接受议和的丰臣家首脑们改变想法，甚至不惜叱责秀赖。另一方面，信之为了给幸村送军粮，打算逃出江户，却被出浦昌相拦住。幸村劝说茶茶，让丰臣方面坚定了战斗到底的决心，但是，他的一切努力被德川阵营发出的一枚炮弹打得粉碎。

家康阵营使用来自英吉利的最新式大炮轰击大坂城。看到眼前落下的炮弹，茶茶惊恐万状，遂决定与德川议和。幸村拼命反对却无济于事。武将们的抗议也被置之不理。于是，以阿茶局和大藏卿局为代表的和平会谈开始了。德川方面全盘接受了丰臣家的要求，和议达成。如此优厚的条件令幸村感到奇怪。然而，丰家臣的首脑们却在为和议达成、战争终结而庆幸。其实，一切不过是德川布下的陷阱。就在丰臣家麻痹大意之时，幸村辛苦打造的真田丸遭到破坏。

丰臣与德川和议后，真田丸被拆毁，大坂城的护城河也填埋了。幸村为了能挽回局面，命佐助诱杀家康。佐助对阿桐说，如果他能成功暗杀家康，希望阿桐能与他结为夫妇。告白后，佐助毅然深入敌阵。在与家康斗智斗勇之时，幸村得到了一种不可思议的火枪。另一方面，读了幸村的信后，信之了解了他的真意，宣布要前往大坂。

在江户的信之虽是抱病之身，仍决心要前往大坂。幸村抱定了与家康同归于尽的觉悟。德川大军顺利逼近既无护城河也无外城保护的大坂城。幸村把这一战当成最后的决战，但是，但是敌众我寡，霉运连连，形势极为不利。德川大军来势汹汹，又兵卫战死沙场，长宗我部下落不明。幸村决定把阿春和女儿交给伊达政宗保护。最后，留在幸村身边的只有阿桐。

丰臣与德川的最后决战之日终于到来了。虽然人人都知战局对丰臣不利，却还是做了万全准备后出征了。幸村离开大坂城进行野外作战，但是此时大坂方面的兵力部署早就被人泄露给德川一方，丰臣方面无计可施。幸村终于找出了丰臣阵营中的叛徒。茶茶已怀着必死之心，而幸村却劝她不到最后一刻不能放弃希望。而且，幸村还拿出了能让茶茶与秀赖活下来的计策。真田军最后的猛攻开始了。率领赤备军的幸村义无反顾地冲向家康的大本营。在各位名将的注视下，幸村迎来了人生的最后一刻。