Het SWAT-team werkt samen met luitenant Piper Lynch, een hoge officier van de LAPD Hollywood-divisie, wanneer de burgemeester haar opdraagt om toezicht te houden op de stadsafdelingen om een seriële bommenwerper te stoppen met drones als detonatieapparatuur. Net wanneer Hondo zich buigt over de wettelijke voogdij over de tiener, wordt zijn thuisleven gecompliceerder wanneer zijn vervreemde vader onverwachts intrekt.

Lt. Lynch trekt de aandacht van het SWAT-team wanneer de burgemeester haar opdraagt een afdelingsoverzicht van de ploeg op te stellen terwijl ze de onstabiele en gevaarlijke voortvluchtige leider van een beruchte doomsday cult nastreven. Luca vraagt het team om te investeren in zijn nieuwe project, een Guatemalteekse foodtruck.

Het SWAT-team botst met Lynch wanneer ze zich aanmeldt voor een onofficiële undercoveroperatie om een lokale bende neer te halen die vals geld afdrukt, zonder hen voldoende tijd te geven om zich voor te bereiden op de missie. De spanningen stijgen thuis voor Hondo naarmate de gespannen relatie van zijn ouders erger wordt.

De familie van Deacon raakt verstrikt in het vizier van een drugskartel wanneer hij en het SWAT-team ernaar streven zijn leider, een voormalige buitenlandse rebellenleider die drugs in het zicht brengt via een lokale bloemenmarkt, te verslaan. Hondo ontvangt ook verontrustend nieuws over zijn vader, en Tan wordt gedwongen om voor een interne beoordelingsraad te gaan vanwege de indiscretie van zijn vriendin.

Street maakt opnieuw contact met zijn vervreemde pleegbroer, Nate, om een gezamenlijk onderzoek tussen SWAT en de Long Beach Police Department te helpen wanneer criminelen een massaal arsenaal aan LAPD-aanvalsgeweren stelen. Hondo staat ook op gespannen voet met zijn vader over de achteruitgang van de oudere man, en Luca is overweldigd wanneer het hele team heroverweegt investeerders te worden in zijn foodtruck, op S.W.A.T.

De Harrelsons houden een gespannen familiereünie wanneer de oudere zus van Hondo, Winnie, met tegenzin aankomt in Los Angeles om hun zieke vader voor het eerst in decennia te zien. Het SWAT-team zoekt naar een ontvoerde mensenrechtenactivist uit het Midden-Oosten. Street maakt zich zorgen dat een relatie met Captain Hick's dochter, Molly, een negatieve invloed zal hebben op zijn carrière.

Het S.W.A.T. team spoort een overvalteam met vier man op die op een bouwplaats hebben toegeslagen. Daar vinden ze het ultieme overvalgereedschap: een thermische lens. Ondertussen confronteert Chris een onbalans in haar relatie met Kira en Ty, en Street twijfelt of hij Hicks moet vertellen dat hij met zijn dochter Molly uitgaat.

Het SWAT-team voert gespannen onderhandelingen met een gezin dat een lokale officier gijzelt wanneer ze uit huis worden gezet vanwege een uitstekend domein. Ook reflecteert Hondo op zijn persoonlijke keuzes in het leven terwijl hij zijn vader door een medische crisis helpt en de relatie van Chris met Kira en Ty een kritiek moment bereikt.

De taak van het SWAT-team om een krijgsheer te beveiligen, wordt bedreigd door huurmoordenaars die vastbesloten zijn hem uit te schakelen voordat hij wordt uitgeleverd door het Internationaal Strafhof. Ook de vader van Hondo, Daniel Sr., probeert het goed te maken met zijn moeder, Charice. De pleegbroer van Street, Nate vraagt om zijn hulp bij een corrupte baas en Deacon onderzoekt met tegenzin de therapie voor zijn dochter, Lila.

Street zit vast tussen zijn plicht tot SWAT en zijn toewijding aan zijn pleegbroer Nate wanneer Nate verstrikt is geraakt in een criminele onderneming die hen allebei zou kunnen verwoesten. Ook gaat het SWAT-team achter een meedogenloze bemanning aan die dodelijk geweld gebruikt bij het stelen van kaartcasino's, en Buck benadert Deacon om samen te werken aan een particuliere beveiligingskans.

Hondo en het SWAT-team verzamelen zich om Street te ondersteunen wanneer hij zijn leven op het spel zet om zijn pleegbroer Nate te helpen zich los te maken van een drugsbende.

Hondo, Deacon, Tan en commandant Hicks nemen deel aan een klopjacht door Tokio wanneer ze een uitgeleverde vluchteling begeleiden naar Japan, waar hij ontsnapt. Terug in Los Angeles zoekt de rest van SWAT naar alle contacten die de crimineel heeft opgebouwd terwijl hij zich in Los Angeles schuil hield, en Street isoleert zichzelf van het team als hij zich bezighoudt met familiezaken.

Het team zoekt naar een verband tussen de schijnbaar niet-verbonden slachtoffers van een eenzame schutter die op vrouwen is gericht. Luca helpt bij een moordonderzoek in zijn buurt. Lynch duwt Chris om een nieuwsinterview te doen. Hondo bereikt een moment in zijn relatie met Nichelle.

Deacon's tweede baan als persoonsbeveiliger bij een spraakmakende bokswedstrijd plaatst het SWAT-team midden in een ontvoeringszaak wanneer de vrouw van een prijsvechter wordt ontvoerd. Tan bereidt zich voor om zijn kritische moeder aan zijn vriendin voor te stellen.

De zoektocht van het SWAT-team naar een ontvoerde tiener leidt hen naar een lid van het Getuigen Beschermings Programma en een decennia-oude politieke extremistische groep. Hondo en zijn vriendin zijn het niet eens over een gastspreker in haar buurthuis. Luca maakt zich zorgen dat hij fysiek niet klaar is om terug te keren naar het veld. Commandant Hicks maakt opnieuw contact met zijn vervreemde zoon.

Het team moet een hotel vol burgers beschermen. Luca's broer, een freelance journalist, gaat onder afgezet lint van de politie door om beelden te schieten.

Hondo en het SWAT-team racen om Buck, hun voormalige teamleider, te redden wanneer hij spoorloos is en ze vrezen dat hij van plan is zichzelf schade toe te brengen. Flashbacks onthullen de zoektocht naar Buck, die samenvalt met één van de meest meedogenloze missies van het team, aangezien elk teamlid hulp krijgt en de onnoemelijke mentale en emotionele problemen bespreekt die inherent zijn aan het werken in SWAT.

Het team zoekt naar een ontsnapte veroordeelde die van plan is Tan te vermoorden en alle leden van de wetshandhaving die hem jaren geleden in de gevangenis hebben geholpen. Chris komt oog in oog te staan met interne corruptie wanneer ze een jonge man arresteert die niet wordt gerapporteerd vanwege zijn machtige vader, en een verrassingsbezoek van Hondo's zus Winnie zet druk op zijn relatie met Nichelle.

Het team achtervolgt een stel dat doet denken aan Bonnie en Clyde, wanneer het duo op de vlucht gaat en op jacht gaat naar een set zeldzame kiststukken ter waarde van miljoenen. Hondo en Darryl zijn verrast wanneer de ex-vriendin van Darryl op bezoek komt bij zijn jonge zoon. Luca confronteert zijn angst om zijn herkwalificatie niet te halen om terug te keren naar het veld terwijl hij Kelly, zijn mentee, helpt.

S.W.A.T. zoekt naar drugssmokkelaars nadat hun vliegtuig is neergestort. Hondo probeert Nichelle terug te winnen. Luca's eerste dag terug komt gepaard met angst.