El sargento S.W.A.T y ex marine Daniel "Hondo" Harrelson tiene la tarea de dirigir una unidad táctica especializada como recurso máximo para aplicar la ley en Los Ángeles.

Hondo y el equipo S.W.A.T se dispersan por Los Ángeles en busca de cuatro convictos fugados, incluido un criminal violento que Jessica ayudó a llevar ante la justicia, antes de que el rival del departamento, Mumford, y su equipo les den una paliza. Además, el nuevo papel de Hondo como líder del equipo se pone en tela de juicio cuando Street muestra una flagrante falta de respeto por el protocolo S.W.A.T.

El recién llegado, Jim Street, arriesga su lugar en el equipo de Hondo al aceptar hacer un favor a su madre encarcelada poniendo así en peligro su carrera como S.W.A.T. Además, el equipo S.W.A.T busca al despiadado cerebro detrás de una red de tráfico de drogas que obliga a los inmigrantes a pasar droga.

Tras la muerte de un terrorista en una explosión de Highland Park, el equipo S.W.A.T. lucha por encontrar al compañero del hombre antes de que más dispositivos detonen. Además, Hondo habla con Buck (Louis Ferreira), su exjefe de equipo, ya que le preocupa que se esté aislando tras su reciente despido.

Cuando unos SWAT impostores cometen una serie de atracos a viviendas en un vecindario exclusivo, Hondo y el equipo sospechan que las familias a las que roban están escondiendo algo. Además, cuando a Deacon y a Luca les asignan proteger a un jugador de hockey profesional, visitante, que está recibiendo amenazas de muerte, su afición a los problemas se convierte en una complicación.

Hondo deja de lado sus dudas sobre la temeridad de Jim Street y permite que el novato se infiltre como agente de bolsa en un círculo de lujo para robar a un traficante despiadado. Además, Hondo visita a Raymont Harris, el adolescente recientemente asesinado por un exmiembro del equipo SWAT, que está lidiando con el síndrome de estrés postraumático.

Un amigo de la infancia de Hondo que se encuentra encarcelado le pide que proteja a su hijo de la violencia de las pandillas callejeras. La muerte de una leyenda de los S.W.A.T. afecta especialmente a Luca, que pasa por un momento emocional complicado.

Hondo y el equipo SWAT deben trabajar durante las vacaciones de Navidad debido a que un cartel de drogas está en busca de su alijo de lingotes de oro. Jessica llama la atención de Michael Plank, presidente de la Comisión de Policía.

Cuando sacan a Hondo del servicio activo por una denuncia por conducta indebida, Deacon pasa a liderar al equipo para dar con una pandilla de ladrones.

El equipo SWAT trata de rescatar a rehenes civiles durante un motín en la prisión; Hondo sospecha que hay un motivo oculto detrás de los hechos; la esposa de Deacon se reúne con los jefes para celebrar el aniversario de su esposo en SWAT.

Hondo se une a una vieja amiga de la DEA, la agente especial Katrina "K.C." Walsh, en un grupo de trabajo destinado a desenmascarar al líder secreto de una red de contrabando de drogas de fentanilo. Además, Jessica y Michael Plank, presidente de la Comisión de Policía, comienzan a implementar sus nuevas iniciativas comunitarias de aplicación de la ley.

Hondo y el equipo S.W.A.T. unen fuerzas con el FBI en una búsqueda para encontrar miembros de un grupo de milicianos que planean un ataque terrorista doméstico mediante el uso de armas de cianuro. Además, a medida que las nuevas iniciativas policiales de Jessica con Michael Plank, presidente de la comisión de policía, avanzan, ella se prepara para el impacto negativo que los planes podrían tener en sus relaciones dentro del departamento.

La relación secreta de Hondo y Jessica llega a una encrucijada cuando Michael Plank, el presidente de la comisión de policía, descubre su aventura amorosa. Además, cuando Hondo y el equipo colaboran con la investigación federal para traer a un fugitivo indocumentado, se encuentran en el centro de un debate de inmigración en toda la ciudad.

Hondo y su equipo van en busca de un asesino en serie que escapó a la justicia dos años antes fingiendo su muerte. Además, a Hondo le preocupa que Buck Spivey, el ex líder del equipo, esté cayendo en una espiral de depresión después de ser despedido del departamento, de los S.W.A.T.

El trabajo se convierte en algo personal para Hondo cuando su amigo informante es asesinado mientras busca información sobre un grupo de ladrones que un grupo de trabajo conjunto de SWAT y FBI está tratando de capturar.

Cuando la joven heredera, Juliette Carlton, es secuestrada para exigir un rescate, Hondo y el equipo SWAT la buscan por toda la ciudad antes de que sea herida. Además, el equipo entero está preocupado cuando Mumford anuncia que se casará por cuarta vez.

Hondo y el equipo SWAT trabajan para reducir una situación de rehenes en la que un ex convicto tiene prisionera a una familia, pero la misión da un giro que impacta a todos. Street, cansado de sus enredos, deja que Chris le haga un perfil para citas.

Hondo se enfrenta a su padre enfermo, cuando él y su hermana, Briana, intentan convencer le de que ya no está lo suficientemente bien como para vivir solo.

Jim Street debate si su madre, Karen, debería vivir con él después de su liberación en prisión después de que Hondo y Chris le advirtieron que no lo hiciera. Además, Hondo y su equipo están asignados para proteger a Irina Zemanova, una periodista rusa de alto perfil que visita Los Ángeles, de ser asesinada.

La vida y la carrera profesional de Hondo están en peligro cuando descubren que ha estado vigilando al secuestrador de su nieto por su propia cuenta. Street tiene problemas para acostumbrarse a convivir con su madre, recién salida de prisión.

Hondo y Deacon deben aplicar todo su entrenamiento y habilidades S.W.A.T. para evadir a una banda de mercenarios armados que los persiguen en las montañas de Ángeles después de una emboscada. Además, Chris se excede en un intento de ayudar a una aprendiz de S.W.A.T. que sospecha que no está siendo evaluada de manera justa.

El equipo sigue una pista para detener una serie de ataques perpetrados con explosivos. Por otro lado, la relación de Street con su madre pone en peligro su carrera profesional y el presidente de la comisión policial pone en aprietos a Jessica.