Během zásahu týmu S.W.A.T. je velitelem Buckem postřelen neozbrojený černošský chlapec, za což je propuštěn ze služby. Novým vedoucím týmu se překvapivě stává seržant Daniel "Hondo" Harrelson. K jednotce S.W.A.T. nastoupí do služby na doporučení Bucka prchlivý mladík Jim Street. Tým se zúčastní v městském parku protestního shromáždění, během kterého jsou zastřeleni dva běloši. Hondo se rozhodne vypátrat střelce po svém a vyráží do ulic, kde vyrůstal.

Během transportu unikne na svobodu čtveřice vězňů. Hondův tým dostane za úkol chytit drogového dealera Jamala a pašeráka exotických zvířat Wattalu. Hondův týmový rival Mumford má chytit zbylé dva. Mezi nimi je nebezpečný zločinec Cuchillo. Než byla kapitánka Jessica přeřazena k S.W.A.T., dostala Cuchilla za mříže. Myslí si, že se bude chtít pomstít Sofii, ženě, která proti němu u soudu svědčila. Hondova pozice velitele je zpochybňována Hicksem. Tým se z policejní složky dozví o Streetově nelehké minulosti.

Hondo dostal od svého informátora tip, že v bohaté čtvrti má dojít k uskladnění drog. Když S.W.A.T. zneškodní zločince, objeví v domě v uzamčené místnosti skupinku ilegálních imigrantů z Filipín. Drogový gang využívá uprchlíky, aby v jejich žaludcích pašovali do USA heroin. Jimmy obdrží telefonát od mámy z věznice. Karen požádá syna, aby navštívil exmanžela její kamarádky, kterou mají propustit, a domluvil mu, ať se drží od ní dál. Lucu vykopla přítelkyně ze společného bytu a on nemá kde přespat.

Při neopatrném zacházení s výbušninou se ve svém bytě odpálí mladý muž Adam Jarrett. K vyšetřování se přidává i FBI pod vedením agentky Conleyové. Hondo a Jim navštíví v nemocnici Mayu, dívku, kterou zachránili zpod trosek domu. Od zraněné se dozvědí, že Adam trávil hodně času s kamarádem Kevinem. Týmu se podaří vypátrat, kde Kevin bydlí. Cestou k jeho domu dojde ve městě k bombovému útoku.

Do domu Watsonových v luxusní čtvrti vnikne tým S.W.A.T. Policie rodinu spoutá a vzápětí je okradou. Na alarm zareaguje bezpečák a po střelbě přivolá pomoc. Když dorazí do domu tým S.W.A.T., najde už jen vystrašenou rodinu. Hondo musí vypátrat zloděje, co se vydávají za policisty. Deacon a Luca jsou přiděleni na hlídání profesionálního, ale ne moc chytrého hokejisty Bobbyho Strocka.

Hondo dává své obavy o Streetově bezohledném chování stranou a dovoluje nováčkovi jít do utajení jako zloděj luxusních aut, aby odhalil bezohledného dealera. Také Hondo navštíví Raymonta Harrise, puberťáka s PTSD, který byl postřelen bývalým členem týmu SWAT.

Když Hondu požádá uvězněný kamarád z dětství, aby ochránil jeho syna od života v gangu, laskavost přivede SWAT do kontaktu s novým místním zločinem. Také Lucův dědeček, legenda SWATu, umře a on se musí vypořádat se žalem a bolestivým rodinným tajemstvím.

Když je na Hondu podána stížnost za nevhodné chování, je vyřazen mimo službu a týmu se místo něho ujme Deacon. Ten musí najít skupinu, která vykradla prodejnu s marihuanou. Také si Tan všimne podobnosti mezi těmito zloději a případem z dob, kdy byl u hollywoodské LAPD; a tak se obrátí na svého informátora, se kterým má komplikovanou historii.

Tým SWAT jde do vězení, kde právě propukla vzpoura vězňů, zachránit civilní rukojmí. Hondo věří, že spoluvězni mají kromě vzpoury i postranní motiv. Také se Deaconova manželka Annie zastaví na velitelství oslavit Deaconovo desetileté výročí s divizí SWAT a návštěva vezme nečekaný zvrat.

Hondo se spojí se starou kamarádkou z DEA, zvláštní agentkou Katrinou “K.C.” Walshovou, aby dostali tajného vůdce fentanylového drogového kartelu. Také Jessica a Michael Plank, prezident policejní komise, začínají začleňovat nové podněty do vymáhání práva.

Hondo a tým SWAT spojí síly s FBI na lovu po členech vojenské skupiny, která plánuje teroristický útok pomocí kyanidu. Také se dál posouvají nové podněty k zlepšení policie, které se snaží prosadit Jessica a Michael Plank, prezident policejní komise. Jessica také řeší, jaké negativní důsledky na oddělení by mělo, kdyby vyšel najevo její vztah s Hondou.

Tajný vztah Honda a Jessicy vejde do úzkých, když Michael Plank, prezident policejní komise, odhalí jejich aférku. Také když Hondo a jeho tým pomůžou federálům dostat neregistrovaného uprchlíka, dostanou se sami do centra dění městské imigrace.

Hondo a jeho tým jdou na lov sériového vraha, který unikl spravedlnosti, když před dvěma lety zfalšoval svoji smrt. Také se Hondo bojí o Bucka Spiveyho, bývalého velitele týmu, že se čím dál více, po tom co byl z oddělení vyhozen, noří do depresí.

Práce se pro Hondu stane příliš osobní, když je jeho kamarád informátor zabit během zjišťování informací o zlodějské bandě, kterou se společně SWAT a FBI snaží chytit. Také když se velitelka úderné jednotky FBI začne chovat chaoticky, Jessica se bojí, že její chování ohrozí tým.

Když je mladá dědička, Juliette Carltonová, unesena pro výkupné, Hondo a tým SWAT se ji vydávají hledat a dostat zpátky domů dřív než jí ublíží. Také si tým dělá starosti ohledně Mumforda, že udělal moc unáhlené rozhodnutí, když po čtvrté oznámil své zásnuby.

Hondo a SWAT pracují na uklidnění situace s rukojmím, místního člena rodiny, kterého drží bývalý zločinec. Mise se ale nebezpečně zvrtne a ohrozí tým. Také je Street unavený ze svých komplikovaných romantických zápletek, takže dovolí Chris udělat mu profil na online seznamce.

Hondo se musí poprat s dlouhopřetrvá­vajícím odporem, který má vůči svému arogantními otci, Danielu Harrelsonovi st., když ho musí spolu se svojí sestrou Brianou přesvědčit, že už nadále nemůže žít sám. Také když má tým SWAT za úkol na jeden den pracovat jako pochůzkáři, Chris je dána dohromady s Mumfordem, který ji překvapí zajímavým návrhem.

Jim Street si dělá starosti, jestli by s ním měla jeho matka Karen bydlet, když ji propustí z vězení, protože mu jeho rozhodnutí vyvrací Hondo a Chris. Také Hondo a jeho tým jsou přiřazeni k ochraně Iriny Zemanovovy, důležité ruské žurnalistky, která navštívila Los Angeles a na kterou je plánován útok.

Hondův život a kariéra jsou ohroženy, když jeho šéfové a únosce jeho kmotřence, Jae Kim, zjistí, že tajně Kima sleduje s pomocí bývalé agentky DEA Katriny Walshové. Také Street a jeho propuštěná matka Karen mají problém s přizpůsobením se novému životu.

Hondo a Deacon musí použít všechny své zkušenosti z práce, aby se vyhnuli bandě ozbrojených žoldáků lovících je v losangeleských horách. Také Chris překročí čáru, když se snaží pomoci žákyni na akademii SWAT, protože podezřívá, že není hodnocena spravedlivě.

Falešné volání přivede Honda a jeho tým na lov k zastavení teroristické skupiny, která plánuje bombové útoky na místní komunity. Také Streetův vztah s nedávnou propuštěnou matkou Karen poškodí jeho kariéru, a Jessicu potopí její kolega, Michael Plank, prezident policejní komise.