À Los Angeles, un jeune lieutenant est appelé à prendre les rênes du S.W.A.T., cette unité d'élite des forces policières qui est le dernier rempart contre la criminalité. Celui-ci hésite à accepter le poste de son chef, congédié après une bévue.

Hondo et le S.W.A.T. pourchassent quatre prisonniers en cavale dans Los Angeles. Le département rival dirigé par Mumford parvient toutefois à les devancer. Street montre un total mépris des protocoles, plaçant Hondo dans une situation inconfortable.

Le nouveau venu Jim Street compromet sa place au sein de l'équipe. Il a accepté de faire une faveur à sa mère incarcérée. Le S.W.A.T. recherche le dirigeant impitoyable d'un réseau de trafic de drogue qui contraint des immigrants à lui servir de mules.

Le S.W.A.T. se lance dans une chasse à l'homme pour retrouver un poseur de bombes. Ce dernier cherche à faire exploser ses engins dans la ville. Hondo demande conseil à Buck, son ancien chef d'équipe, lorsqu'il a l'impression de s'isoler des autres.

Des violations de domicile surviennent dans un quartier huppé de Los Angeles. Elles sont commises par de faux agents du S.W.A.T., ce qui amène Hondo et son équipe à soupçonner les victimes de leur cacher quelque chose.

Hondo permet à Jim Street d'infiltrer un réseau de vols de voiture de luxe. Ce dernier espère ainsi mettre la main sur un trafiquant sans pitié. De son côté, Hondo visite Raymont Harris, l'adolescent ayant reçu une balle d'un ex-membre du S.W.A.T.

Hondo reçoit une demande d'un ami d'enfance emprisonné. Celui-ci aimerait que le S.W.A.T. protège son fils de la violence des gangs criminels. À la mort de son grand-père, Luca est affligé par le deuil et un terrible secret familial.

Hondo et le S.W.A.T. sont contraints de travailler durant leurs vacances de Noël. Un cartel de la drogue qui s'est fait voler des lingots d'or cherche à se venger. Jessica attire l'attention de Michael Plank avec ses idées pour améliorer le S.W.A.T.

Hondo est suspendu pour mauvaise conduite. Deacon devient chef de l'unité et mène la traque à des voleurs qui ciblent des commerces de marijuana. Tan remarque des similitudes entre ces vols et une affaire au LAPD et demande l'aide d'un informateur.

Le S.W.A.T. infiltre une prison pour secourir des civils pris en otage lors d'une émeute. Hondo soupçonne les détenus de mijoter un plan plus sinistre. Annie, la femme de Deacon, s'arrête au poste pour célébrer les 10 ans de Deacon avec le S.W.A.T.

Hondo fait équipe avec une ancienne collègue de la DEA, l'agente spéciale Katrina Walsh. Il veut démasquer le dirigeant d'un trafic de fentanyl. Jessica et Plank mettent en oeuvre les nouvelles initiatives communautaires pour l'application de la loi.

Hondo et l'équipe SWAT s'allient au FBI pour rechercher des membres d'un groupe de milice qui planifient une attaque terroriste domestique en utilisant du cyanure. Aussi, alors que les nouvelles initiatives policières de Jessica avec Michael Plank, président de la commission de police, vont de l'avant, elle se prépare à l'impact négatif que les plans pourraient avoir sur ses relations au sein du département.

Michael, le président de la commission, découvre la relation secrète de Hondo et Jessica. Hondo et l'équipe participent à une enquête fédérale pour faire entrer au pays un fugitif sans papiers, et se retrouvent mêlés à un débat sur l'immigration.

Le S.W.A.T. traque un tueur en série qui a échappé à la justice en simulant sa mort. Hondo s'inquiète pour Buck Spivey, l'ancien chef de l'unité, qui s'enfonce dans la dépression depuis qu'il a été congédié des forces de l'ordre.

Pour Hondo, le meurtre d'un ami informateur devient personnel. Celui-ci aurait été tué alors qu'il cherchait à se renseigner sur des cambrioleurs qu'un détachement du S.W.A.T. et du FBI tente de capturer. Jessica craint pour la sécurité de l'équipe.

L'équipe recherche activement dans toute la ville une jeune héritière qui a été enlevée. De plus, l'équipe s'inquiète pour Mumford, qui semble s'emballer trop vite en amour en annonçant qu'il s'apprête à se marier pour une quatrième fois.

Suite à ses mauvaises expériences amoureuses, Street accepte que Chris refasse son profil sur l’application de rencontre qu’il utilise. Par ailleurs, Hondo et le S.W.A.T. s'emploient à désamorcer une crise. À la suite d’une course poursuite avec les forces de l’ordre, un ex-détenu se réfugie dans une maison et retient une famille en otage. Les choses se compliquent lorsque celui-ci, bien qu’ayant été maîtrisé par le S.W.A.T., parvient à se libérer et à prendre cette fois en otage des membres de la police...

Hondo aborde son ressentiment de longue date envers son père malade, Daniel Harrelson Sr. Il tente avec sa soeur Briana de le convaincre qu'il n'a plus la santé pour vivre seul. Chris est jumelée à Mumford, qui compte lui faire une offre surprenante.

Jim Street se demande si sa mère devrait venir vivre avec lui à sa sortie de prison. Hondo et l'équipe sont affectés à la protection d'Irina Zemanova, une célèbre journaliste russe en visite à Los Angeles dont la vie serait menacée.

La vie et la carrière d'Hondo sont menacées lorsque ses supérieurs et le kidnappeur de son filleul, Jae Kim, découvrent qu'il surveillait secrètement Kim avec l'aide de l'agent à la retraite de la DEA, Katrina Walsh. De plus, Street et sa nouvelle mère, Karen, ont du mal à s'acclimater à sa libération.

Hondo et Deacon doivent échapper à une bande de mercenaires armés qui les chassent dans les montagnes après une embuscade. Chris dépasse ses limites dans le but d'aider une stagiaire du SWAT qui, selon elle, n'est pas évaluée équitablement.

Un faux appel au 911 met Hondo et l'équipe SWAT en chasse pour empêcher un groupe terroriste d'exécuter des attentats à la bombe contre des communautés locales. En outre, la relation de Street avec sa mère récemment mise en liberté conditionnelle met en péril sa carrière, et Jessica est lancée par le président de la commission de police.

Le SWAT mène une intervention contre un réseau de trafiquants d'enfants. Alors que les agents sont au milieu de l'intervention, un violent tremblement de terre secoue Los Angeles. Les membres de l'équipe se retrouvent séparés. Deacon se retrouve coincé sous des débris aux côtés d'un malfrat. Relégué à un poste de patrouilleur, Street s'adapte difficilement à son nouveau poste.

Street et son partenaire débarquent les premiers sur les lieux d'une fusillade liée au trafic de drogue. L'ancien officier du SWAT tente de rassurer une petite fille paralysée par la peur. Sa mère et son frère, eux, ont réussi à s'enfuir. Parallèlement, Hondo apprend que Daryl, le fils de son ami, s'est fait arrêter. Luca envisage d'acheter un logement dans un quartier difficile.

L'équipe du SWAT est sollicitée par la nouvelle conquête amoureuse de Hondo, le procureur général adjoint Nia Wells. Elle leur demande de protéger les jurés d'un procès pour corruption. Les maisons de plusieurs témoins clé de ce procès ont été incendiées. Trois d'entre eux ont par ailleurs été visés par des attentats à la bombe et Andrea Melkonian, considérée comme le témoin à charge principal, vient de décéder dans l'explosion de son véhicule. Arrivée sur place l'équipe du SWAT identifie rapidement un suspect. Alors que Hondo arrête l'homme, il réalise que les médias ont tout filmé...

Hondo est amené à travailler avec Eric Wells, l'ex-mari de sa petite amie. Le couple est en instance de divorce. Hondo pense que celui-ci veut profiter de l'occasion pour glaner des informations qui pourraient les mettre en difficulté, lui et Nia. Street, de son côté, découvre que sa mère, qui vit chez lui, cache de la drogue sous son lit. Cette découverte pourrait nuire à son dossier de réintégration. Mais très vite, il comprend qu'un autre événement risque de l'empêcher de revenir au sein de l'équipe d'intervention...

Un garde de sécurité est tué à bord d'un bateau en route pour une croisière de quatre jours vers Mexico. Le S.W.A.T. est alerté par un passager, et deux membres de l'équipe, Hondo et Chris, se glissent à bord pour tenter d'arrêter des trafiquants de drogue. Street, lui, poursuit son entraînement pour réintégrer le S.W.A.T...

Au cours d'une enquête sur des vols de diamants, Jessica fait le lien avec la mafia israélienne. A cette occasion, elle retrouve un ancien indicateur, qui leur fournit des informations de choix concernant les cambriolages à venir...

Laura Tucker, une riche héritière, est kidnappée. Son enlèvement ressemble beaucoup à celui de Patty Hearst, survenu en 1974. Alors que le S.W.A.T. mène l'enquête pour retrouver la victime et ses ravisseurs, la police de Los Angeles fouille les vieux dossiers sur l'affaire des années 70 dans l'espoir de trouver un lien. Mais quand l'équipe d'intervention met la main sur les kidnappeurs, Hondo et ses hommes découvrent que Laura pourrait bien être impliquée dans un braquage...

Alors que Jessica accompagne Amy, sa nièce, qui s'apprête à rencontrer son idole, la blogueuse Tiffany, une fusillade éclate. Plusieurs personnes sont blessées, et la policière poursuit les tireurs pour tenter de les interpeller. Le S.W.A.T., averti que Tiffany est en chemin pour l'événement, la met aussitôt à l'abri. Hondo essaie de convaincre la jeune femme de ne pas utiliser les images pour se faire de la publicité...

L'équipe est rappelée au travail un jour de congé à cause d'une prise d'otages. Les membres du S.W.A.T. découvrent rapidement que l'un des otages est un criminel recherché. La soeur d'Hondo lui demande de l'aide après avoir été droguée dans un club. Il se lance aussitôt à la recherche de l'individu, qui s'avère être un violeur de femmes...

Les membres de S.W.A.T. viennent de récupérer des dizaines de kits de test ADN volés dans un laboratoire de la police de Los Angeles. Ils veulent mettre la main sur les responsables de cette action, également coupables d'avoir blessé un ami du capitaine Hicks. De son côté, en raison de difficultés financières, Deacon a du mal à se concentrer sur la collecte annuelle de jouets.

L'équipe de S.W.A.T. se remémore une de leurs missions à haut risque ; une fusillade au sein d'un établissement scolaire. Un imitateur souhaite reproduire le même scénario. Le groupe de policiers va tout mettre en oeuvre pour faire échouer le plan du meurtrier.

Jessica et Chris se rendent, seules et de façon clandestine, au Mexique afin de sauver un agent fédéral mexicain kidnappé par un gang que Jessica avait déjà aidé à traduire en justice quelques années auparavant. La mère de Hondo, Charice, s'inquiète pour son fils qu'elle trouve particulièrement tendu.

L'équipe de S.W.A.T. est à la poursuite d'un groupe d'activistes. Ils ont échappé à leur capture quelques mois plus tôt. Aujourd'hui, ils réalisent une prise d'otages contre une rançon de cinq cent millions de dollars provenant de sociétés qu'ils jugent corrompues. Les troubles émotionnels de Hondo commencent à affecter son travail.

Les membres de la S.W.A.T. doivent collaborer avec le FBI pour retrouver un groupe de séparatistes qui ont accès à du plutonium. A cette occasion, Hondo retombe sous le charme d'une de ses anciennes petites amies, l'agent spécial Elle Trask. En parallèle, l'équipe craint de perdre un concours de bienfaisance consacré à l’application de la loi au profit du service "lutte contres les incendies" de Los Angeles.

Les agents de la S.W.A.T. sont à la poursuite d'agresseurs inconnus dans leur base de données. Ils sont responsables de la mort d'un policier dont Chris se souvient de l'avoir cotôyée. La ville est sous tension. De leur côté, Deacon et Annie accueillent leur nouveau-né.

L’équipe de S.W.A.T. tente de contenir les tensions et les violences que connaît la ville de Los Angeles à la suite d'un crime haineux à la veille de la "Marche des fiertés". Chris s'inquiète pour la sécurité de sa communauté. Au même moment, Street craint que sa mère soit renvoyée en prison car elle ne s'est pas présentée à son agent de probation après une sortie. Quant à Deacon, il apprend des nouvelles médicales inattendues concernant son nouveau-né.

L’équipe de S.W.A.T. tente de définir la prochaine cible d'un groupe de délinquants qui s'en prend aux voitures de luxe de Los Angeles. Hondo vient en aide à un ami d'enfance, Darryl, dont le fils est incarcéré. Pour faire libérer le jeune homme, Harrelson va devoir faire appel à son chef, Mumford.

Hondo retrouve un compatriote de la Marine, Ruiz, alors que son équipe est à la recherche d'un fugitif aidé dans son évasion par des criminels utilisant des armes volées. Chris voit son partenaire du K-9 tomber malade...

L'équipe de S.W.A.T. a pour mission de mettre la main sur un réseau d'employés de maison de luxe à la suite de l’enlèvement de Luca et de son voisin. Au même moment, le groupe aide Mumford à franchir une étape clé dans sa carrière.

L'équipe de S.W.A.T. découvre l'existence d'une nouvelle version du phéncyclidine (PCP), une drogue qui a fait des ravages en ville des décennies plus tôt. Tan fait appel à son mentor, Ben Mosley, qui a été en charge de l'affaire originale sur le trafic de PCP, afin de l'aider. Au même moment, Chris prend une décision importante concernant sa vie amoureuse. Quant à Hondo, avec ses nouvelles responsabilités familiales, sa patience est mise à rude épreuve.

L’équipe de S.W.A.T. se trouve sous enquête interne après la mort d’un civil alors qu’elle tentait de faire comparaître le criminel le plus recherché de la ville. Quand les détails de la mission sont révélés, l’équipe d'investigateurs remet en question les facultés de management de Hondo.

L'équipe du S.W.A.T. est en course afin de localiser le prochain endroit où un tireur isolé frappera alors que ce dernier est actuellement en fuite à Los Angeles. Parallèlement, Hondo prend un peu de temps pour mener une enquête près de chez lui. Jessica se voit présenter une opportunité inattendue.

Les membres du S.W.A.T. sont à la poursuite du groupe de militants " The Emancipators ". Les criminels tiennent un tribunal kangourou en direct afin d'exécuter publiquement les hommes politiques de la ville de Los Angeles. Hondo se bat pour remonter le moral de Darryl. De son côté, Deacon se sent indigne alors qu’il s'apprête à recevoir l’un des plus grands honneurs de la police. Quant à Street, il fait une pause dans ses recherches sur sa mère porteuse.

Alors que la brigade du SWAT se prépare à enfoncer la porte d'un cambrioleur de haut vol, un drone bourré d'explosif est utilisé pour commettre un attentat sur la plage. À peine Hondo et son équipe sont réassigné sur cette affaire qu'un second drone se fait sauter en centre-ville. L'équipe doit agir rapidement pour éviter que la liste des victimes ne se rallonge. Parallèlement, Lucas décide de lancer son affaire de food-truck en plus de sa carrière dans la police

La Gourou d'une secte dissoute plusieurs années auparavant suite à une descente de police s'évade avec l'aide d'anciens membres. Elle a l'intention d'enlever des innocents pour les immoler par le feu dans un rituel macabre. Par ailleurs, le SWAT se voit assigner un observateur par la mairie: la Lieutenante Piper Lynch.

La Lieutenante Lynch et le Commandant Hicks s'affrontent sur les méthodes du SWAT, en particulier l'importance de l'entraînement. Lynch obtient de la mairie l'assignation du SWAT à une mission d'infiltration: Un gang autrefois dissout tente de se reformer en obligeant une pointure dans la fausse monnaye à leur fabriquer des faux billets afin de pouvoir s'acheter un arsenal suffisant pour déclencher une guerre avec la police.

Alors que Deacon passe une journée détente avec sa famille dans un marché de fleurs, des motards aux tactiques militaires font irruption et ouvrent le feu dans la foule. Bien que la famille de Deacon n'ait rien, ce dernier et ses collègues mettent tout en œuvre pour stopper ces narcotrafiquant colombiens qui utilisent les fleuristes pour distribuer leur drogue sous les ordres du Général Emiliano Murido. Mais le Général est protégé par la CIA et ses criminels se révèlent plus dangereux que prévu quand ils vont jusqu'à attaquer Deacon et sa famille dans sa maison. De son côté, Lucas à du mal à trouver des investisseurs pour son affaire.

Un convoi de la police de Los Angeles transportant des armes saisies est attaqué par une bande armée parfaitement coordonnée à Long Beach. Le S.W.A.T va devoir collaborer avec la police de Long Beach pour retrouver ces armes; et Street va devoir renouer avec son frère adoptif, qui est en contact avec le milieu criminel et avec qui il est en mauvais termes. Quant à Lucas, le reste de son équipe se décide finalement à investir dans son affaire.

Amina Amhadhi, une militante des droits de l'Homme du Moyen-Orient, est kidnappée juste après son discours par une équipe de mercenaires de son pays. Le S.W.A.T. est assignée à cette affaire par la gouverneure pour la retrouver. Entretemps, Lucas rencontre des problèmes avec le food-truck qu'il a acheté.

Le S.W.A.T. poursuit une équipe de trois hommes et cherche à déjouer leur projet de cambriolage avant qu'il ne soit trop tard. Hondo rencontre une femme des quartiers riches qui gère un centre social dans une communauté défavorisée. Street poursuit sa relation avec Molly Hicks et l'annonce au Commandant. Chris dit à Kira qu'elle n'est pas amoureuse de Ty et qu'elle souhaiterait n'être qu'avec elle.

L’équipe du S.W.A.T. mène des négociations tendues avec une famille qui prend un officier en otage car ils sont menacés d'expulsion. Au même moment, Hondo aide son père qui vient de connaître un problème de santé. La relation entre Chris, Kira et Ty est à un tournant critique...

Ava Ilich, policière des services de lutte contre le crime organisé, a été enlevée par les membres du réseau de trafic sexuel qu'elle avait infiltré. Le S.W.A.T. est appelé pour retrouver la jeune femme. Hondo et ses coéquipiers procèdent à de nombreuses arrestations, secourant au passage plusieurs jeunes filles bulgares, forcées de se prostituer. L'étau se resserre mais Ava reste introuvable.

L'équipe du S.W.A.T. doit assurer la sécurité d'un chef de guerre lors de son extradition par la Cour pénale internationale. De plus, le père de Hondo tente de faire amende honorable auprès de Charice. Le frère adoptif de Street, Nate, demande de l'aide d'un patron corrompu et Deacon, à contrecoeur, fait une thérapie pour sa fille, Lila.

Street est tiraillé entre son devoir envers son équipe et son engagement auprès de son frère, Nate. De leur côté, le reste du groupe s'occupe d'un gang qui vole les camions qui livrent les casinos.

Hondo et l'équipe du S.W.A.T. se rassemblent pour soutenir Street. Ce dernier risque sa vie pour aider son frère adoptif Nate à se détacher d'un réseau de drogue.

Hondo, Deacon, Tan et le commandant Hicks se lancent dans une chasse à l'homme à travers Tokyo lorsqu'ils escortent un fugitif extradé vers le Japon. Ce dernier est parvenu à échapper à la garde locale. De retour à Los Angeles, le reste de l'équipe du S.W.A.T. recherche tous les contacts du criminel se cachant dans la ville...

L'équipe du S.W.A.T. recherche le lien éventuel entre les victimes d'un tireur isolé ciblant les femmes. De plus, Luca participe à une enquête sur un homicide dans son quartier. Pendant ce temps, le lieutenant Lynch pousse Chris à répondre à une interview pour la presse et la relation Hondo-Nichelle progresse...

Le deuxième emploi de Deacon dans la sécurité entraîne le reste de l'équipe à enquêter sur l'enlèvement de la femme d'un sportif au cours d'un match de boxe. De son côté, Darryl est frustré par son manque de droits paternels concernant son fils et Tan se prépare à présenter à sa mère, sa petite amie, Bonnie.

La recherche par l’équipe du S.W.A.T. d’un adolescent enlevé les conduit à un membre du programme de protection des témoins mais également vers un groupe d'extrémistes politiques. Hondo et sa petite amie sont en désaccord. Luca craint de ne pas être physiquement prêt à retourner sur le terrain. Parallèlement, le commandant Hicks renoue avec son fils...

Après un cuisant échec, l'équipe du S.W.A.T. doit protéger un hôtel rempli de civils menacé par les chefs de gangs les plus dangereux de Los Angeles dispersés dans le bâtiment. Les efforts de Luca pour coordonner au mieux la mission se compliquent quand son frère, Terry, journaliste indépendant, souhaite filmer le groupe...

Hondo et l'équipe du S.W.A.T. tentent de venir sauver Buck, leur ancien chef d'unité, craignant qu'il ne se fasse du mal. Des flashbacks révèlent la recherche de Buck, qui coïncide avec l'une des missions les plus difficiles qu'a connu l'équipe. Chaque membre reçoit des conseils et aborde les difficultés mentales et émotionnelles inhérentes à leur mission.

L'équipe du S.W.A.T. recherche un condamné qui s'est évadé et qui a pour projet de tuer Tan et tous les policiers qui l'ont mis en prison il y a des années. De son côté, Chris fait face à la corruption en interne après qu'elle est arrêtée un jeune homme qui est ressorti aussitôt en raison de son puissant père. Pendant ce temps, Hondo reçoit la visite surprise de sa sœur, Winnie, sa venue a un impact sur la relation entre Hondo et Nichelle...

Chris n'accepte pas que le fils de l'adjoint au maire qu'elle avait arrêté alors qu'il conduisait en état d'ébriété s'en sorte sans encombre. Elle se lance dans un combat qui semble perdu d'avance. Par ailleurs, le SWAT se lance à la poursuite d'un couple qui sème la mort...

Informée du lieu et de l'heure de l'atterrissage d'un avion chargé de drogue, l'équipe, secondée par la brigade des stups, tente d'interpeler les trafiquants. Mais l'avion les repère et redécolle avant de s'écraser un peu plus loin, dans la banlieue de Los Angeles. La traque continue alors au sol. Hondo tente de recoller les morceaux avec Nichelle. Luca, quant à lui, appréhende son retour sur le terrain...