L'équipe Bravo pénètre en territoire ennemi dans la chaîne de montagnes enneigée de Spin Ghar pour capturer Al-Hazred, le chef d'un groupe terroriste et fils du chef terroriste que Jason a abattu au début de sa carrière et en a fait Bravo One. Lorsqu'ils sont attaqués, Jason et Cerberus, le membre canin de Bravo, sont séparés de l'équipe.

L'équipe Bravo se réunit avec Jason et Cerberus, puis entre dans la clandestinité pour rechercher des tunnels piégés à la recherche du chef terroriste Al-Hazred.

L'équipe Bravo a du mal à s'adapter à une nouvelle dynamique d'équipe après que plusieurs membres ont pris des décisions de carrière qui changent la vie.

Lorsque l'adjudant Ray Perry est porté disparu après une explosion en Tunisie, ses anciens coéquipiers se demandent comment aider leur frère et sa famille alors que l'équipe Bravo est sur la touche.

Sans aucune piste sur la localisation de Ray, Jason pousse l'équipe Bravo à l'extrême et envisage de franchir une ligne dangereuse pour aider à localiser leur frère disparu. Pendant ce temps, Ray tente de survivre en captivité.

Alors que l'enseigne Davis localise Ray dans un conteneur en Méditerranée, l'équipe Bravo est de plus en plus désespérée de sauver son frère avant qu'il ne soit trop tard.

Alors que Bravo continue de se débattre avec des changements majeurs, l'équipe part en mission en Equateur. De plus, Natalie présente à Jason une idée qui va changer sa vie.

Lorsque Jason revient à Bravo, les tensions augmentent car Ray le surpasse dans une mission de récupération de drones militaires en Syrie. Sonny reçoit des nouvelles surprenantes du Texas.

Alors que Ray continue de diriger la mission en Syrie, les enjeux deviennent plus importants lorsque des membres de l'équipe Bravo apprennent la vérité sur leur cible.

La carrière et la liberté de Jason sont en jeu lorsque le commandement l'accuse d'avoir commis un crime horrible pendant une mission. Avec Bravo sous un ordre de non-contact, Jason doit mener cette bataille sans ses frères.

Jason est soumis à un procès dont l'issue pourrait mettre fin à sa carrière, sans savoir si son ami le plus proche, Ray, le soutient. Par ailleurs, Stella emménage avec Clay et Sonny rend visite à Hannah pour l'aider à préparer l'arrivée de leur bébé.

La visite de Jason à un ancien coéquipier l'amène à réévaluer son rôle de chef d'équipe. En outre, plusieurs membres de Bravo sont confrontés à leurs relations personnelles lorsque le commandement les envoie en mission inattendue sur la côte africaine.

Bravo est chargé d'amener un lieutenant de Boko Haram en fuite sous la garde des États-Unis, mais la mission dérape lorsque la cible est attaquée. Sonny échoue en tant que représentant de Bravo sur le USS Keating, et toute l'équipe en paie le prix.

Bravo est chargé d'une mission secrète pour infiltrer un camp de Boko Haram, pirater son réseau de données et sauver un otage américain.

Bravo reçoit un coup dévastateur qui va changer l'équipe pour toujours, et oblige chacun des membres à prendre de grandes décisions personnelles. Fin de la quatrième saison.