Dopo la morte misteriosa del padre, che era molto popolare, il giovane Caligola cresce all'ombra di un imperatore tirannico: suo zio Tiberio.

Alla morte di Tiberio, Caligola diventa il nuovo imperatore di Roma. All'inizio eccelle in questo ruolo, ma poi una malattia danneggia la sua mente.

Vulnerabile per la mancanza di un erede, Caligola decide di garantire all'impero un successore di sangue reale intrattenendo rapporti incestuosi con le tre sorelle.