Treize candidats emblématiques des saisons précédentes repartent à l'aventure dans cette nouvelle édition tournée dans le sud-est de la Malaisie. Teheiura, le finaliste de 2011, et Freddy, finaliste lors de l'édition du « Choc des héros », doivent traverser la jungle pour rejoindre la plage sans savoir ce qui les attend. Pendant ce temps, Laurence, Sara, Philippe, Martin, Sandra, Florence, Laurent, Isabelle, Moundir, Christina et Philippe s'affrontent pour remporter des colliers d'immunité avant d'apprendre que la compétition, se fait, cette fois, en individuel.

La semaine dernière, Laurence, Sara, Philippe, Martin, Sandra, Florence, Laurent, Isabelle, Moundir, Christina et Philippe - qui ont déjà participé au moins une fois à Koh-Lanta - faisaient leurs premiers pas sur l'île de Sibu, dans le sud-est de la Malaisie. A l'issue du premier conseil, l'un d'entre eux a été éliminé. Mais alors qu'ils pensaient être seuls à participer à cette 14e saison, les douze aventuriers restants voient deux autres experts de la survie entrer en compétition. Après leur périple à travers la jungle, Freddy et Teheiura les rejoignent. Ils doivent composer leur équipe : les traditionnelles tribus jaune et rouge sont en effet de retour ! Chacune doit construire un campement, l'occasion de créer des liens et de mettre en place des stratégies.

Les participants tentent toujours de s'habituer aux conditions de vie difficiles de l'île de Sibu, dans le sud-est de la Malaisie. L'occasion leur est donnée de les améliorer avec un jeu de confort : les prisonniers. Chacune des équipes doit reconstituer une statue dont une partie est manquante. Pour y parvenir, les membres des deux groupes doivent suivre un parcours semé d'embûches, reliés les uns aux autres par une corde. Les équipes devront également faire preuve de cohésion lors de l'épreuve d'immunité : les planches. Rouges et jaunes doivent progresser sur une plateforme située en mer pour atteindre une portion réduite de poutre sur laquelle ils devront tous tenir en équilibre pendant cinq secondes.

Les deux équipes se retrouvent pour s'affronter dans la traditionnelle joute des radeaux. Les Rouges peuvent compter sur la science de leur charismatique meneur, Freddy, 29 ans. L'ingénieur du Nord en est à sa quatrième participation. Les Jaunes, eux, s'en remettent au savoir-faire de Teheiura, 36 ans, le «guerrier» polynésien, finaliste en 2011. Mais ces derniers doivent essayer de dépasser les querelles qui agitent leur tribu depuis quelques jours. La lutte s'annonce serrée, avec pour objectif le précieux totem d'immunité à décrocher ! Entre les épreuves, les conciliabules vont bon train, car il faut s'assurer des alliés solides. Les trahisons et les reniements ne vont pas tarder à semer la zizanie.

Les Jaunes veulent semer la zizanie chez les Rouges. Mais certains Simban ne sont pas dupes. Pour le jeu de confort, chaque équipe dispose d'une massue qui sert d'abord à casser les vases pour en libérer des colliers, puis ensuite de symbole de relais pour le coéquipier suivant. L'objectif de cette épreuve est de récupérer le plus rapidement possible les cinq colliers. Puis, l'heure est à la réunification des groupes et l'aventure devient individuelle. L'esprit d'équipe ne résiste pas forcément aux vieilles amitiés et aux alliances passées au début de cette édition. L'épreuve d'immunité, la proue, se déroule face à la mer. Les candidats se maintiennent en s'accrochant à un trapèze fixé derrière eux. Ils sont de plus en plus penchés en avant. Le plus résistant gagne cette épreuve.

Après plusieurs jours de compétition, les aventuriers ont les nerfs à fleur de peau. Ils vont avoir l'occasion d'échanger avec leurs proches. Mais un naufragé déçoit l'un de ses camarades et cette maladresse pourrait bien lui coûter sa place dans l'aventure. Pour le jeu de confort, des cibles (chacune au nom des aventuriers) sont positionnées au-delà du pas de tir. À tour de rôle, chaque participant désigne le concurrent qu'il va tenter d'éliminer et de priver de confort. Les tirs se succèdent... jusqu'au gagnant. Puis, pour décrocher l'immunité, les candidats doivent surmonter différents obstacles lors d'une course. Les trois meilleurs s'affrontent sur le même parcours auquel sont ajoutés deux obstacles. Le plus rapide remporte l’immunité.

Le dernier conseil a laissé des traces sur le camp réunifié. Les alliances se font et se défont au fil des jours. Les participants ne sont désormais plus que six à pouvoir prétendre au titre de Meilleur aventurier, et il va leur falloir se surpasser ! En effet, le jeu de confort consiste en une épreuve de dégustation, tant redoutée à chaque édition. Les candidats vont devoir ingurgiter des vers blancs puis des blattes. Dans la seconde manche, les quatre derniers encore en lice ont un œil de poisson à avaler. Puis, les concurrents seront confrontés à un véritable coup de théâtre car l'un d'entre eux sera éliminé lors de l'épreuve d'immunité, qui consiste à construire correctement un serpent avec différentes pièces réunies.

Sur l'îlot de Simban, la dernière ligne droite se profile. Face à l'enjeu, la belle amitié des garçons va exploser. Pour démarrer, le candidat éliminé lors de la précédente épreuve d'immunité des « Serpents » affronte le concurrent parti au dernier Conseil. Le plus résistant des deux l'emporte. Après la surprise de retrouver leurs proches, les aventuriers se mesurent lors d’une épreuve d'élimination au tir à l’arc, « Les Flèches cassées ». Le vainqueur passe la nuit à l'hôtel avec la personne venue le voir. Puis pour l'épreuve d'immunité, « Les Bambous », chaque participant dispose d'une tige à maintenir sur sa tête. Celui qui sort de son périmètre, abandonne, lâche ou fait tomber son bambou, perd. Le plus résistant gagne. Tous vont se battre pour ne pas quitter l'aventure au plus mauvais moment.

Ce soir se déroule l'épilogue de plusieurs semaines de sacrifices sur les plages et dans la forêt de l'île de Sibu, en Malaisie. Ils ne sont plus que quatre à pouvoir décrocher le titre de meilleur aventurier. Ces quatre vaillants finalistes doivent se sortir de la redoutable épreuve d'orientation dans la jungle. Puis, les trois candidats restants ont à tenir en équilibre le plus longtemps possible sur les mythiques poteaux. Le gagnant choisit alors celui qui l'accompagne devant le jury final. Lors de ce dernier conseil, les aventuriers éliminés depuis la réunification votent pour le vainqueur. Après la diffusion de l'épisode, Denis Brogniart, entouré de tous les candidats, procède, en direct, au dépouillement et annonce le nom du vainqueur 2014.