אחרי 40 שנה בהן הייתה כלואה בתליון של אוולור, אלנה משוחררת מהתליון על ידי הנסיכה סופיה הראשונה. לאחר שהנסיכה אלנה מצילה את הממלכה הקסומה שלה מידי המכשפה הרעה, היא הופכת לשליטת הממלכה. אך השליטה הצעירה נתונה למגבלות - למרות שהייתה כלואה בתליון למעלה מ-40 שנה, היא לא הזדקנה ולכן עדיין בת 16. בשל גילה הצעיר היא מחויבת להקשיב להנחיות של המועצה הגדולה בה חברים סבה וסבתה ובן דודה אסטבן, וללמוד לאט לאט את רזי השלטון. עם הזמן מגלה אלנה שמלאכת השליטה בממלכה אינה קלה כלל, ושהיא חייבת ללמוד כיצד לשלוט. היא עוברת הרפתקאות עם אחותה הקטנה ועם חבריה הטובים, הכוללים את הקוסם מטאו, גייב, זוזו ושלישיית יצורים מעופפים, במהלכן היא לומדת שתפקידה החדש מחייב התחשבות, כושר עמידה וחמלה, תכונותיהם של המנהיגים הגדולים באמת.