Hay algunos seres humanos capaces de usar el poder mágico para manifestar sus almas como armas y fuerzas de control más allá de la comprensión normal. Estas personas son conocidas como Blazers, y aquellos que son reconocidos como tales pueden someterse a entrenamiento en academias para convertirse en Mage-Knights. Ikki Kurogane es un aspirante a Mago-Caballero, a pesar de ser considerado el peor estudiante en la Academia de Hagun como un F-clasificado Blazer-el rango más bajo posible.

Una mañana, accidentalmente tropieza con Stella Vermillion, una princesa visitante y A-rank Blazer que acaba de matricularse en Hagun, en un estado de desnudarse. Como resultado, ella lo desafía a un duelo donde el perdedor será el esclavo del ganador. Parece una victoria segura para Stella, Pero ¿podría haber más a Ikki de lo que parece?

Rakudai Kishi no Cavalry cuenta la historia de los valientes esfuerzos de Ikki para calificar para un próximo torneo que podría acercarlo a sus sueños, ayudado por Stella. Juntos, demostrarán que el trabajo duro puede superar los límites que se les imponen.