Partie 1: Sur la suggestion de Madison, elle, Kevin, Kate, Toby et Jack louent une caravane et se rendent à la cabane où Rebecca et Miguel vivent depuis le début de la pandémie COVID-19.

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Partie 2 : Pour leur quarantième anniversaire, Jack, Kevin, Kate et Randall se souviennent des vieux jours, pas toujours simples. Suite au problème médical concernant les jumeaux, Kevin et Madison prennent une décision concernant leur avenir.

Alors que Kevin et Madison préparent leurs fiançailles, Kate et Toby font un grand pas concernant leur procédure d'adoption. Jack et Rebecca, enfin, se préparent à affronter la puberté de leurs trois enfants...

Malik couvre Randall au travail. Kevin a du mal à se rapprocher de son nouveau réalisateur. Jack et Rebecca peinent à endormir leurs bébés.

Randall découvre de nouvelles vérités sur son passé.

Kevin embarque pour un voyage éprouvant et stressant. Jack et Kevin se rendent dans un camp d'entrainement pour jeunes footballeurs.

Les Pearsons franchissent ensemble d'énormes étapes familiales, mais à distance.

Une promenade en voiture propulse les Pearson vers de nouvelles étapes de leur vie.

Beth doit faire face aux scrupules de sa mère. Kevin et Kate réunissent leurs familles pour un dîner.

Kevin et Madison accueillent un visiteur inattendu : Nicky. Celui-ci, invité au baptême des jumeaux par visio-conférence, a préféré sauter dans un avion.

Jack et Miguel se lient. Kevin et Madison traversent plusieurs défis. Randall recherche un nouveau type de soutien.

Kevin rend visite à Randall à Philadelphie.

Beth continue de faire évoluer sa carrière. Kate et Toby font face à des problèmes inattendus. Kevin retrouve une vieille connaissance.

Kevin et Madison participent à leurs enterrements de vie de garçon et de jeune fille respectifs.

La famille se réunit pour le mariage de Kevin et Madison.