Alors que Kevin et Madison préparent leurs fiançailles, Kate et Toby font un grand pas concernant leur procédure d'adoption. Jack et Rebecca, enfin, se préparent à affronter la puberté de leurs trois enfants...

Malik couvre Randall au travail. Kevin a du mal à se rapprocher de son nouveau réalisateur. Jack et Rebecca peinent à endormir leurs bébés.

Kate révèle à Toby un secret qu'elle a longtemps gardé pour elle et qui la hante depuis ses 18 ans. L'agente de Kevin le prévient que le tournage du film se fera à Vancouver, ce qui pose un cruel dilemme au futur père. Il ne sait pas ce qu'il doit faire et prend contact avec son frère pour lui demander conseil. Randall a reçu une lettre de Hai, un Vietnamien qui a connu Laurel, sa mère biologique.

Randall découvre de nouvelles vérités sur son passé.

Kevin embarque pour un voyage éprouvant et stressant. Jack et Kevin se rendent dans un camp d'entrainement pour jeunes footballeurs.

Les Pearsons franchissent ensemble d'énormes étapes familiales, mais à distance.

Une promenade en voiture propulse les Pearson vers de nouvelles étapes de leur vie.

Beth doit faire face aux scrupules de sa mère. Kevin et Kate réunissent leurs familles pour un dîner.

Kevin et Madison accueillent un visiteur inattendu : Nicky. Celui-ci, invité au baptême des jumeaux par visio-conférence, a préféré sauter dans un avion.

Jack et Miguel se lient. Kevin et Madison traversent plusieurs défis. Randall recherche un nouveau type de soutien.

Kevin rend visite à Randall à Philadelphie.

Beth continue de faire évoluer sa carrière. Kate et Toby font face à des problèmes inattendus. Kevin retrouve une vieille connaissance.

Kevin et Madison participent à leurs enterrements de vie de garçon et de jeune fille respectifs.

La famille se réunit pour le mariage de Kevin et Madison.