Murtaugh segue Riggs in Messico, dove ha intenzione di vendicare la morte della moglie e farla finita con Tito Flores. Nel frattempo, Avery è interrogato dagli Affari Interni sull'integrità del suo dipartimento.

Riggs e Murtaugh scoprono un giro di droga in una clinica per la chirurgia estetica mentre indagano sulla morte di un chirurgo plastico. Nel frattempo, Trish e Murtaugh sentono la pressione emotiva quando il loro primo figlio, RJ, va al college.

Murtaugh e Riggs indagano sulla misteriosa morte della guardia del corpo della famosa cantante Shaye. Murtaugh si rivolge a sua figlia, una fan della cantante, per saperne di più sul suo background e scoprire i possibili sospettati.

Murtaugh e Riggs devono trovare un noto truffatore che ha rapinato un gruppo di persone ad alta quota su un aereo privato. Nel frattempo, Santos mette in discussione le capacità di Avery di condurre il dipartimento, data l'inclinazione al pericolo dei suoi detective.

Howard, un amico di Leo, muore poco prima di vincere una scommessa fatta a una corsa di cavalli. Leo è convinto che si tratti di omicidio e affianca Murtaugh e Riggs nelle indagini. Nel frattempo, Murtaugh aggiorna il suo testamento, mentre Riggs cerca di venire a patti con il suo passato.

Riggs si incontra con alcuni amici d’infanzia e capisce che potrebbero essere coinvolti in un caso su cui lui e Murtaugh stanno indagando. . Nel frattempo, Murtaugh cerca di scoprire a chi appartiene lo spinello che ha trovato nel pacco di biscotti nella sua cucina.

Riggs e Murtaugh indagano sulla morte di un surfista. Nel frattempo, Murtaugh scopre che il nuovo amico di Trish è Scottie Pippen ex campione della NBA. Inoltre, Riggs ha degli incubi sulla sua infanzia.

Riggs e Murtaugh indagano su un omicidio che coinvolge una coppia e un criminale di New York. Nel frattempo, Murtaugh scopre che Riana sta uscendo segretamente con il figlio del suo vicino, in altre parole la sua nemesi.

Riggs e Murtaugh sono sulle tracce di Jonah un uomo che soffre di schizofrenia ed è convinto che Elvis Presley sia vivo. Nel frattempo, Riggs si spaventa quando la sua relazione con Molly si trasforma in qualcosa di più romantico.

Murtaugh e la famiglia devono rinunciare alla vacanza di Natale di Murtaugh alle Hawaii va quando viene trovato il cadavere di Diego, un giovane che Murtaugh ha aiutato in passato.

Riggs viene a conoscenza di un nuovo segreto sulla moglie Miranda quando visita suo suocero in carcere. Gene Nakahara, annuncia la sua candidatura per la carica di sindaco di Los Angeles ma poco dopo muore per l’esplosione della sua macchina.

Riggs e Murtaugh sono chiamati a indagare dopo che due pazienti del dottor Cahill muoiono. I due erano stati, per un breve periodo, compagni di stanza in una struttura psicologica.

Quando la sorella del detective Bailey, Jess, si trova nei guai con la legge, Bailey deve decidere fino a che punto è disposta a spingersi per proteggere la sua famiglia. Nel frattempo, Trish va a un ritiro aziendale e Murtaugh deve aiutare Riana con i suoi problemi sentimentali.

Murtaugh e Riggs cercano il colpevole di una rapina a una gioielleria; Murtaugh va in tilt quando viene chiamato "nonno" da un altro genitore mentre è al campo giochi con Harper. Nel frattempo Riggs tenta di tenere fede al giuramento di restare sobrio.

Riggs e Murtaugh seguono un gruppo di criminali che ha rubato un gran numero di pistole usate durante un evento organizzato dalla polizia. Murtaugh continua a litigare con Trish e Riggs sa qualcosa in più sulla situazione familiare di Ruthie e sul suo passato.

Riggs cerca di convincere Murtaugh a mettere le cose a posto con Trish, ma le cose peggiorano quando i due rovinano l’implosione di un edificio pubblico legato all'ultimo progetto lavorativo di Trish.

Riggs e Murtaugh sono sul caso di un sicario che Murtaugh ha seguito per quasi 17 anni. Riggs prova a rivalutare la sua relazione con il padre. Murtaugh spaventa Riana con le sue lezioni di guida iperprotettive.

Quando Riggs e Murtaugh sono invitati al matrimonio di Leo Getz, devono indagare sulla scomparsa della sposa Nina, un’ex detenuta. Riggs si trova faccia a faccia con qualcuno del suo passato e Murtaugh riceve delle notizie che potrebbero cambiare la sua vita per sempre.

Murtaugh e Riggs devono trovare il colpevole di un’irruzione in una villa terminata con un omicidio. Riana si mette di nuovo nei guai e Riggs cerca di essere una buona figura paterna per Ben, nel ricordo della sua infanzia inquieta.

Murtaugh sta svolgendo le funzioni di capitano ad interim quando la moglie di un famoso uomo d'affari viene rapita e la squadra scopre un legame con il caso del padre di Riggs. Nel corso delle indagini Riggs scopre di avere un fratellastro di 19 anni, Garrett. Murtaugh è promosso capitano a tempo pieno, poiché Avery non tornerà.

La squadra è in allerta dopo che alcuni colpi di pistola sono stati sparati contro il camper di Riggs. Nel frattempo, Trish è invischiata nei problemi del socio anziano dello studio mentre Molly chiede a Riggs di prendere una decisione importante per il loro futuro.