Die Paladine verbringen mit den Vorbereitungen an der Atlas eine letzte Nacht auf der Erde. Lance nimmt all seinen Mut zusammen, um Allura eine wichtige Frage zu stellen.

Rückblenden geben Einblicke in Honervas Vergangenheit mit Lotor und Zarkon, wobei auch die Motive für deren jüngste Taten enthüllt werden.

Nach der Eroberung eines Galra-Stützpunktes auf einem dunklen Planeten folgen die Paladine dem Notruf einer vermissten Flotte und machen eine beunruhigende Entdeckung.

Bei einem Flug durch das Universum auf der Suche nach einer Ro-Beastie steuern die Paladine Olkarion an und stellen fest, dass sie auf ihrer Reise nicht allein sind.

Die Paladine planen ein Treffen mit der Atlas-Crew. Das Wiedersehen nimmt jedoch ein frühes Ende, als die Löwen von einem rätselhaften Feind in eine Falle gelockt werden.

Um Honerva Einhalt zu gebieten, die mittels Wurmlöchern riesige Mengen von Quintessenz abschöpft, macht sich Voltron auf nach Oriande.

Die Piloten Kinkade und Rizavi gewähren im Dokumentarstil Einblicke in sowohl die unbeschwerten als auch die stressigen Momente des Alltags auf der Atlas.

Um an den Feierlichkeiten des Klar-Tages teilzunehmen, reist die Crew zum Planeten Dræzan. Allura bleibt allein zurück, um sich auszuruhen. Doch sie hat Albträume.

Die Paladine reisen durch Alluras Bewusstsein in eine unendliche Leere, in der sie auf beängstigende Wesen und verfluchte Seelen stoßen.

Honerva ist drauf und dran, die Realität zu durchbrechen – mit katastrophalen Folgen. In einem Rennen gegen die Zeit sucht die Atlas-Crew einen Weg, um sie aufzuhalten.

Die Paladine stehen einer dunklen Energie gegenüber, die anders ist, als alles, das sie bisher kannten. Nun sind Zusammenhalt – und die Balmeras – gefragt.

Voltron und Honerva treffen sich am Ursprung von Zeit und Raum für den ultimativen Kampf zwischen Gut und Böse. Jetzt geht es um das Überleben des Universums.