외계인 우주선이 도착한다! 우연히 이를 목격한 우주 비행사 훈련생들. 놀라움도 잠시, 곧 더욱 굉장한 존재를 발견한다. 우주에서 가장 강력한 무기, 볼트론을 만난다.

볼트론의 팔라딘이 된 다섯 명의 훈련생들. 하지만 아직 서투르고 볼트론을 합체하는 방법도 모른다. 한마음이 되라고 조언하는 알루라 공주. 그들을 혹독하게 훈련시킨다.

우주인으로부터 자신의 과거에 대해 듣는 시로. 하지만 그에겐 아무런 기억이 없다. 대체 무슨 일이 있었던 걸까? 고민하던 그때, 거대한 괴물이 아루스를 공격한다.

한 명의 팔라딘이 팀을 떠나려고 한다. 이때를 틈타, 아루스에 잠입했던 센다크는 성을 작동시키는 크리스털을 망가뜨린다. 볼트론까지 빼앗길 위기, 센다크를 막아라!

성을 점령한 센다크를 막기 위해 합심하는 볼트론 팀. 그사이, 헝크와 코란은 새로운 크리스털을 얻기 위해 발메라를 찾아간다. 하지만 발메라는 과거와 많이 달라져있다.

발메라로 가던 중, 볼트론 팀은 조난 신호를 받는다. 갈라 제국으로부터 도망친 이들을 돕게 된 팔라딘들. 하지만 뭔가 수상해! 헝크는 그들에 대한 경계를 늦추지 않는다.

자르콘이 보낸 막강한 괴물과 맞서 싸우는 팔라딘들. 계속되는 전쟁으로 발메라가 죽어가고 있다! 발메라와 사람들을 구하려는 알루라 공주, 특별한 능력을 발휘한다.

우주선이 유령에 씐 것 같아! 팔라딘들이 포드에 갇히고, 음식과 로봇에게 공격당한다. 대체 왜 이런 일이? 문제를 해결하기 위해, 알루라 공주는 소중한 것을 희생한다.

자르콘과 관련된 정보를 수집하는 볼트론 팀. 자르콘의 우주선에 잠입하는 데 성공한다. 그곳에서 중요한 정보를 얻은 시로와 알루라. 하지만 곧 위험에 빠지고 만다.

자르콘에게 붙잡힌 팀원을 구하려는 팔라딘들. 적진의 심장으로 뛰어들어야 한다! 위험천만한 작전을 실행하는 그들은 적을 물리치고 무사히 집으로 돌아갈 수 있을까.