Quand Nate trouve enfin un nouvel emploi, la famille Parker quitte Syracuse pour s'installer à New York. De l'aéroport à leur nouvel appartement, le déménagement ne se passe pas du tout comme prévu.

Carlos vient voir Robin chez elle et lui dit qu'il a son sac. Pour le récupérer, il lui demande de la suivre dans son Club... Nate est fortement contrarié par tout ceci.

Nate et Robin sont invités chez leurs voisins pour une soirée de réconciliation.

Alors qu'ils se rendent au tribunal en s'attendant à ce que Robin puisse divorcer à l'amiable, les Parker ont une mauvaise surprise. Le mari de Robin ne veut pas lui accorder le divorce tant qu'elle ne lui donne pas un objet qu'elle a récupéré il y a plusieurs années.

Halloween 2005 : pendant que Nate s'amuse à une soirée, Robin perd les eaux et se rend seule à l'hôpital. Nate fait tout pour la rejoindre avant l'arrivée des jumeaux, mais le sort s'acharne contre lui.

Nate apprend qu'il n'est pas le père biologique de Jared. Carlos est prêt à tout pour arriver à ses fins.

Quand JR annonce à Nate que l'entreprise fait faillite, Nate tente le tout pour le tout en se rendant chez un client potentiel avec toute la famille. Celui-ci pose une condition avant d'acheter son produit : Robin et les enfants doivent être baptisés.

Tandis que Delilah chante une chanson originale au concours de talent de son école, Robin renoue malgré elle avec son passé et Nate essaie de comprendre le mystère qui entoure son ancienne entreprise et son ancien patron.

Nate et Robin découvrent que les enfants ont été kidnappés par leur grand-père, ils prennent la route pour aller les récupérer.

Nate et Robin poursuivent leur voyage vers Cuba pour retrouver leurs enfants, mais le sens de l'orientation de Robin leur fait traverser des obstacles inattendus.

À Cuba, la famille Parker est à nouveau au complet. Tandis que Nate et les enfants acceptent et apprécient JR, Robin prend une décision radicale qui va tout changer et les réexpédier à la case départ.