In occasione della Festa delle stelle, Nobita esprime il desiderio di diventare un supereroe; per rendere felice l'amico, Doraemon mostra così a Nobita una speciale cintura capace di far ottenere a un umano per tre minuti i poteri di un insetto. Nobita cerca così di fare delle buone azioni, ma nessuna di esse va a buon fine; in seguito aiuta un ragazzo inseguito da un uomo a scappare, per poi scoprire che in realtà egli era un ladro. Grazie ai poteri della formica riesce però ad assicurare il criminale alla giustizia e, soddisfatto, racconta a Doraemon la sua impresa.

七夕の短冊に「スーパーヒーローになりたい」という願い事を書いて、真剣に祈っているのび太を見たドラえもんは、『ムシムシヒーローベルト』という道具を出してあげる。これを使うと、虫たちが持っている特別な能力を身に着けることができるらしい。ためしにドラえもんがベルトをはめて、ベルトにクモを入れると、クモのヒーロー“クモマン”に変身！ 自由自在に糸を出したり、壁をスイスイと登りはじめる。ただし、ベルトの効き目はわずか３分。 さっそく、ベルトを手に外に出たのび太は、木の枝に風船をひっかけて泣いている女の子を見かけ、蚊のヒーロー“カマン”に変身するが…！？