Mentre il maestro incoraggia la classe a partecipare alla corsa del millepiedi, una competizione fra le classi quinte della scuola di Nobita, quest'ultimo è addormentato. Il maestro cerca un volontario che guidi il gruppo: svegliandosi, Nobita alza la mano e, sentendo una frase del maestro, dice "Sì!". Il professore, così, equivoca, e crede che Nobita voglia creare la squadra. Doraemon aiuta Nobita nel suo ruolo offrendogli uno speciale dolcetto per far ardere il giovane di entusiasmo. Grazie a ciò, riesce a convincere tutti i suoi compagni di classe a partecipare alla corsa e ad allenarsi, impegnandosi duramente. Anche Gian, che inizialmente non vuole partecipare perché deve aiutare la madre malata, decide infine di dare il suo contributo.

故事1：大雄因为不会踩高跷而被胖虎小夫嘲笑，却仍一直坚持自己会踩，毫不考虑地和大家约好举办「踩高跷比赛」！大雄回到家后向哆啦A梦哭着求助。哆啦A梦却说22世纪没有高跷这种东西了，让大雄很失望。大雄不死心的说「类似的东西也可以」，于是哆啦A梦就从未来带回一种由马与竹子合成的新生物「马竹」（译注：高跷的日文汉字倒过来写而成）。马竹除了绝对不会跌倒外，还能以超高速奔驰，但当大雄想骑上去的时候，它却突然一脚把大雄踢飞……！？

故事2：小夫说他得到了从高级百货公司买的金钟虫，结果居然向听了金钟叫声的哆啦A梦、大雄、静香每人索取50元……。大雄希望能更悠闲自在地听金钟鸣叫，就跟爸爸妈妈要求自己也要去百货公司买金钟，他们却认为附近就可以抓得到而断然拒绝。然而最近这附近已经没有金钟了……。因此哆啦A梦和大雄便计划搭时光机回到到处都还有金钟的时代。大家约好要在院子开虫鸣音乐会，便向30年前出发了，但……！？

運動会でおこなわれる、クラス対抗“20人ムカデ競争”のまとめ役に、のび太が選ばれた。だが、ムカデ競争が大のニガテなのび太は、やる気ゼロだ…。 あきれたドラえもんは『熱血まんじゅう』を取りだした。なんと、そのまんじゅうをひとつ食べるだけで、やる気まんまんの熱血人間になれるのだという。 ところが、のび太に食べさせようとしたドラえもんが、あやまって自分の口に入れてしまったのだ。 とたんに、熱い男に大変身したドラえもん！ のび太はドラえもんから、みんなを空き地に集めて練習しろと追い立てられるが、クラスのみんなは用事があると言って集まらない。 そんな中、のび太はおやつとまちがえて熱血まんじゅうを食べてしまい、自分もついに熱血マンに…！ のび太はクラスをまとめてムカデ競争で優勝しようとはりきるが、なぜかジャイアンは練習に参加してくれず…!?