Tottori Kenichi, surnommé Doolittle, est un vétérinaire des plus compétents.

Très branché business, il surveille de près son argent et n'hésite pas à dire ce qu'il pense, quitte à se montrer grossier.

Néanmoins, dès qu'il s'agit de soigner ses patients, il fait preuve d'un grand professionnalisme, et n'hésite pas à venir en aide à leurs maîtres qui sont souvent trop occupés par leurs propres problèmes pour pouvoir prendre soin correctement de leurs animaux. Il est secondé par Asuka Tajima, son assistante vétérinaire.

Masaru Hanabishi est, quant à lui, un autre vétérinaire, rival de Doolittle. Aimable et charismatique, sa personnalité est à l'opposé de celle de son rival, tout comme ses méthodes pour s'occuper des animaux.

Juui Dolittle a été adapté du manga éponyme, écrit par Midori Natsu et illustré par Makyoshi Chikuya. Le drama se veut aussi instructif : Doolittle cherche à faire prendre conscience au public de l'importance des relations maître/animal, parfois trop négligées.