El USS Enterprise D inicia su misión bajo el mando del capitán Jean-Luc Picard reuniendo a la nueva tripulación de camino a la estación espacial Farpoint. En el trayecto se encontrarán con un inesperado visitante que complicará la situación de una forma totalmente insospechada, llamado Q.

Una extraña enfermedad afecta a toda la tripulación y hace que el Enterprise quede a la deriva dirigiéndose directamente a un meteorito.

La teniente Tasha Yar se verá obligada a luchar por salvar su vida durante la visita a un planeta cuya población vive con costumbres ancestrales.

La tripulación del Enterprise se enfrenta en un planeta a una raza llamada Ferengi. En plena batalla descubrirán que en el planeta habita un extraño guardián.

Durante unas pruebas para incrementar la potencia de los motores, el Enterprise sale lanzada hasta los inexplorados confines del universo.

Un extraño ser energético invade el Enterprise. Poco a poco irá tomando el control de cada uno de los tripulantes hasta obligar al capitán Picard a tomar un nuevo rumbo.

Durante la visita a un planeta Wesley Crusher es condenado a muerte por un hecho que en un principio no aparenta tener ninguna gravedad.

En un nuevo encuentro con los ferengis Picard sufre, inexplicablemente, unas extrañas pesadillas que le recuerdan la pérdida de su antigua nave, la USS Stargazer.

Deanna Troi va a contraer matrimonio con un joven médico conforme a las costumbres de su planeta. Sin embargo, la llegada a la nave de una raza que está sufriendo una terrible enfermedad cambiará su destino.

Picard está utilizando la holocubierta para interpretar al detective Dixon Hill. Un fallo en el ordenador pondrá en peligro su vida.

El Enterprise visita el planeta en el que fue creado Data. Allí descubren el laboratorio utilizado por su creador e increíblemente aparece un nuevo androide llamado Lore, en apariencia idéntico a Data.

El Enterprise contacta con una nueva raza en la que las mujeres tiene el poder y los hombres son sus esclavos.

Mientras Riker y Picard disfrutan en la holocubierta, unos alienígenas que en teoría deberían reparar la nave, roban el Enterprise, secuestrando sin pretenderlo a los dos oficiales.

El almirante Jameson está mediando entre dos facciones en un planeta. Sorprendentemente, algo está provocando que poco a poco vaya rejuveneciendo. Pronto comenzarán los problemas con este fenómeno.

Wesley Crusher y el resto de niños de la Enterprise son secuestrados para ayudar a repoblar un planeta donde una extraña enfermedad ha vuelto estériles a sus habitantes.

Visitando un planeta en pleno proceso de colonización, unos extraños sucesos tienen como consecuencia la muerte de una persona.

Wesley está preparando su ingreso a la Academia de la Flota Estelar y va a realizar un importante examen. Mientras tanto, en el Enterprise, un inspector busca a un traidor.

Tres klingons son rescatados de una nave con problemas. Pronto empezarán a ejercer una notable influencia sobre Worf, llegando a plantearse abandonar la Flota Estelar.

Durante la búsqueda de una nave, el Enterprise llega a un planeta en el que existe una tecnología para la defensa del planeta que pondrá en serios apuros a la tripulación.

Una raza está utilizando una potente droga para someter a los habitantes de un planeta vecino. Picard se encuentra entre la espada y la pared ya que no puede intervenir, como exige la directiva principal, y tiene que consentir el abuso de la raza dominante.

Una lanzadera del Enterprise que lleva a la consejera Deanna Troi se estrella en un planeta. Durante el rescate, la tripulación descubre un extraño ser de una maldad infinita, llamada Armus, que acaba con la vida de Tasha Yar.

El Enterprise descubre el laboratorio de un científico que está estudiando la relación entre tiempo y gravedad.

Varios capitanes se reúnen con Picard para comentarle sus sospechas sobre una posible conspiración dentro de la Federación Unida de Planetas. Tras la muerte de uno de ellos, Picard decide llevar al Enterprise de vuelta a la Tierra para investigar.

El Enterprise descubre una nave con tres personas en estado de congelación del siglo XX. Tras el rescate, la aparición de una nave romulana complicará la situación.