ピカード艦長指揮のもと、惑星連邦加入を求めるバンティ星人がファーポイント基地を築いたデネブ４号星へ向う宇宙艦エンタープライズＤ。だが、ピカードの前に謎の知性体“Q”が立ちはだかる…。

科学調査船チオコフスキー捜索に向ったエンタープライズのチームは、調査船艦内で異様な死体を発見する。やがてエンタープライズ艦内にも謎のウィルスが蔓延しようとしていた…。

スタイラス4号星を襲った熱病治療ワクチンを受け取りにリゴン2号星にエンタープライズは向うが、リゴンの支配者ルタンは、ターシャを誘拐してしまう…。

連邦基地から盗まれたエネルギー変換器を追うエンタープライズは、犯人追跡中に行動不能となる。ピカードは変換器を盗んだフェレンギ人の仕業と推理するが…。

ワープ・エンジン効率化のため推進システム専門家のコジンスキーが、エンタープライズに乗り込む。しかし、改良作業中にエンタープライズは別の銀河まで飛ばされてしまう…。

ピカードはルビカン3号星で乗組員に上陸休暇を与えようとするが、参加したウェスリーがささいなミスから死刑を宣告されてしまう…。

フェレンギ星人デイモンは《友情の証》として以前ピカードが指揮したUSSスター・ゲイザー譲渡を申し出る。しかし艦に接近するにつれ、原因不明の頭痛がピカードを襲う…。

シグマ３号星で起きた鉱山事故の救援活動に向うエンタープライズの前にまたしても、“Q”が立ちはだかる。今回はライカー副長にテストをしようとするが…。

ディアナの母であり銀河連邦大使のラクサナ・トロイが惑星ヘイブンに寄港中のエンタープライズに乗り込む。一方、かつて細菌戦争で全滅したタレラ人の生き残りがヘイブンに接近していた…。

外交儀礼の細部に正確にこだわる昆虫型異星人ファラーダ人との交渉に臨むピカードたちは、発音練習の合間にホログラム・デッキで気分転換を図ろうとするが…。

データの故郷、惑星オミクロン・セータを訪れたエンタープライズはアンドロイドの部品を発見、艦内で組み立てられたアンドロイドは、しかし、ローアと名乗り自分はデータの兄弟だと言う…。

遭難貨物船オーディンが発見され、調査するエンタープライズは付近の女性が治める惑星エンジェル1号へ向う。だが艦内は謎の病気が猛威を振るい始める…。

艦内システムのアップグレードのため74宇宙基地に寄港するエンタープライズにバイナー星人が乗り込む。ライカー艦長は改良されたホロデッキで女性と出会う…。

人質事件の交渉のため、ジェームソン提督がエンタープライズに乗り込んだ。だが目的地のモーダン4号星に近づくと、提督の肉体に異変が起きていった…。

エンタープライズは伝説の惑星アルデアを発見する。アルデアは高度な科学技術を持ち、住民は学問と芸術に長けているという。アルデア代表がエンタープライズのブリッジに現れて歓迎の意を示すが…。

プレアデス星団を調査するエンタープライズは、ベラーラ3号星へ向うよう指示される。しかし、プロジェクト責任者マンドルはピカードたちの訪問が気に入らない。なぜなのか…?

宇宙艦隊の試験を受けるためウェスリーがレルバ7号星へ転送されるのと入れ替わりにピカードと旧知のクイン提督がやって来る。提督はエンタープライズ艦内の不正行為を調査するが…。

ロミュラン帝国に近い中立星域で戦闘がおこなわれているとの連絡を受けたエンタープライズは、タラリア陣の貨物船を発見する。しかし、中には3人のクリンゴン星人が乗っていた…。

ロレンジ星団で消息を絶ったUSSドレイク捜索に向うエンタープライズは、惑星ミノスで自動送信メッセージを受信する。発信源調査のため地表に降りたライカーが出会ったのは…?

デロス星系でエンタープライズは貨物船サンクションからの救難信号を受ける。だが貨物船の乗員たちは自分達より先に積み荷コンテナを先に転送させる。コンテナの中身は…?

シャトルからの救難信号を受け取ったエンタープライズは、ワープ・エンジン点検中にもかかわらず、救出に向う。シャトルが墜落したベグラ２号星には、謎の“黒い流動体”がいた…。

乗組員の休暇のためサロナ8号星へ向うエンタープライズ。艦内のジムでピカードは、同じ時間が繰り返し流れる異常現象を体験する。その後、マンハイム博士から救難信号を受けるが…。

海洋惑星パシフィカへ向うピカードは、旧友キール艦長からの非常通信を受け取り、エンタープライズの針路を惑星ダイタリックスBに変更するが…。

ピカード不在のため指揮をとるライカーは古い人工衛星を発見。調査のため内部に乗り込んだデータとウォーフは、冷凍保存された20世紀の地球人を発見する…。