Alors qu'Élisabeth accueille la première femme à la tête de la Grande-Bretagne et que Charles rencontre la jeune Diana, l'IRA plonge la famille royale dans la tragédie.

Margaret Thatcher se rend à Balmoral, mais elle a du mal à s'adapter à la famille royale. De son côté, Charles vit un déchirement entre son cœur et son devoir familial.

Après la demande en mariage de Charles, Diana s'installe au palais de Buckingham et doit se faire au rôle de princesse, à la solitude – et à Camilla Parker Bowles.

Pendant que Margaret Thatcher vit avec beaucoup de difficultés la disparition de son rejeton préféré, Élisabeth réfléchit à sa relation avec ses quatre enfants.

Les politiques de Thatcher exacerbant le problème de chômage au pays, un homme désespéré s'infiltre au palais, et va réveiller Élisabeth dans sa chambre pour lui parler.

En tournée en Australie, Diana concilie tant bien que mal la maternité et ses fonctions royales, alors même que Charles et elle vivent des difficultés matrimoniales.

Souffrant de troubles de santé mentale, Margaret cherche à obtenir de l'aide et apprend un secret consternant sur certains membres de la famille royale.

De nombreuses nations condamnant l'apartheid en Afrique du Sud, la tension monte entre Thatcher et Élisabeth, qui ne peuvent s'entendre sur l'application des sanctions.

Charles est pris dans une avalanche mortelle, ce qui pousse Diana et lui à réévaluer leur engagement envers un mariage qui bat de l'aile.

Margaret Thatcher lutte pour conserver son poste lorsque sa place au pouvoir est menacée. Charles est déterminé à se distancier de Diana à mesure que leur mariage sombre.