풋풋하고 젊은 엘리자베스 공주와 필립 공의 결혼이 이루어진다. 이 무렵 조지 6세 왕의 건강이 악화되고 윈스턴 처칠은 영국 총리로 재선된다.

악화된 건강으로 이동이 불가능한 조지 왕을 대신해 엘리자베스와 필립이 영연방 4대륙 순방을 떠난다. 한편, 정당 대표들은 처칠을 총리직에서 하차시키려는 시도를 벌인다.

새 호칭과 함께 엘리자베스를 기다리는 난관은 왕가 명칭에 대한 필립 공의 요구와 대관식 지연을 원하는 처칠. 마침 조지 6세의 불명예스러운 형이 영국 땅을 밟는다.

며칠째 계속되는 짙은 스모그로 도시 전체가 장님이 된 런던. 심각한 사상자로 이어지는 이 사태에 제대로 반응하지 않은 처칠은 정적의 질타를 받는다.

엘리자베스는 대관식 코디네이터로 남편 필립 공을 임명하면서 기존 의전을 거스른다. 곳곳에서 갈등을 야기하는 그의 아이디어는 무엇일가? 아울러, 마침내 윈저 공이 런던으로 귀환한다.

엘리자베스를 긴히 찾은 마거릿과 피터. 그들의 어젠다는 왕실 스캔들임에 틀림없다. 언론에서 터뜨리기 직전에 왕대비가 직접 중재에 나선다.

소련에서 수소 폭탄 시험을 실시할 무렵 처칠과 이든 모두 건강에 심각한 문제가 발생한다. 자신의 부족한 지식에 분개한 엘리자베스는 개인 과외 선생님을 고용한다.

고된 일정의 세계 일주를 떠난 엘리자베스와 필립. 마거릿은 언니의 공식적 임무 일부를 맡아 수행하고 분위기를 전환시켜 보려 한다.

필립 공과의 갈등이 고조됨에 따라 엘리자베스는 옛 친구 포체스터와 시간을 보낸다. 한편, 80세 생일에 그려진 처칠의 초상화. 여기에 담긴 뜻은 무엇일까?

마거릿과 피터의 재회는 성사되지만, 이들 앞에 또 하나의 난관이 기다리고 있다. 엘리자베스는 나라를 다스리는 여왕과 동생을 사랑하는 언니라는 두 역할 사이에서 어려움을 겪는다.