Den unge prinsesse Elizabeth gifter seg med prins Philip. Helsen til kong George VI forverrer seg og Winston Churchill blir valgt til statsminister for andre gang.

Når kong George er for syk til å reise, legger Elizabeth og Philip ut på en samveldeturné over fire kontinenter. Partilederne forsøke å undergrave Churchill.

Med Elizabeth i en ny rolle, prøver Philip å få større innflytelse. Churchill ønsker å utsette kroningen. Kong Georges vanærede bror dukker opp.

Når en tett sky av smog lammer London i flere dager og skaper stor helsefare, gjør Churchills passive holdning ham sårbar for de politiske motstanderne.

Elizabeth handler i strid med protokollen og lar Philip koordinere kroningen — men ideene hans skaper konflikt. Hertugen av Windsor returnerer til London.

Margaret og Peter kommer til Elisabeth med en forespørsel. Når en kongelig skandale er i ferd med å nå avisene, griper dronningmoren inn.

Samtidig som Sovjetunionen tester hydrogenbomben, blir både Churchill og Eden alvorlig syke. Elizabeth ansetter en lærer for å gjøre opp for en mangelfull utdanning.

Elizabeth og Philip drar på en krevende verdensomspennende reise. Margaret overtar noen av søsterens offisielle oppgaver og prøver å friske opp i ting.

Når spenningen mellom Philip og Elizabeth forverres, tilbringer Elizabeth tid med sin gamle venn Porchey. Churchill får malt et portrett til 80-årsdagen sin.

Margaret og Peter gjenforenes, men en annen hindring kommer i veien. Elisabeth rives mellom pliktene sine og kjærligheten til søsteren.