Tras irse del infierno, Lucifer Morningstar se retira a Los Angeles en busca de una vida más emocionante. Cuando el asesinate de un amigo le conecta con la detective de la policía Chloe Decker, a Lucifer le intriga la idea de castigar criminales, enviando al diablo en sí en una lucha interna entre el bien y el mal.

Cuando el hijo de una estrella de cine es asesinado tras ser perseguido por un paparazzi, Chloe le echa otro vistazo al caso con un poco de ayuda por parte de Lucifer. Mientras tanto, Maze y Amenadiel siguen intentando que Lucifer vuelva al infierno.

Cuando un futuro súper famoso quarterback de 22 años se despierta y encuentra a una chica muerta flotando en su piscina, acude a Lucifer en busca de ayuda. Lucifer cuenta con Chloe para investigar el caso, el cual les lleva a un mundo de deportes caros y gente que mataría por ser el número uno.

Chloe y Lucifer se unen en un caso de una chica desaparecida y Amenadiel se enfrenta a Maze por sus preocupaciones sobre Lucifer.

Después de que un tiroteo ocurra en un espectáculo de moda y una mujer joven sea asesinada, Lucifer se muestra intrigado por el peligro de la situación y suplica a Chloe meterse en el caso. Mientras tanto, cuando Maze admite a Amenadiel que quiere regresar al infierno, él pone su mirada en la Dra. Linda.

Lucifer rescata a Chloe cuando ella se aburre con su investigación en un despiadado asesinato en una banda de motoristas. Sin embargo, cuando él descubre que le han robado algo muy personal, pide a Chole que le deje retomar el caso.

En un intento por encontrar el contenido de su contenedor robado, Lucifer solicita la ayuda de un improbable aliado. Mientras tanto, Chloe profundiza en el caso Palmetto, descubriendo una pista que finalmente podría exponer la verdad.

Un sacerdote busca la ayuda de Lucifer cuando sospecha que una operación de drogas clandestina ha establecido su base para la venta en un centro para jóvenes del vecindario. Mientras tanto, Malcolm amaña una forma de mantener un ojo sobre Dan.

Lucifer y Chloe tienen la tarea de resolver un asesinato. Mientras tanto, la madre de Chloe regresa a casa y Lucifer descubre que su propia familia disfuncional no es tan única como él pensaba.

Cuando el filántropo Tim Dunlear es encontrado muerto, Lucifer explora su lado bueno al convertirse en un benefactor para la caridad de Tim.

Cuando una mujer es encontrada muerta en el Paseo de la Fama de Hollywood - con su cuerpo retorcido con forma de pentagrama - la investigación conduce a Lucifer y al equipo en el mundo de los satanistas.

Cuando Lucifer es incriminado por asesinato, él y Chloe deben trabajar juntos para limpiar su nombre y demostrar la identidad del verdadero asesino.