迷宮都市歐拉麗，在此都市的象徵「地下城」裡，魔物的咆哮在迴響 ―― 新手冒險者貝爾・克朗尼，正面臨了生死一線的危機。成為有點沒用的神祇赫斯緹雅的唯一眷屬已經半個月了。出現在貝爾眼前的是不該在第五層遇到的高階怪物，他兩腿發抖、全身震顫……陷入了恐懼與絕望當中，這時一名劍士翩然出現在他身前……。劍、魔法、魔物，以及眾神。隷屬於歐拉麗的微小眷族，貝爾・克朗尼的冒險就此開始 ——

「我想要…變得更強大。」想要成為如同憧憬的「劍姬」艾絲・華倫斯坦那般 —— 純粹的心意即是貝爾得到的能力「一心憧憬」。那是，只要愛慕之情一直存續，少年即可得到與愛慕之情相當的顯著成長的能力。知道這一能力以及貝爾憧憬對象的女神赫斯緹雅，懷著複雜的心情前往諸神們的宴席。即使憧憬的對象並非自己，也想要成為貝爾 —— 她唯一眷族的力量，赫斯緹雅如此下定了決心 ——

「我已經不想再失去家人了。」在怪物嘉年華的熱鬧氣氛當中，貝爾和赫斯緹雅受到突然逃走的銀背猿之攻擊。為了守護唯一的家人，貝爾拼命地與等級高他很多的怪物對峙，可是，他的努力卻徒勞無功，漸漸被逼入了絕境。另一方面，在貝爾的要求下，非自願逃走的赫斯緹雅也不斷地在奔跑。為了再次與貝爾會合，也為了守護對她來說唯一的眷族 —— 家人。

「冒昧請教一下，您在找支援者嗎？」隨著能力的急速成長，貝爾甚至已經到地下城第七層冒險了。正當貝爾連裝備都買好新的，準備繼續開始冒險時，犬人少女莉莉露卡・厄德叫住了他。她是一位負責跟在冒險者身邊一手肩負起所有雜事的支援者，為了讓自己更集中精神冒險，讓自己能到地下城更深的樓層去，貝爾第一次跟人組隊了，然而……

得到莉莉的幫助，貝爾的冒險前所未有地一帆風順。因為可以專心戰鬥，收入也增加了，甚至還有多一點錢能向眷族的女神赫斯緹雅報恩。然而，為他帶來幸運的莉莉，周圍卻飄盪著危險的氣氛。「什麼叫冒險者大人啊？」支援者在陰暗的小巷子裡，眼神凝望著虛空如此喃喃低語著。眼眸中透露的是絕望、憎恨……還是…？

經過地下城所發生的事，貝爾與莉莉露卡・厄德敞開胸懷互相接納、組隊，而且也得到女神赫斯緹雅的認可，堆積成山的難題好像全都解決了……。「還是直接對戰吧！」貝爾一直在追求的目標，到現在也仍是他崇拜對向的「劍姬」突然出現在他眼前，用她那連眾神都不吝讚美的華麗劍勢攻向貝爾。貝爾與艾絲・華倫斯坦之間的距離近到像做夢一樣，連彼此的氣息都能感覺得到，兩人之間刀光劍影、火花四射。在那不斷綻放的光閃之中，貝爾．克朗尼感受到了什麼？又得到了什麼呢？

「你是冒險者 ──」 冒險者想達成更高的目標時，想進入下一個階段時…需要的正是「冒險」。以前曾是冒險者的前輩這麼說。 透過艾絲・華倫斯坦每天的特訓，貝爾的能力快速成長，變強大的速度之快，甚至連艾絲都覺得驚愕。而這樣的貝爾，表示他想要升級，這也是理所當然的事。 與平常一樣的地下城，與平常一樣的冒險者生活。然而，某樣東西確確實實地，默默地靠近了 —— 對貝爾・克朗尼來說，真正的「冒險」時刻到來了。

史上最快升級的世界最快白兔（紀錄保持人）—— 在與米諾陶洛斯的激烈對戰中贏得勝利，貝爾得到了「小新秀」的稱號，同時也轟動整個歐拉麗。而在地下城的探險中，他的目標也向上提升為中層，開始迎接另一個新階段。在展開更危險的冒險之前，貝爾也著手進行準備工作，「讓我加入你的隊伍」這時他認為了一個新朋友，隸屬於赫菲斯托絲眷族的韋爾夫・克羅佐。這次的相遇，為他開啟了一扇新的冒險大門 ——

貝爾人人踏入了第13層，也就是困難度是上層無法比擬的地下城的中層。那可以說是一個，讓冒險者手足無措、混亂，甚至死亡的絕地。 這迷宮的構造甚至讓人覺得充滿惡意，怪物的能力和數量絕對強大。而且，貝爾他們很不幸地，遇到了預料之外的人所帶來的惡意……一步一步，讓他們毫無所覺地，就像偷偷用綿繩勒緊他們的脖子一樣，將他們逼至絕境。

貝爾在地下城失去了蹤影，為了尋找他，赫斯緹雅在冒險者的陪伴下，進入了地下城。然而，當他們來到中層的時候，已不見貝爾的蹤跡，他們一行人發現貝爾往更深的樓層邁進了。 貝爾懷抱著微弱的希望，前往更深的地方前進 —— 那是他們最後僅剩的選擇，可以說是一條極為困難又莾撞的道路。更強大的怪物、越來越複雜的迷宮、物資枯竭，同伴們也終於……，再加上出現在他眼前的樓層 BOSS —— 賭命的冒險沒有盡頭……

地下城第18層是不會孕育怪物的「迷宮樂園」，貝爾他們命懸一線地逃到了安全地區，在那裡遇到了以艾絲為主的洛基眷族一行人，並順利與赫斯緹雅和琉他們重逢，雖然慌亂，但也終於可以好好休息療傷。可是，剛進中層來到「迷宮樂園」，因而受到歐拉麗最強大的洛基眷族厚待……他們並不知道，這件事受讓其他冒險者多麼羨慕與嫉妒，也因此引發了他人的惡意。

冒險者之間的紛爭，雖然靠赫斯緹雅的力量解決了，但原本是安全地區的樓層突然出現樓層 BOSS「歌利亞」，牠的所做為和其力量之強大，遙遙超出了眾多冒險者所知道的常識。拔劍、彎弓，集中精神詠唱魔法 —— 方才還在互相爭鬥的冒險者，全都跟隨貝爾，拼命對抗樓層 BOSS。然而，就像是在嘲笑他們的團結一樣，樓層 BOSS 的力量極為強大。少年的每一步，女神記下了「眷族神話」，少年正開始走上英雄之路。