Hank Heywood, uno studioso di storia, si accorge della presenza delle Leggende nel lontano passato e contatta Oliver Queen, sindaco di Star City. I due trovano la Waverider nelle acque dell'oceano Atlantico; al suo interno si trova Mick Rory, l'unico superstite. Una volta rianimato, Mick dice loro cosa e' successo alla squadra delle Leggende nel 1942.

La squadra delle Leggende e' costretta a collaborare con la Justice Society of America per recuperare dai nazisti il misterioso "Amuleto Askaran", ignari che e' l'Anti-Flash che brama prenderne possesso. Infatti, consegna al Barone nazista Krieger una fiala con un siero per acquisire poteri sovrumani. Nel frattempo Nate incontra suo nonno, il Comandante Acciao, mentre si instaura un legame tra Ray e Vixen, membro della squadra della JSA.

Nate Heywood scopre che grazie al super siero nazista iniettatogli da Ray Palmer, riesce a trasformarsi in un uomo d'acciaio. Durante un'esercitazione per testare i suoi nuovi poteri, si apre uno squarcio nella Waverider e Nate e Ray precipitano nell'epoca del Giappone Feudale del 1641. Devono fare i conti con lo Shogun Tokugawa Iemitsu che si impossessa dell'Atomo Tuta di Ray. I due uccidono il dittatore, ma durante lo scontro la supertuta viene distrutta. Nel frattempo, Jax e il Professor Stein scoprono un compartimento nascosto nella Waverider e un messaggio segreto inviato da Barry Allen.

Un Pirata del Tempo in possesso di un'arma batteriologica rubata precipita con la sua navetta nel Mississippi del 1863 durante la Guerra Civile americana. Gli effetti del diffondersi del virus in essa contenuto non tardano a manifestarsi: interi plotoni di soldati confederati si trasformano in temibili e invulnerabili zombi pronti a mutare gli eventi della Storia a scapito dell'Esercito dell'Unione e del suo comandante il generale Grant. La squadra delle Leggende interviene per cercare di riparare questa aberrazione e si divide i compiti: Sara e Nate incontrano Grant per aiutarlo a combattere gli esseri abominevoli; Jax e Amaya rubano i piani che i confederati hanno per la battaglia di Champion Hill; e il professor Stein e Palmer sono a bordo della Nave alle prese con Rory che e' anch'egli diventato uno zombi.

Le Leggende, grazie a un nuovo congegno, il sismografo temporale, scoprono che l'accordo bilaterale tra USA e URRS sulla riduzione delle testate nucleari del 1987 e' a rischio. Infatti Darhk e' riuscito a infiltrarsi come collaboratore della Casa Bianca per i suoi loschi interessi. Ma le Leggende, aiutate anche da un vecchio membro della JSA, Todd Rice, riusciranno a sventare la minaccia e a non modificare il corso della Storia.

Dopo aver appreso il piano dei Dominatori per la conquista del mondo, le Leggende devono unirsi con Flash, Supergirl e Arrow per sconfiggerli una volta per tutte. Nel frattempo, Stein scopre come la squadra potrebbe sconfiggere i Dominatori, ma e' distratto dalla Aberrazione Temporale che lui stesso ha creato nel 1987, cioe' sua figlia.

Le Leggende rilevano una possibile aberrazione a Chicago nel 1927. Qui infatti Damien Darhk e Thawne chiedono aiuto ad Al Capone per tendere un'imboscata alle Leggende. Inoltre queste dovranno slvare la vita a Ness, che sara' colui che riuscira' ad incastrare Capone. Le Leggende si salveranno, ma Thawne rubera' loro l'amuleto che, in realta', e' parte di qualcosa di piu' importante.

Il professor Stein e' impegnato a scoprire la causa delle continue e inspiegabili visioni che tormentano Rory e scopre che all'interno della testa gli e' stato impiantato da qualcuno un dispositivo sensibile alla trasmissione di onde gravitazionali. Intanto Darhk e Merlyn, che Nate ha battezzato Legion of Doom, stanno andando a caccia della Lancia del Destino, perche' si suppone abbia il potere di riscrivere la realta'. La loro ricerca li porta a Los Angeles nel 1967 dove Rip ha portato con se' parte della Lancia del Destino, dopo aver lasciato con un salto temporale la Waverider ed essersi disperso nel Tempo.

Le Leggende organizzano un piano per salvare Rip, ma per farlo dovranno trovare la Lancia del Destino. Intanto Malcolm e Damien si rendono conto che Thawne sta cercando di imbrogliarli mettendoli l'uno contro l'altro.

Una grave aberrazione temporale spinge le Leggende a recarsi nel 1776 per proteggere George Washington durante la Rivoluzione Americana. Tuttavia Sara è costretta a prendere una decisione in merito a Nate e Amaya quando i piani non vanno come previsto.

Le Leggende continuano la loro ricerca per la Lancia del Destino prima che i loro nemici possano trovarla. La loro prossima fermata è nel futuro, in seguito si recano a Camelot dove trovano Stargirl a fare da guardia a un pezzo della Lancia.

I nostri eroi finiscono intrappolati nel passato nell'era preistorica dopo che Rip ha fatto precipitare il Waverider in seguito alla sua cattura.

Le Leggende scoprono dove si trova l'ultimo frammento della Lancia del Destino dopo aver rintracciato il Comandante Steel al Quartier Generale della NASA nel 1970.

Il team finisce in Francia durante la Prima Guerra Mondiale e riceve l'aiuto di J.R.R. Tolkien per recuperare l'ultim o pezzo della Lancia dai loro nemici.

I villain della Legione riscrivono la storia dopo essersi impossessati della Lancia del Destino cambiando le Leggende e le loro vite.

Quando un devastante terremoto temporale colpisce la nave mentre le leggende si preparano a raggiungere la loro prossima destinazione, il team deve rompere la prima regola cardinale del viaggio nel tempo per poter affrontare la situazione.