Frankie si sente esclusa dall'amicizia di Grace con la nuova inquilina Sheree. Sol e Robert sono in arresto. Bud e Allison fanno una festa per svelare il sesso del bimbo.

Frankie racconta a una scettica Grace ciò che ha scoperto a proposito di Sheree. Bud coinvolge tutti in una caccia al tesoro. Frankie prende una decisione importante.

Grace e Frankie provano ad aiutare Sheree a riprendersi la casa, usando metodi più o meno legali. Robert è candidato come attore a un premio Tappy.

Grace teme che la sua relazione sia arrivata al capolinea. Frankie affronta una crisi esistenziale quando scopre di essere stata dichiarata legalmente morta.

Grace e Frankie vendono vibratori in chioschi temporanei presso una casa per anziani e in un college. Sol e Robert sono in disaccordo. Bud e Allison trovano un ostacolo.

Frankie riallaccia i rapporti con un'importante figura del suo passato. Malgrado i problemi al ginocchio, Grace si rifiuta di rallentare. Robert cerca di farsi perdonare.

Frankie e Sol si divertono cercando un modo per far dichiarare Frankie di nuovo viva. Grace affronta alcune verità mentre si trova a un funerale assieme a Robert.

Nick aiuta Grace durante la convalescenza dall'intervento chirurgico. Jacob si scontra con Frankie perché lei vuole passare tutto il loro tempo di coppia con la bambina.

Robert e Sol iniziano la terapia. Grace e Frankie portano dei regali a una fan dei loro vibratori, ma una sorpresa le attende. La nemica di Brianna fa una proposta.

Grace chiama un operaio per risolvere un problema nella casa al mare. La nuova amicizia di Sol mette a disagio Robert. Frankie si perde con la bambina.

Mentre affrontano una catastrofe in casa, Grace e Frankie hanno ognuna qualcosa da nascondere ai propri familiari. Tutti vanno allo spettacolo di Robert.

Grace e Frankie vengono spinte dai loro figli a fare un cambiamento. Robert e Sol portano nuova energia nel loro matrimonio.