Sur la planète Vegeta, Kakarotto, âgé de quelques semaines est envoyé sur Terre à cause de sa faible puissance, pour décimer la race humaine. Pendant ce temps, Bardock, son père, ayant appris les véritables ambitions de Freezer à l'encontre du peuple des Saiyans, tente de le tuer pour changer le destin. Mais cette action sera vaine. La gigantesque boule de feu de Freezer aura raison de lui, de son peuple et de la planète Vegeta. Sur Terre, Son Goku (nommé en arrivant sur Terre), devenu amnésique, se fait adopter par Son Gohan. Quatorze ans plus tard, Son Goku fait la connaissance de Bulma et ils partent ensemble à la recherche des sept Dragon Balls (boules de cristal). Durant les péripéties qui suivent leur rencontre, ils font la connaissance de Kamé Sennin (Tortue Géniale), de Krilin, de Ten Shin Han, de Maître Karin qui lui donne une boisson augmentant considérablement sa force dans le but de tuer le démon Piccolo Daimaô. Son Goku y parvient mais Piccolo donne naissance à un fils. Trois ans plus tard, Son Goku affronte le fils de Piccolo Daimaô au nouveau Tournoi d'Arts Martiaux et gagne. Il épouse finalement Chichi, une fille qu'il a rencontré au début de ses aventures. Cinq ans plus tard, Son Goku et son fils Son Gohan, partent rendre visite à leurs amis à Kamé House. Pendant ce temps, un agriculteur est témoin de l'atterrissage d'un vaisseau spatial. Un homme en émerge et tue l'humain avant de s'envoler à la recherche de la puissante force qu'il a localisé à l'aide d'un dispositif (Scouter) sur son œil. Cette puissance, c'est celle de Piccolo, qui manque de se faire tuer par l'étranger, mais cela est évité lorsque le dispositif indique qu'il existe une personne possédant une plus grande puissance. Il s'agit cette fois de Goku qui, une fois arrivé à Kamé House, présente son fils à Bulma, Krilin et Kamé Sennin. L'étranger arrive peu de temps après et parle à Goku d'une manière familière. Krilin ne se méfiant pas et croyant qu'il s'agit d'un ivrogne se prend un coup de queue de la part de l'inconnu faisant comprendre à tous qu'il est de la même race que Son Goku, c'est-à-dire la race des Saiyans.

L'homme venu de l'espace s'appelle Radditz, il est le frère aîné de Son Goku. Ce dernier n'en a aucun souvenir, car il a perdu la mémoire lorsqu'il était enfant après une chute où il est tombé sur la tête. Radditz rapporte que lui et Son Goku font partie d'une race alien appelée Saiyans et qu'ils font partie des quatre derniers survivants de cette race. Radditz demande alors à son frère de se joindre à eux dans le but d'exterminer tous les terriens. Devant le refus de Son Goku, il prend son fils Son Gohan en otage. Piccolo apparaît et propose son aide pour vaincre Radditz. Son Goku accepte et, ensemble, ils suivent Radditz grâce au dragon radar qui leur indique la localisation de Son Gohan car celui-ci porte une Dragon Ball sur son chapeau. Une fois arrivés sur les lieux, Son Goku et Piccolo font face à Radditz, mais celui-ci n'est pas impressionné et leur annonce que si par miracle ils parvenaient à le vaincre, deux autres Saiyans encore plus puissants, lui succéderaient.

Son Goku et Piccolo ne sont pas de taille face à Raditz en conflit direct, Son Goku décide alors de distraire Radditz pendant que Piccolo rassemble l'énergie pour lancer une attaque assez puissante pour vaincre Raditz, le fameux Makanko Sappo. Ce plan échoue, tout comme Son Goku dans sa tentative de mettre fin aux agissements de Raditz en saisissant sa queue alors qu'il était à sa merci il tomba dans son piège. Radditz torture également Son Goku, ce qui provoque la rage de Son Gohan et permet de libérer ses capacités latentes. Dans son accès de rage, il blesse Raditz à la poitrine. Goku utilise cette occasion pour immobiliser Raditz une nouvelle fois et permettre à Piccolo d'utiliser à nouveau sa technique, le tuant ainsi que Son Goku. Avant, qu'il ne succombe à ses blessures, Raditz dit que les autres Saiyans seront sur Terre dans un an. Bulma, Roshi, Krilin arrivent sur les lieux du combat et sont témoins de la mort de Son Goku.

Dieu emmène Son Goku avec son corps dans l'au-delà. Bulma prend le détecteur de Raditz afin de le réparer et de trouver où se trouvent Ten Shin Han et Yamcha. Piccolo prend Son Gohan sous son aile et s'envole, avec l'intention de former l'enfant dans les arts martiaux. Au poste de frontière du Paradis et de l'Enfer, Dieu demande au Roi Enma une autorisation pour que Son Goku traverse la route du serpent afin de suivre un entraînement spécial avec Kaio. Alors que Son Goku commence son voyage le long de la route, Krilin, n'a pas la force d'annoncer à Chichi, la mort de son mari et l'enlèvement de son fils. Pendant ce temps, Piccolo dit à Son Gohan le sort qu'a subi son père et démontre le pouvoir que possède le jeune garçon en le lançant contre un rocher qu'il détruit de manière réflexive.

La formation de Son Gohan commence. Après un certain temps passé seul sur une montagne, Son Gohan voit la lune, ce qui l'amène à se transformer en singe géant. Plutôt que de le laisser se déchaîner, Piccolo détruit la lune, ce qui rend impossible toute autre transformation, et retire à Son Gohan sa queue, avant de partir pour commencer sa propre formation. Pendant ce temps, Bulma répare le détecteur et Yajirobé vient voir Krilin, pour lui dire que lui-même, Krilin, Yamcha, Ten Shin Han et Chaozu sont tous convoqués pour suivre une formation avec Dieu. Ce qui met Krilin fou de joie contrairement à Yajirobé.

Après que Son Gohan a recouvert ses esprits à la suite de ce dernier incident, il continue sa formation. Pendant ce temps, Son Goku est enfin arrivé à la fin de la route du serpent et rencontre Maître Kaio. Il se rend compte que la gravité de sa planète est 10 fois supérieure à celle de la planète Terre et il doit s'y habituer. Pour que Son Goku puisse suivre la formation de Kaio, il doit d'abord le faire mourir de rire. Ayant réussi l'épreuve, Son Goku doit attraper le singe Bubbles. Celui-ci courant autour de la planète, Goku doit le poursuivre tout en ayant une masse corporelle 10 fois plus élevée.

Après trois semaines, Son Goku réussit enfin à attraper Bubbles. Il doit accomplir son second défi, frapper Grégory avec un grand maillet. Après deux semaines de tentatives, Son Goku réussit et maîtrise la gravité de la planète. Kaio prévoit d'enseigner le Kaio-ken à Son Goku ainsi que le Genki Dama. Sur Terre, la formation de Son Gohan avec Piccolo vient de commencer. La Dragon Team, Ten Shin Han, Chaozu, Krilin, Yamcha et Yajirobé, terminent leur formation avec Dieu et se séparent.

Kaio teste les capacités de Son Goku à créer un Genki Dama avec une grande brique comme cible, que Son Goku détruit sans problème. Toutefois, Kaio avertit Son Goku du danger que provoque la création de Genki Dama sur la Terre. Donc, Son Goku décide de ne l'utiliser en cas de dernier recours. Sa formation étant complète, Son Goku, par l'intermédiaire de Kaio, envoie un message télépathique à Tortue Géniale afin de convoquer Shenron et de le ressusciter. Sur Terre, Roshi, Bulma et Oolong ne perdent pas de temps pour remplir la demande de Son Goku. Ailleurs, dans une grande ville, les Saiyans, atterrissent et commencent leur quête aux Dragon Balls.

La Dragon Team se rassemblent dans une région éloignée et se préparent à livrer bataille contre les Saiyans, mais le duo ne jugent pas utile de les défier. Alors Nappa plante quelques graines qui donneront naissance à six Saibai-men, qui rejoignent l'équipe du duo. L'une des créatures parvient à saisir Yamcha et à se faire exploser, tuant Yamcha sur le coup. Krilin perd petit à petit son sang froid. Pendant ce temps Son Goku continue son voyage de retour via la route du serpent.

Nappa fait face aux Dragon Team et s'avère être un très redoutable adversaire. Au cours de son attaque Ten Shin Han perd son bras. Dans un acte de désespoir, Chaozu s'attache au dos de Nappa et se sacrifie en utilisant une technique de sacrifice. Ivre de rage par le sacrifice inutile de Chaozu, Ten Shin Han met toute sa puissance dans un Kikoho puissant et meurt d'épuisement. La Dragon Team ne sont maintenant plus que trois. C'est-à-dire Son Gohan, Krilin et Piccolo. L'équipe a de grands espoirs concernant le retour de Son Goku. Les Saiyans apprennent que ce Goku? qui est en fait Kakarotto? eSt leur atout. Ils se moquent du trio jusqu'à ce que Krilin informe le duo que Son Goku a suivi une formation spéciale. Intrigués par la possibilité de l'augmentation de la force de Son Goku, Vegeta donne trois heures de sursis pour avoir une chance d'affronter Son Goku.

Son Goku ne se présente pas dans les trois heures de répit et la bataille avec les Saiyans se poursuit. Son Goku a finalement atteint la fin de la route du serpent et se précipite pour atteindre le champ de bataille. Sentant l'arrivée imminente de Son Goku et voyant avec horreur qu'il a une puissance de plus de 5 000, Vegeta décide d'aller trouver les Dragon Balls sur la planète Namek, et ordonne à Nappa de tuer les autres guerriers. Durant le combat, Nappa tire un rayon d'énergie destructrice sur Son Gohan après que ce dernier l'a poussé dans une colère noire, mais pris de court, à la dernière seconde pour protéger Son Gohan de l'explosion, Piccolo le protège.

Piccolo meurt à la suite de l'attaque de Nappa, entraînant la mort de Dieu et de la disparition des Dragon Balls. Goku arrive finalement sur le champ de bataille, juste à temps pour sauver Son Gohan et Krilin. Son Goku s'engage dans la bataille avec Nappa et lui donne les 4 coups des morts. Il devient rapidement évident qu'il lui est supérieur à Nappa dans ce combat. Conscient de cela, Végéta décide enfin d'entrer en scène.

Son Goku, n'ayant pas réussi à avoir le dessus sur Végéta avec le double aura (KaiokenX2) rompt sa promesse avec Kaio et utilise le triple aura pour attaquer une nouvelle fois Végéta avec un pouvoir et une vitesse considérablement puissante. Vegeta est ivre de colère lorsqu'il réalise que le niveau de puissance de Kakarotto dépasse de très loin le sien et tente alors de détruire la Terre avec un Garlic Ho à pleine puissance. Son Goku, toujours au niveau du Kaio-ken Sambaï contre l'attaque avec un Kamé Hamé Ha mais faisant tous deux "match nul", Son Goku utilise le quadruple aura de Kaio. Végéta se prend l'attaque de plein fouet mais survit malgré. Végéta recherche alors la lune dans le but de se transformer en singe géant et d'augmenter ses capacités. Réalisant qu'elle a été terriblement détruite, il crée alors une lune artificielle qui permet de se transforme en singe géant. Krilin et Gohan sentant la terrible puissance de Végéta décupler et décident de faire demi-tour.

Son Goku a recueilli l'énergie nécessaire pour former une boule notamment le Genki Dama, mais Végéta n'a pas dit son dernier mot. Son Gohan et Krilin arrive à temps pour sauver Son Goku, mais juste au moment où ils se rendent compte qu'ils n'ont aucune chance de l'emporter, Yajirobé parvient à couper la queue de Vegeta, le faisant revenir à sa forme Saiyanne. Son Gohan commence à combattre Vegeta pendant que Goku confie le Genki Dama à Krilin faisant de lui leur dernier espoir.

Krilin lance le Genki Dama sur Vegeta, mais à cause de Yajirobé, Vegeta l'esquive et Son Gohan devient la nouvelle cible de l'attaque. Mais ce dernier n'ayant aucune aura maléfique, le Genki Dama rebondi sur ses mains et l'attaque frappe Vegeta de plein fouet. Mais il survit, malgré tout, à ce coup. La queue de Son Gohan apparaît soudainement et en regardant la fausse lune, à la suite du conseil que Son Goku lui transmet par télépathie, il se transforme en singe géant. Vegeta coupe la queue de Son Gohan alors qu'il se jette sur lui, mais dans sa chute, Son Gohan (toujours en singe géant mais sans les poils, vu qu'il se retransforme en humain) s'évanouit et écrase de tout son poids Vegeta, paralysé par la fatigue. Vegeta, une fois de plus, survit à cette attaque involontaire et tente de s'échapper à bord de son vaisseau spatial, mais Krilin prend l'épée de Yajirobé et se prépare à achever une bonne fois pour toutes Végéta.

Avant que Krilin ne porte le coup fatal à Vegeta, Son Goku intervient. Il demande à Krilin, par la pensée, de laisser vivre Vegeta, comme il souhaite s'entraîner pour devenir plus fort et le redéfier. Krilin accepte à contrecœur et laisse Vegeta quitter la Terre. Muten Roshi, Bulma, Chichi, et Karin atterrissent à l'endroit où Son Goku, Son Gohan et Krilin se trouvent. Ils recueillent ensuite les corps de leurs amis décédés et partent à l'hôpital. Krilin les informe que Kami est un Namek, et que la planète Namek devrait avoir plus d'habitants en mesure de créer des Dragon Balls. Après le remue-méninges sur la façon d'y arriver dans un laps de temps raisonnable, ils se rappellent que la capsule de Nappa est encore sur Terre et qu'à l'instar de celle de Son Goku et Raditz, la sienne est toujours intacte. Bulma décide d'effectuer quelques tests sur la télécommande que Krilin a dérobé à Nappa lors du combat, pour voir si elle fonctionne toujours.

Goku, Krilin, Son Gohan sont à l'hôpital pour se remettre de leur bataille avec Vegeta. Leurs amis et la famille viennent leur rendre visite. Lorsque le téléviseur est allumé, ils voient un rapport sur la navette spatiale de Nappa. Bulma, pensant avoir appuyé sur le bouton qui ferai décoller la navette jusqu'à eux, enclenche l'auto-destruction de l'appareil. Avant que tout le monde ne perde espoir, Mr. Popo arrive, et leur dit qu'il existe un autre vaisseau spatial à déplacement très rapide. C'est le navire Namek que Kami avait pris lors de sa venue sur Terre quand il était enfant. Bulma accepte à contrecœur de l'inspecter et ils se retrouvent tous deux au mont Yunzabit. Ils se rendent compte que le bâtiment est à commande vocale et qu'il faut donner ses instructions dans la langue Namek. Bulma convertit la langue en japonais. Quelques semaines plus tard, Son Gohan et Krilin décident de l'accompagner dans son voyage vers la planète Namek, à la recherche des Dragon Balls.

Durant leur voyage vers Namek, Son Gohan et Krilin s'entraînent au combat grâce à une projection de leur image dans l'esprit de l'autre. Pendant ce temps, Vegeta a atterri sur la planète Freezer n°79, et après avoir été réanimé, se dirige vers Namek pour recueillir les Dragon Balls, une fois que Kiwi lui a dit que Freezer est déjà allé là-bas pour obtenir l'immortalité. Après 30 jours passés à bord du vieux vaisseau de Kami, Bulma, Krilin et Son Gohan arrivent sur Namek. Bulma utilise son scouter et remarque que quatre des boules de dragon sur sept sont ensemble déjà. Son Gohan sent plusieurs Ki maléfiques, mais Bulma les rassure en leur disant qu'il s'agit sûrement de ceux des Nameks. Ils remarquent à leur grand désarroi, que la navette de Végéta est en train d'atterrir elle aussi, une seconde peu après eux. Végéta n'est pas trop heureux de trouver Zarbon et Dodoria accompagnant Freezer.

Tandis que Freezer et ses mercenaires s'emparent des Dragon Balls, Vegeta règle ses comptes avec Kiwi. Au terme d'un bref combat, le Saiyan élimine ce dernier avec une facilité déconcertante, son séjour sur Terre et sa convalescence lui ayant permis d'acquérir une puissance supérieure. Krilin, Son Gohan et Bulma quant à eux sont dépassés par les évènements : comment récupérer les Dragon Ball face à des ennemis aussi puissants? Averti de la situation, Son Goku toujours sur Terre est remis sur pied grâce aux Senzus et dès lors s'empresse de quitter l'hôpital et de rejoindre la Capsule Corp. où l'attend un vaisseau spatial construit par le Dr Brief pour se rendre à son tour sur la planète Namek.

Alors que Son Goku décolle pour Namek et démarre son entraînement sous module gravitationnel afin d'accroître sa force, Son Gohan et Krilin assistent impuissants à l'attaque de Freezer et de ses sbires sur des Nameks censés posséder la 5e Dragon Ball.

Face à la puissance de Dodoria, les Nameks venus secourir leur chef et les enfants ont péri. Le chef Namek se voit contraint de remettre la 5e Dragon Ball à Freezer mais il refuse de collaborer davantage par loyauté vis-à-vis de son peuple. Il se fait ensuite tuer avec l'un de ses enfants par Dodoria. Alors qu'il s'apprête à s'en prendre au dernier restant, Son Gohan n'y tenant plus sort de sa cachette, s'attaque à lui puis prend la fuite avec Krilin et l'enfant Namek. N'étant pas de taille face à leur poursuivant, les deux amis Terriens n'ont d'autre choix que de se cacher. Excédé, Dodoria dévaste le décor. Croyant les avoir éliminé (Son Gohan, Krilin et l'enfant Namek l'observent quitter les lieux sans se faire voir), il s'apprête à rejoindre Freezer quand il se fait attaquer par Vegeta. Conscient qu'il ne fait plus le poids face à lui, Dodoria espère être épargné lorsqu'il révèle la vérité sur la destruction de la planète natale du Saiyan : Freezer l'a détruite car il craignait une rébellion de ce peuple à la puissance démesurée. Après quoi, Vegeta élimine Dodoria pour partir ensuite à la recherche des Dragon Balls restants.

Trois groupes souhaitent mettre la main sur les Dragon Balls : Krilin et Son Gohan, Vegeta et Freezer. A ce stade, ce dernier en possède déjà 5 et attend de pouvoir mettre la main sur les deux dernières afin d'accéder à l'immortalité. Mais Vegeta dispose désormais d'un avantage car ayant appris à repérer les Ki sans l'aide d'un détecteur, il parvient à localiser un autre village Namek. Après quoi, il tue ses habitants et s'empare de la Dragon Ball qui s'y trouve, la cache et part à la recherche de la dernière. De leurs côtés, Krilin et Son Gohan sentent peu à peu le désespoir les gagner ; certes, l'arrivée imminente d'un Son Goku plus puissant est rassurante mais sa force sera-t-elle suffisante pour venir à bout de ces monstrueux adversaires ?

Alors que Son Goku progresse à vue d'œil, Kaio entre en contact avec lui pour lui annoncer que Yamcha, Ten Shin Han, Chaozu et Piccolo sont arrivés chez lui pour y suivre un entraînement encore plus difficile que lorsqu'il s'y trouvait lui-même. Ce dernier le met au courant de la situation sur Namek, laquelle inquiète grandement Kaio. En effet, connaissant la cruauté et la puissance colossales de Freezer et du danger qu'il pourrait représenter, il demande à notre héros d'éviter tout contact avec lui, sa force étant de loin supérieure à la sienne. Sur Namek, alors que Krilin et Dendé partent rejoindre le Doyen des Aînés, un combat s'engage entre Vegeta et Zabon. Le Saiyan a l'avantage jusqu'à ce que Zabon dévoile sa véritable et monstrueuse apparence.

Krilin et Dende arrivent finalement jusqu'à la demeure du Doyen des Aînés. Ce dernier écoute les explications du jeune Terrien et convaincu de ses bonnes intentions, lui remet non seulement la dernière Dragon Ball mais lui permet également d'accroître sa force en faisant émerger son potentiel. De son côté, Freezer est très contrarié de savoir que Zarbon a laissé Vegeta pour mort dû au fait qu'il pourrait détenir une Dragon Ball. De ce fait, Zarbon part à la recherche du Saiyan agonisant pour le ramener et le soigner, laissant le tyran en proie à ses réflexions sur la menace que pèse la possible apparition du Super Saiyan. Son Gohan quant à lui, à l'aide du détecteur, part à la recherche de la Dragon Ball que Vegeta avait caché.

Vegeta rétabli, ce dernier parvient à se jouer de ses geôliers et à s'emparer des Dragon Ball que Freezer possédait. Après les avoir minutieusement cachés, il aperçoit Krilin, une Dragon Ball en sa possession. Il décide donc de le suivre, Zabon également à ses trousses. De son côté, Son Gohan arrivé au village dévasté, parvient à récupérer la Dragon Ball caché dans le lac. Sur le chemin du retour, il perçoit deux Ki phénoménaux à l'endroit où se trouvent Bulma et Krilin. Effectivement, après s'être tous rejoints, un nouveau combat s'est engagé entre Vegeta et Zabon, combat cette fois rapidement dominé par le Saiyan dont la force s'est considérablement accrue après s'être fait soigné; une erreur qui coûte cher à Zabon, qui malgré sa transformation et ses suppliques se fait tuer par Vegeta.