一个笨手笨脚、爱哭又贪睡、又不爱学习的中学二年级1班女生，是我们故事的主人公月野兔，每天早晨上学迟到的小兔，在上学路上不小心踩到一只头顶粘着创可贴的黑猫（露娜），揭下创可贴后黑猫头部露出月形标记，小兔愣神的时候，上课的铃声响了。另一方面，黑暗王国四天王之一的杰戴特，以夺取幻之银水晶为目标，召唤了恶魔。因迟到罚站的小兔英语考试成绩只有30分，课间同学们都在议论“水手V”的事迹，听到同学奈留家的珠宝店打折，大家放学后都跑去看珠宝，面对为打折的珠宝而疯狂的人们，奈留的母亲露出了恶魔面孔，原来恶魔正假扮奈留的母亲，想借此收集年轻能量。小兔想扔掉试卷，不料却邂逅身穿礼服的地场卫，二人都有似曾相识的感觉，地场卫正在寻找幻之银水晶。在游戏厅玩水手V游戏的小兔，又遇到了黑猫露娜。打折珠宝其实是吸收人类能量的道具，黑猫露娜面对小兔道出自己的真实身份，原来它一直在找小兔，黑猫还送给小兔一个胸针，还告诉她是被选中的战士，要求她找到伙伴并解救公主。当月野兔喊出“月棱镜威力，变身”的时候，终于变身成为水手月亮。变身后的小兔觉察到了奈留有危险，赶来救助时，却被恶魔控制的人类包围，没有作战经验的小兔顿时陷入危机，在露娜和地场卫的提醒下，终于使用超声波和月宝冠战胜了恶魔。一切恢复了平静，校园又开始了水手战士的传言。

杰戴特接连失败，又遭到了贝利尔女王训斥，另外涅夫莱特和佐伊赛特两位天王也短暂现身，并决定消灭水手战士，而在神社中的丽觉察到会有不得了的事情发生；学校流传着经过仙台坂的“魔鬼6点巴士”的传闻，乘坐上这趟下午6点整的巴士的人都失踪了，当然我们的小兔早睡着了，约好在游戏中心开会的亚美一时还无法接受自己是水手战士的事实，不过露娜终于有了能认真听她说话的对象了。在巴士上，小兔她们意外遇见了面容高贵、拥有灵力的小丽，因为太漂亮了，小兔竟然也跟着丽下车，来到了神社。小丽是个能感应超自然现象的少女，大家都很惧怕她，所以也没有什么朋友。当听说朋友美依失踪后，小丽跟小兔透露了巴士“神隐”的线索。在去调查的路上，小兔又遇到了阿卫，并知道了阿卫是高中生，叫“地场卫”；为小丽解围的小兔得知了小丽的寂寞后，主动要求帮忙，却被小丽拒绝了。感应到小兔有危险的小丽，不小心撞见了“魔鬼巴士”，而司机正是自己感应到的杰戴特，当然被绑架了，而小兔因为意外发现了在巴士上的小丽，便追了上去，原来人质们都被四天王通过力量绑架到了地下，为得是引出水手战士；借由变身的力量，亚美和小兔成功汇合了，面对杰戴特，亚美和小兔陷入危机，并差点被杰戴特冰封，小丽发现面前的水手战士小兔，终于觉醒了火星战士的力量——爱与热情的战士，成为第3位同伴。同伴们协力打败了杰戴特，救出了人质。

小兔的妈妈在看着报道上的水手月亮，对小兔直叹气，报道中还涉及到D国公主要展示魔幻秘宝，小兔在露娜催促下，竟然没有迟到。王冠游戏中心成了水手战士们的连络站（其实，露娜的秘密指挥中心就在水手V游戏机下面），在等候因为上课睡觉被留校的小兔期间小丽她们打游戏消遣，后来从露娜口中得知，当所有水手战士觉醒后，就会知道幻之银水晶和公主的下落了，这时小兔竟然打起了游戏。四天王齐聚，他们认为魔幻秘宝可能是银水晶，打算伺机夺取。小兔她们化装成公主，参加D国公主的化装舞会，小丽发现D国公主的待女有问题，感到寂寞的小兔没想到在舞会上竟然受到阿卫的邀请；公主待女原来是涅夫莱特假扮的，并用影子附身在公主身上，带着秘宝逃跑。小兔她们虽然成功阻止了涅夫莱特，不过四天王居然全体现身，并声明为了得到银水晶将不惜一切代价。展出的秘宝竟然是第一代D国公主的雕像，而阿卫也声明自己也在寻找幻之银水晶。

来自6班的转校生木野真琴救下了差点被车撞到的小兔，小兔对真琴的香气有特别的感觉。涅夫莱特为了弥补上次的失败，决定利用人类的弱点“爱”来收集能量；因为真琴是大力士的关系，同学们都不敢接近她，但是爱交朋友又贪吃的小兔却很快与真琴交上了朋友，当然真琴也通过小兔看到了银千年。众人听到了许多受诅咒的婚纱店关于幽灵新娘的传闻，决定深入调查这件事，真琴觉得元基很像以前的学长，而元基却被幽灵新娘附身，还打算吸取真琴的爱情能量。化身为夜礼服假面的阿卫，指引小兔她们前往营救真琴，在小兔她们的鼓励下，真琴觉醒了自己真正的力量，成为爱与勇气的水手战士，一击打败了幽灵新娘。

小兔与阿卫经常被幻之银水晶的梦境困扰，阿卫还以夜礼服假面的身份发表电视声明，声称自己一直在犯罪，为得是找到幻之银水晶，一时间成为焦点人物。暗黑王国的欧洲支部长佐伊赛特打算利用这形势，收集更多的人类能量。觉醒中的水手战士们从露娜口中，得知了更多关于银水晶和公主的消息，原来露娜是从月球被派到地球，肩负着唤醒水手战士，并找到银水晶和保护公主的使命。收看电视节目的人都被催眠，成为寻找幻之银水晶的帮凶，露娜要求大家到王冠游戏中心地下集合，原来这里是露娜的秘密基地，通过基地的设备，大家发现了敌人所在地是电视台，并在用电视台电波在控制大家，露娜等人怀疑是夜礼服假面所为，但小兔不相信。电视台上，找不到银水晶的佐伊赛特，决定要夺取人类的能量，水手战士及时现身并阻断了电波传输。头晕目眩的小兔又遇到了夜礼服假面，夜礼服假面承认是自己的鲁莽导致让敌人有机可乘。暗黑王国的头领贝利尔女王现身，水手木星三人危机，小兔还在犹豫是不是要在夜礼服假面前变身时，夜礼服假面说出了他早已知道小兔是水手月亮的事实，并鼓励小兔去营救大家，小兔怀着对伙伴的爱和营救大家的心，使用新道具新月棒打败了贝利尔女王。一个笨手笨脚、爱哭又贪睡、又不爱学习的中学二年级1班女生，是我们故事的主人公月野兔，每天早晨上学迟到的小兔，在上学路上不小心踩到一只头顶粘着创可贴的黑猫（露娜），揭下创可贴后黑猫头部露出月形标记，小兔愣神的时候，上课的铃声响了。另一方面，黑暗王国四天王之一的杰戴特，以夺取幻之银水晶为目标，召唤了恶魔。因迟到罚站的小兔英语考试成绩只有30分，课间同学们都在议论“水手V”的事迹，听到同学奈留家的珠宝店打折，大家放学后都跑去看珠宝，面对为打折的珠宝而疯狂的人们，奈留的母亲露出了恶魔面孔，原来恶魔正假扮奈留的母亲，想借此收集年轻能量。小兔想扔掉试卷，不料却邂逅身穿礼服的地场卫，二人都有似曾相识的感觉，地场卫正在寻找幻之银水晶。在游戏厅玩水手V游戏的小兔，又遇到了黑猫

小兔终于知道阿卫就是夜礼服假面的事实，原来阿卫5岁生日时与父母兜风时出了车祸，父母双亡，自己也丧失了记忆，只有梦中关于银水晶的线索让自己化装成夜礼服假面，去追寻遗失的记忆。露娜在游戏中心的基地与水手V联络，水手V说明已没有时间了，敌人就要复苏了。贝利尔向暗黑首领美达利亚女王献上了人类能量，美达利亚女王听说了水手战士的事情，表示不能让她们唤醒月亮王国血统继承人，而贝利尔就是将美达利亚女王唤醒的人，但她却想着将银水晶据为己有。小兔她们发现身边的人都不太正常，原来大家都是从暗黑影碟店租赁录影并观看的人，这一切都是佐伊赛特在控制，目的是要从水手月亮手中抢走银水晶，整个城市都成为了敌人。水手月亮用新月棒救了大家，却被佐伊赛特抓住，前来救援的水星等人也被打败，就连夜礼服假面也被打败，当大家都陷入危机时，水手V及时现身救了众人，水手V竟然就是大家要寻找的月亮公主。

第5位水手战士，传说中的正义战士终于现身人，并自称是“月亮银色千年王国的继承人倩妮迪公主”。看到水手V，大家尘封的记忆也在逐渐觉醒。原来大家一直所玩的水手V游戏，就是为了通过模拟训练大家的战斗技巧，水手V的平凡身份是初2学生爱野美奈子，她是最早觉醒水手力量的战士，并注意到了邪恶的根源，暗黑王国的恶灵，曾经摧毁了银色千年王国。因为与水手V的相遇，小兔和阿卫的梦境更加清晰起来，记忆的封印很快就要解开了，美奈子决定要在所剩的时间独自完成使命。听闻月亮公主现身的贝利尔女王，决定把公主引出来，找出银水晶。昆茨埃特为了引出水手V，吸走了全东京的能源。独自对战昆茨埃特的水手V，因为与昆茨埃特前世的关系，陷入了困境。小兔她们赶来救助，不过也不是昆茨埃特的对手，为了保护水手月亮，夜礼服假面奋不顾身地挡下了昆茨埃特的一击。

被昆茨埃特击中的夜礼服假面恍惚中记起了前世的记忆，原来他正是地球第一王子安迪米欧的转世，为了和倩妮迪公主再次相遇。目睹夜礼服假面被击中的小兔，在悲痛中记起了一切，终于作为倩妮迪公主觉醒了，而水手v原来是水手战士的领队，爱与美貌的战士：小兔的妈妈在看着报道上的水手月亮，对小兔直叹气，报道中还涉及到D国公主要展示魔幻秘宝，小兔在露娜催促下，竟然没有迟到。王冠游戏中心成了水手战士们的连络站（其实，露娜的秘密指挥中心就在水手V游戏机下面），在等候因为上课睡觉被留校的小兔期间小丽她们打游戏消遣，后来从露娜口中得知，当所有水手战士觉醒后，就会知道幻之银水晶和公主的下落了，这时小兔竟然打起了游戏。四天王齐聚，他们认为魔幻秘宝可能是银水晶，打算伺机夺取。小兔她们化装成公主，参加D国公主的化装舞会，小丽发现D国公主的待女有问题，感到寂寞的小兔没想到在舞会上竟然受到阿卫的邀请；公主待女原来是涅夫莱特假扮的，并用影子附身在公主身上，带着秘宝逃跑。小兔她们虽然成功阻止了涅夫莱特，不过四天王居然全体现身，并声明为了得到银水晶将不惜一切代价。展出的秘宝竟然是第一代D国公主的雕像，而阿卫也声明自己也在寻找幻之银水晶。水手金星。之前自称公主，只是为了保护公主和银水晶。难以抑制的悲痛和小兔要救活安迪米欧的心，终于使幻之银水晶的封印解除，而且银水晶的光芒竟然进入了安迪米欧的体内。看到银水晶的贝利尔女王亲自现身，与水手战士展开了银水晶争夺战，在混乱中，安迪米欧被昆茨埃特夺走了。水手战士们从白猫亚提密斯那里得知，月亮王国银千年以及过去发生在倩妮迪与安迪米欧之间的悲剧，原来当初安迪米欧就是为了保护倩妮迪而不幸被杀。掳走了夜礼服假面的贝利尔女王却无法找到银水晶，而看到夜礼服假面，四天王发现与其似乎相识很久了。失去了夜礼服假面后的小兔，一个人关在屋里总是被恶梦惊醒，没有小兔笑容的水手战士们也士气低落，面对失去光芒的银水晶和无法自处的小兔，露娜提议去月亮上寻找答案。

小兔的心情逐渐好转，终于等到了满月，大家使用变身的力量形成防护罩，顺便到达了月球静海——睛朗海，在银千年遗迹的水晶塔旁，拨出了祈祷室中的石中剑后，小兔见到了自己前世的母亲倩妮倩女王的意志，从而得知了月亮银色千年王国的一切。原来月亮一族是诞生于月球的长寿生命体，使命是守护传承于月亮的圣石幻之银水晶，并守望地球的进化，然而黑暗势力的入侵，使得地球上的人们受到蛊惑，企图占领月球，当时唯一清醒的安迪米欧为了保护倩妮迪而牺牲，过度悲伤的倩妮迪也举剑自刎。在女王和水手战士们的努力下，虽然最终封印了恶魔，不过银千年也变成了废墟，地球王国也毁灭了，开始了重新进化。女王提醒小兔只有她才能拯救这个世界，并言明幻之银水晶的力量取决于公主的意志，重新接受女王托付的众人怀着新的决心回到了地球。四天王通过跟踪贝利尔女王，恢复了被封印的记忆，原来他们前世都是安迪米欧的四个护卫，而且还是水手战士们的恋人。不过，得知真相的四天王不敌贝利尔女王的力量，重新被夺去了记忆，并用来对付水手战士们。四天王为了引出水手战士们，把东京变成了冰城，面对昔日的恋人，水手战士们无法使出全力，但是在水手月亮的鼓励下，大家还是齐心协力打败了四天王，而此时安迪米欧却被贝利尔洗脑了，还接受了杀死水手月亮，抢夺银水晶的任务。

从月球回来后，小兔终于恢复了乐观开朗的状态，不过相比以前成长了很多，变得更加坚强了。从暗黑王国回来的阿卫竟然到小兔常去的王冠游戏中心兼职，还催眠了小兔的朋友元基。小兔她们约好在亚美家讨论作战计划，从月球带回的剑竟然能轻易击碎坚硬的钻石，这正是当初安迪米欧保护倩妮迪所用的剑。小兔趁大家不注意，跑去游戏中心，与阿卫相遇了，但是阿卫却自称是元基的朋友远藤。小兔的朋友们发觉了远藤的异常，真琴也不小心被阿卫催眠，还使他们侵入了位于游戏机下方的指挥所；阿卫企图夺取银水晶，一场激战过后，不但大家被获得了暗黑力量的夜礼服假面打倒，银水晶也被夺走；在露娜奋不顾身的一击下，小兔终于燃起了斗志，用新月棒拯救了元基和真琴，不过贝利尔女王却突然现身，并与夜礼服假面一起，欲致水手战士们于死地。

面对被贝利尔女王控制的阿卫，小兔无法与之作战，水手战士们也陷入苦战，为了避免指挥室被毁，亚美制造出超次元转移了战场。水手战士们终于知道了一切罪恶的元凶就是美达利亚，而贝利尔正是前世杀死安迪米欧的女人，也是在今世重新唤醒美达利亚的人，水手战士们利用从月球带回的圣剑与银水晶的力量，终于打败了贝莉尔女王，接受了银水晶力量的圣剑，展示了封印恶魔的方法，但是被美达利亚操纵的阿卫却抢走了圣剑，还引诱着小兔逃离了超次元战场。为了追寻阿卫与伙伴们分离的小兔来到了暗黑王国的根据地北极圈D点，水手战士们也通过追踪赶来救援，却遇到暗黑四天王的阻挠，为了让四天王重拾记忆，水手战士们在不利的条件下与四天王展开了决战。与此同时，小兔面对阿卫完全处于被动，露娜提醒要封印恶魔，必须得到完整的银水晶，这就必须取得进入到阿卫体内的那部分力量，要利用小兔心灵的力量将阿卫唤醒。小兔利用与阿卫的记忆，终于使被美达利亚控制的阿卫出现了动摇，而水手战士们也终于唤醒了四天王的记忆，但不幸的是四天王都被美达利亚的力量毁灭了。四位内部战士伤心地哭泣，他们鼓励水手战士们继续前进，去帮助倩妮迪公主，完成她们的使命。最后，四战士通过他们的鼓励，振作精神，继续前进。小兔灌注了全部力量的一击却没有唤醒阿卫，小兔不忍心阿卫变成暗黑战士，毅然决定与阿卫同归于尽。

水手战士们最终没能阻止悲剧的发生，阿卫与小兔都倒在地上，重复着前世的悲剧。银水晶终于变成了完整形态，美达利亚的封印也完全解开了，并吸收了小兔和银水晶还有阿卫，冲破封印的美达利亚要毁灭世界。原来北极圈D点就是安迪米欧的王国，水手战士们面对因为银水晶力量增强的美达利亚，完全不是对手，而此时美达利亚开始利用黑暗力量把整个地球变成像月球一样的死亡之星。与亚提密斯来到月球的露娜在水晶塔前祈祷奇迹，水手战士们也听到了小兔的呼唤，大家都相信小兔她们还活着，拼上变身能力和性命将意志传达到了小兔那里。小兔终于听到了大家的声音，原来是阿卫的怀表替小兔挡下了圣剑，借由银水晶的力量，小兔成功冲出美达利亚的身体，和小卫回到大家身边，而阿卫因为四天王灵魂的保护，也安然无恙，但仅凭小兔一个人的力量还是无法封印美达利亚。阿卫从四天王口中得知，美达利亚可以吞噬人类能量，并将其转换为黑暗能源，把一切都变成石头。而打败美达利亚的方法，就是用银水晶的力量刺进美达利亚的标记中。

在大家力量的支持下，小兔终于发挥了银水晶的所有力量，彻底封印了美达利亚，同时因为银水晶的力量，月亮王国也重获新生了。过度的使用力量而倒下的小兔，因为阿卫的一吻而苏醒，通过阿卫看到了几近毁灭的地球，为了保护地球和同伴们，小兔通过银水晶到达了月球与露娜会合，在倩妮迪女王的帮助下，获取了新的变身力量，并让地球也重获新生，但是水手战士们因此牺牲了变身能力，都变回了普通人。大家升入了初三，小丽却突然感应到了新的危机。而就在小兔和阿卫约会的时候，也从天而降一个神秘的小少女……