Usagi Tsukino, collégienne tête en l'air, gourmande et fainéante de 14 ans, découvre qu'elle est Sailor Moon, une justicière dotée de pouvoirs magiques. Elle est chargée de défendre la Terre contre ses ennemis mortels.

La rumeur d'un bus diabolique qui fait disparaître les gens qui l'empruntent se répand dans la ville de Tokyo. Ami et Usagi rencontrent Rei Hino, une jeune prêtresse dans un sanctuaire shintoïste, accusée d'être liée aux disparitions.

La ville de Tokyo est sur le qui-vive. La princesse du royaume D. vient présenter son mystérieux trésor. Luna pense qu'il s'agit du Cristal d'argent. Usagi, Ami et Rei décident d'assister au bal masqué organisé en l'honneur de la princesse.

Sur le chemin du collège, Usagi manque de se faire renverser par une voiture. Elle est secourue par Makoto Kino, une nouvelle élève à la force herculéenne. À l'heure du déjeuner, Usagi sympathise avec elle et lui présente ses amies.

Usagi et Endy font d'étranges rêves dont ils ne comprennent pas la signification. Le jeune homme décide de tout mettre en oeuvre pour trouver le légendaire Cristal d'argent. Il déclare aux médias qu'il commettra tous les cambriolages nécessaires.

Lorsqu'Usagi se réveille chez Endy, elle comprend qu'il n'est autre que l'Homme Masqué. Celui-ci lui raconte son histoire : ses parents sont morts dans un accident de voiture à la suite duquel il a perdu la mémoire.

Sailor V révèle qu'elle est Princesse Serenity, la princesse de la Lune. Elle est aidée dans sa mission par un chat blanc, Artemis et son nom sur Terre est Minako Aino. Sailor V explique aux guerrières qu'elles ont déjà combattu leurs ennemis.

Sailor Moon ne parvient pas à ranimer Endy, gravement blessé par Kunzite. Sous le choc, elle se métamorphose en princesse Serenity. Tous ses souvenirs lui reviennent : Endymion était le prince de la Terre, son bien-aimé.

Les gardiennes Sailor se téléportent sur la Lune et y découvrent les ruines du Millénium d'argent. Sailor Vénus parvient à retirer l'épée légendaire de son socle, ce qui provoque l'apparition de l'hologramme de la reine Serenity.

Motoki présente à Usagi son meilleur ami, Endo, un jeune homme ressemblant trait pour trait à Endy Chiba. De leur côté, les gardiennes Sailor tentent de percer le mystère de l'épée légendaire rapportée de la Lune.

La reine Beryl révèle aux gardiennes Sailor que l'Homme Masqué est désormais un soldat du Royaume des Ténèbres. Dans l'affrontement du bien contre le mal, Sailor Moon parvient à libérer la force originelle de l'épée légendaire.

Afin de protéger Usagi et Endy, le Cristal d'argent se déploie et les enveloppe. Saisissant sa chance, la reine Metallia en profite pour l'absorber. Sa puissance en est décuplée. Luna et Artémis partent sur la Lune pour demander de l'aide.

Grâce aux prières de Luna, Sailor Moon parvient à vaincre la reine Metallia, mais sa broche de transformation est détruite et la Terre est ravagée par les forces du mal. Usagi, accompagnée d'Endy, retourne sur la Lune.