号称“企鹅帝国”的神祕军团突然出现，它们的巨大机器人凌驾地球上的任何兵器，并给人类造成了很多困扰。就在这样的某一天，有位名叫楚南恭子的神祕女性，出现在以色情为唯一生存价值的少年──真玉桥孝一的面前。她对孝一说，他拥有拯救人类的力量。这时候，出现了企鹅！企鹅！企鹅！他们是“企鹅帝国”的尖兵“操控者”！企鹅帝国到底是何方神圣？拯救人类的力量是什么呢？现在，无止尽的战斗正要揭开序幕！

身为巨大机器人戴米达拉驾驶员的孝一，也成为恭子所属的组织“美容室王子”的一员。那里有开发戴米达拉的盛子、濑鷲子和反子三位博士。能用猥亵行为强化戴米达拉系统，让孝一意气昂扬。而这时候，企鹅帝国的机器人南极9号又出现了。戴米达拉因为敌人的分开攻击而陷入了苦战。孝一想要揉捏恭子的胸部，以提升力量，但那时候，孝一的力量－－Hi-ERo粒子的光辉却消失了。孝一到底发生什么事了！？

孝一过度信任自己的力量，得意忘形的认为：“什么样的敌人都不会输”，不顾恭子的担心，神情轻松的对面出现在面前的企鹅帝国南极8号。孝一与恭子看到南极8号的肩膀上载着一位人类少女。他们一直以为她是人质，却没想到她正是企鹅帝国的新同伴，喜爱企鹅的人类女子，她的名字是莉卡滋．西贝丽(暱称莉滋)。莉滋所操纵的8号，压倒性的强大，是以往的机器人所不能比的，戴米达拉陷入了危机。到底戴米达能不能获胜呢？

企鹅帝国为了打倒戴米达拉，在一位与孝一相同的基因持有者的帮助下，制造出了专门对付戴米达拉的企鹅操控员。经过一次又一次的失败，他们终於完成了Hi-ERO企鹅“操控员Six”。Six驾驶著南极10号，虽然暂时压制了戴米达拉，但孝一和恭子还是辛苦的化解了它的攻击。企鹅操控员们努力搜寻失控而下落不明的Six，同时，恭子前去探望住院中的父亲，却在回家的路上，在海边的公园遇到一位不可思议的年轻人。

企鹅帝王命令企鹅操控员彻底调查戴米达拉。另一方面，孝一收到连络，说学校认为他出席率不够，所以要留级。恭子觉得是自己把孝一卷入战斗中，所以要负起责任，因此亲自到孝一的学校跟老师交涉，最后终于不用留级，但孝一却一点都没有感谢恭子的样子。两人心意互不相意的吵起架来，吵架中恭子听到孝一真正想要战斗的理由...。这时莉滋又率领着一群企鹅操控员出现在街上！在新宿的正中央，莉滋等人开始执行大胆无敌的作战计划！

从西新宿被消毁之后，时光流逝，世人渐渐接受企鹅帝国。与此无关的，极为平凡的高中生天久将马，对同年级的喜友名雾子告白了。而那瞬间，雾子的身体被一片光芒包围了！不知道为什么，只要将马触摸雾子，那光芒就会消失。将马顺利的和雾子成为情人，当青涩的二人，一边产生Hi-ERO粒子，一边展开他们的第一次约会时，然被企鹅操控员包围了。为了保护快被掳走的雾子，将马做出拼死的行动‧‧‧！！

为了保护将马，雾子决定要战斗，她驾驶著戴米达拉第6型，击退了南极11号。将马和雾子决定一起战斗，二人之间的感情加深。在三博士与又吉的指示下，二人在大庭广众之下亲热，Hi-ERO粒子爆发，二人找出了新胜机。但为了对抗戴米达拉，接受了大规模改造，又加入新型战斗程式的南极11号出现了。将马与雾子受到强大的南极11号的任意摆布，但第6型也有搭载可怕的祕密武器‧‧‧‧‧。

雾子和将马在美容室王子里面散步，基地的最里面有个在胶囊里沉睡的女性的影子。同一时间，在企鹅城里，因为莉滋他们前去和戴米达拉对战还没回来，企鹅帝王为了打发时间，在做企鹅装置的运作测试。本来是想传送色情杂志，不知道为什么却出现一个全身赤裸的红发巨乳女‧‧‧？？虽然企鹅装置还有一些问题，但企鹅帝王还是决定用它来执行新的作战计划。为了新计划，企鹅们开始帮莉滋量一些身体数据，却引发了莉滋与雾子的女性魅力浴血之战。

超南极8号机体受到巨大的损伤，陷入功能不全的情况，为了帮助超南极8号和莉滋，企鹅指挥官约瑟夫传送到8号的驾驶舱。在约瑟夫的努力之下，超南极8号终于可以变身成超南极汉波德改。超南极汉波德改压倒性的力量，带给戴米达拉空前的危极。为了保护雾子，将马跳出了驾驶舱，毫无防护的站在超南极号前面！不是基因持有者的将马身上却释放出了Hi-ERO粒子，被那光芒所包围。而从那光中显现的身影却是！？

雾子舍弃一切使出CP斩，还是完全败给了莉滋，而在这关键时刻，真玉桥孝一带著新的戴米达拉“超型”赶来拯救她。恭子与孝一归队之後，美容室王子的战力大幅提升，又吉决定趁这机会一股作气地强攻企鹅城。但这时候比企鹅帝国更棘手的、他们真正的敌人，却即将出现在他们的面前。

政府趁戴米达拉的驾驶员不在发动突击，美容室王子即将被摧毁。又吉也受到基地崩毁所波及，生死不明。第6型与超型用Hi-ERO粒子应战，但却因为对手数量太多而陷入苦战。这场人类之类的战斗，比企鹅帝国战斗更丑陋也更辛辣‧‧‧‧‧‧。看到这一幕，莉滋的选择是？变成企的将马，最后又会如何？企鹅帝国与人类的结果又是？然后，真正的“健全”底到又是怎么呢？请大家拭目以待吧！