Como los Vengadores encuentran una manera de traer a Iron Man a su realidad sin traer a Ultron a lo largo, que lograron impedir al Fantasma de robar la tecnología de Industrias Stark en la Expo Stark, monitoreado por la estudiante de investigación del interdimensional Industrias Stark, Jane Foster, quien toma el gusto a Thor. Después de deslizar el prototipo del reactor ARK, el Líder da a la cabeza al consulado de Wakanda para robar el Vibranium, allí con su ejército de humanoides. Cuando Thor con un sentimiento de culpa, ayuda a Pantera Negra en derribar al Líder cuando llegan a los Vengadores, Líder convoca a su nueva encarnación de la Camarilla (que consiste en Arnim Zola, Encantadora, Skurge y Kang el Conquistador) para luchar contra los Vengadores que se aprovechan a tiempo de que Iron Man no esta allí.

Cuando los Vengadores son atrapados por los efectos del expansor estático, hechos de la tecnología robada de Industrias Stark, Pantera Negra escapa con el Vibranium robado y evita a Skurge con el fin de conseguir un equipo para ayudarlo. Al despertar a la Visión que ayuda a luchar contra Skurge y su mascota asgardiana Dire Wolf, así como la Encantadora reclamaba el Vibranium por el Líder, Pantera Negra y Visión deben conducir a Ant-Man, Capitána Marvel, Ms. Marvel y la Avispa como los Nuevos Vengadores, en la búsqueda de los Vengadores para que puedan detener a la Camarilla.

Red Skull llama a los Vengadores por ayuda cuando su nuevo sistema de I.A en el Sleeper que se vuelve en contra de él.

Yelena regresa, ahora se llama a sí misma, Crimson Widow y se alía con Zarda y Typhoid Mary para dar a luz a todos los internos de la Bóveda.

Hércules aparece en la Tierra, queriendo ser un Vengador. Sin embargo, resulta que se está escondiendo de la tarde de Ares, robando la llave al Tártaro. Al mismo tiempo, Capitána Marvel y Pantera Negra discuten sobre quién es el líder del nuevo equipo.

El Supervisor se alía con los Vengadores para evitar que MODOK repopule la Tierra con sus clones. Al mismo tiempo, trata de enseñar a Ms. Marvel cómo tomar atajos en la vida, en contra del juicio de Visión.

Ant-Man y Pantera Negra viajan a Wakanda cuando el Barón Helmut Zemo busca una poderosa reliquia escondida por el Rey T'Chaka y el Barón Heirich Zemo.

En Halloween, los Vengadores atacan una base subterránea de Hydra donde encuentran que su científica, Whitney Frost ha estado haciendo experimentos relacionados con vampiros. Al llevarla a la casa segura llamada "Casa de Playa" en Vermont, mientras que los demás luchan contra los vampiros atacantes, Hawkeye debe proteger a Whitney Frost de las vengativas fuerzas de Drácula y sus vampiros, incluso cuando Crossbones y Crimson Widow se presentan para reclamar a Whitney Frost.

Después de que Jane Foster descubre dónde se encuentra cada uno de los Vengadores, ella proporciona las pulseras de atadura especiales a los Nuevos Vengadores para rescatar a los Vengadores en el lugar donde están supervisados por la Camarilla. Visión y Avispa se dirigen al futuro para salvar a Falcon, quien ha unido fuerzas con Kang el Conquistador.

Ant-Man viaja a otra dimensión llamada Dimensión Z para rescatar a Black Widow, Capitán América y Hawkeye de Arnim Zola, operativos con lavado de cerebro y un grupo de Doughboys.

En el desierto asgardiano, Pantera Negra y Hulk se encuentran encadenados juntos y huyendo de Skurge, que utiliza un cristal especial en su hacha para controlar las transformaciones de Hulk. Mientras se dirigen a Asgard, deben evitar a Skurge, Ulik y un compañero Rock Troll y un grupo de duendes Asgardianos.

Capitána Marvel y Ms. Marvel viajan a un asteroide helado para rescatar a Thor de la Encantadora. Luchan contra la hechicera que le ha lavado el cerebro a Thor para que sea su guardaespaldas, así como guerreros con lavados de cerebro y muñecos de nieve monstruosos.

Después de regresar a la Tierra, los Vengadores y los Nuevos Vengadores descubren que la Tierra ha sido tomada por Loki, que usó el cofre de los inviernos antiguos y se revela como el verdadero líder de la Camarilla. Los Vengadores y los Nuevos Vengadores deben luchar contra Loki y su ejército de Frost Trolls, mientras previenen que las naves World Breaker sobre Manhattan destruyan la Tierra.

El pasado y el presente chocan en la víspera de Año Nuevo cuando Howard Stark y Peggy Carter son llevados repentinamente al presente desde 1949. Se unen con Iron Man y el Capitán América para salvar el flujo de tiempo de Kang el Conquistador que busca eliminar a Howard Stark o Tony Stark para asegurar que su enemigo Iron Man 2020 no exista. Al mismo tiempo, se descubrió que llevaron al Doctor Faustus para el paseo ya que Howard y Peggy lo tenían encerrado en su baúl después de aprehenderlo.

Los Vengadores y los Nuevos Vengadores luchan contra Hydra cuando entran en un almacén de S.H.I.E.L.D. lleno de objetos mágicos y salen con un talismán específico. Para encontrar dónde se toma el talismán, los Vengadores y los Nuevos Vengadores se dividen en dos grupos. El Capitán América y la Pantera Negra se dirigen a Hong Kong donde encuentran al Barón Mordo trabajando en el Talismán de Kaluu. Durante este tiempo, la hermana de Pantera Negra, Shuri, se da cuenta de que Pantera Negra y el Capitán América quieren hacer más por Wakanda.

Después de la derrota del Barón Mordo, la misteriosa persona que lo atrapó en otra dimensión necesita ayuda para buscar al Doctor Extraño mientras el Capitán América y Pantera Negra lo llevan de vuelta al Compuesto de los Vengadores, donde el Doctor Extraño los ataca de repente. Identifica a la persona misteriosa como Agamotto, que planea recuperar el Ojo de Agamotto y limpia toda la Tierra de su caos. Empieza utilizando una maldición de sombra para tomar el control del Capitán América y la Pantera Negra. Ahora el Doctor Extraño y los Vengadores restantes deben encontrar la forma de vencer a Agamotto.

Después de que los Vengadores son transportados a un mundo nuevo y extraño llamado Battleworld y encuentran que la Torre de los Vengadores se reconstruyó en el dominio de Egyptia, se encuentran con el Beyonder que afirma que están aquí para su "experimento". Mientras exploraban Egipto, el Capitán América y Black Widow encuentran a Iron Man debido a la dimensión en la que se convirtió en el dominio de No-Tech Land. En una pirámide en Egipto, el Capitán América, Black Widow y Iron Man luchan contra el misterioso Caballero Luna y un ejército de momias con habilidades basadas en la arena.

Loki aparece en la Torre de los Vengadores donde quiere ayudarlos a regresar a la Tierra cuando Beyonder se lleva partes de Asgard con él. Mientras buscan el Puente Bifrost al explorar el dominio subterráneo del Battleworld del Mundo Subterráneo de la Ciudad de Nueva York, Iron Man, Thor, Hulk y Loki deben luchar contra la Hechicera así como contra los Trolls Roca de Nidavellir y las criaturas deslizantes sin nombre que operan principalmente en un niebla extraña.

Iron Man y Loki comienzan a reconstruir el Puente Bifrost. Al intentar recuperar la espada de Heimdall de K'un-Lun, Pantera Negra y Falcon se alían con Puño de Hierro para vencer a Drácula (que estaba poseído por el simbionte Venom lo suficiente como para hacerlo inmune a la luz solar) y sus vampiros. Además, Drácula planea dirigirse a un dominio lejano de Battleworld que está lleno de más simbiontes para fortalecer a su ejército de vampiros.

En el dominio del Battleworld de Mundo Extraño, Black Widow y Capitana Marvel descubren que Bruce Banner está buscando a Hulk. Las dos deben evitar que Bruce Banner y Hulk se lastimen el uno al otro, mientras luchan contra la malvada Morgan le Fay que engañó a Bruce Banner para que capturara a Hulk y así poder usar sus poderes y usarlos para hacerse cargo del resto de Battleworld.

Hawkeye, Visión, Loki y Avispa se dirigen a Westland, un antiguo dominio del oeste que también contiene dinosaurios para encontrar al Doctor Strange. Lo encuentran trabajando como su médico en medio de un ataque de una colmena de conquistadores Kree donde Hawkeye está cegado temporalmente. Después de toparse con Rocket Raccoon y Groot después de que su nave se estrellara, Visión encuentra a Jane Foster que ha estado operando como sheriff de Westland bajo el alias de "Calamity Jane Foster".

Capitán América y Iron Man son capturados por el Beyonder y el equipo de villanos que ha ensamblado de Hombre Absorbente, Ares, Crimson Widow y MODOK. Mientras que el Capitán América trabaja para evadir a los villanos en la guarida de Beyonder, Beyonder muestra a Iron Man la verdad de su experimento.

Antes de que puedan usar el Bifrost para deshacer Battleworld, los Vengadores deben derrotar a Ares y un ejército de Vengadores Fantasmas. Mientras el Doctor Strange y Loki trabajan en el Bifrost, Thor arroja el Mjolnir a Jane Foster cuando se queda atrapada en el ataque de arena movediza de Beyonder, transformándola en una Thor femenina.

Después de que Loki se convierte en el Hechicero Supremo después de la derrota de Beyonder, los Vengadores son la única fuerza que se interpone entre él y la dominación del universo, incluso después de que derrotó a Odín. Mientras los Vengadores y los Nuevos Vengadores luchan contra un ejército de Seres Sin Mentes, el Doctor Strange y la femenina Thor de Jane Foster rescatan a Thor incluso cuando Loki desata la Ultra Oscuridad.