Le Crâne rouge s'écrase sur Terre, poursuivi par une flotte extraterrestre. Les Vengeurs découvrent alors l'existence d'un ennemi plus puissant que tous ceux qu'ils ont pu affronter jusqu'à présent : Thanos...

Aidés par le robot Arsenal, les Vengeurs cherchent à empêcher Thanos de rassembler les Gemmes de l'Infini, ce qui lui donnerait un pouvoir absolu. Ils se retrouvent dans la Zone bleue, où le Gardien leur offre l'hospitalité...

Profitant de la continuelle rivalité entre Hulk et Thor, Loki le demi-frère mal aimé de Thor, va mettre en place un stratagème pour expédier les deux poids lourds au Valhalla afin qu'ils offrent le spectacle de leurs luttes incessantes à la redoutable reine Hela qui a besoin de se distraire. La Terre devient ainsi très vulnérable et Loki compte bien s'en emparer grâce aux légions commandées par le Cor de chasse de Héla. Les choses ne vont pas se dérouler tout à fait comme prévu...

Le Crâne rouge dispose d'informations qui pourraient aider les Vengeurs à protéger le monde de Thanos. Mais un individu enlève le super-vilain avant qu'il ne puisse se confier...

Intrigués par l'attitude de deux touristes, Hawkeye et Black Widow mettent au jour une transaction frauduleuse impliquant Hydra et Attuma. L'objet de cette échange occulte est la terrible «Couronne de Serpent» qui donne à son propriétaire un pouvoir inouï. Voulant en savoir plus, les Avengers seront entrainés dans les grands fonds marins où ils devront affronter la Princesse Zartra et Attuma. Mais le subtil jeu des alliances peut parfois créer bien des surprises...

Un super-vilain, Nighthawk, utilise les données du S.H.I.E.L.D. pour neutraliser les Vengeurs un par un. Falcon est le seul à pouvoir l'arrêter...

Dans son délire, Crâne rouge a indiqué à Tony Stark l'emplacement des Gemmes de l'Infini. Les Avengers trouvent donc la gemme du Temps. Mais son impact sur Iron Man va se révéler très étrange. La gemme va se ficher dans son armure et ramener notre héros en enfance. Cette incursion dans le passé et le futur va ramener dans le présent beaucoup d'ennemis que nos héros vont devoir combattre. Mais c'est la propre enfance de Tony qui va se révéler le plus difficile à affronter...

M.O.D.O.K se sert de la gemme de l'Esprit pour prendre le contrôle du S.H.I.E.L.D. et obliger les Vengeurs à échanger leurs corps...

Dans une réalité alternative, Iron Man a une vision après un combat contre le Squadron Suprême. Lui et sa version «mauvaise» découvrent que cette équipe détient la gemme de la Réalité...

Thor est convoqué à Asgard. Il s'y rend accompagné par Hulk et Hawkeye. Les hallucinations de Loki trompent les trois amis qui se retrouvent dans un endroit fort périlleux...

Falcon fait une démonstration de son nouvel équipement à Hawkeye quand une rune les transporte à Asgard. Falcon doit alors prouver qu'il est un véritable héros...

Black Widow et Thor cherchent à débarrasser le monde de la menace des gemmes de l'Infini. Après avoir envisagé de les cacher à Asgard, ils sont attaqués par les Gardiens de la Galaxie et ne doivent leur salut qu'à l'intervention des Avengers...

Iron Man and Captain America try to rebuild their relationship, until Cap discovers Iron Man's hiding dangerous information about an artificial intelligence unit named Ultron.

An even more powerful Ultron resurfaces and takes control of Avengers Tower and Iron Man's Hall of Armors, leading to the destruction of the Avengers as we know them.

With the team divided and the Avengers Tower wiped out, Tony seeks help from Ant-Man. Learning he's busy fighting MODOK, Tony's team joins Ant-Man to stop the Pym Particle thief.

Working for S.H.I.E.L.D. isn't everything Captain America's team had hoped when they're expected to unquestionably follow orders involving the Crimson Dynamo and The Winter Guard.

The Avengers reunite when Captain America and Iron Man learn to appreciate their differences while trying to save the world from ultimate destruction at the hands of Ultron!

When Ant-Man joins the Avengers, Hawkeye resigns and trains his replacement on Monster Island, unaware that Red Skull is nearby planning to cloak himself using Dormammu's powers!

The Squadron Supreme's fastest member Speed Demon is on the loose and wreaking havoc throughout Avengers Tower. Hulk must save the day by fighting the high velocity villain. Meanwhile, the other Avengers face off against Hyperion.

New Avenger, Ant-Man, begins to atone by bringing his former allies to justice. His quest for redemption leads the team to an epic battle with Squadron Supreme's Dr. Spectrum.

Thor is convinced that Zarda wants to defect from Squadron Supreme, but Hulk knows better and must protect Thor from Zarda's duplicitous ways.

Falcon tries to prove he can be a leader when the Squadron Supreme enacts their end game and kidnaps Captain America and Tony. Things become even more difficult when the Avengers discover the Squadron Supreme's last few plots were all part of an even bigger plan to revive their previously unknown sixth member named Nuke.

Unbeknownst to the Squadron and the rest of the world, the Avengers are in hiding and working on a plan to save the planet and stop the Squadron Supreme once and for all!

When an alien race begs the Avengers to save them from mysterious invaders, the team discovers that a recently-escaped Thanos and his Black Order are plundering the planet. Meanwhile, Tony seeks new challenges for the team.

When Thanos attacks Earth, planning to finally take over the planet by destroying the Avengers, the team discovers they are more than eight heroes - they are an ideal.